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4.7
MotionMonitoring
La función MotionMonitoring le ayuda a configurar el sensor de seguridad para la aplicación en zonas de
peligro móviles con vehículos de desplazamiento y supervisa durante la marcha del vehículo de despla-
zamiento que el control ha seleccionado el campo de protección correcto y adecuado para la situación
operativa.
El sensor de seguridad calcula a partir de sus datos de medición internos la velocidad momentánea del
vehículo de desplazamiento y la compara con la velocidad configurada en la matriz de velocidad del
sensor de seguridad para el campo de protección. Esta función de control de MotionMonitoring provoca
el siguiente comportamiento:
• si la velocidad es más elevada que la velocidad determinada para el campo de protección, el sensor
de seguridad corrige al alza en una campo de protección. Si, con una marcha más rápida, es nece-
saria una segunda corrección, el sensor de seguridad detiene el vehículo de desplazamiento.
• Si se sobrepasa el límite de velocidad, el sensor de seguridad detiene inmediatamente el vehículo
de desplazamiento.
En la función MotionMonitoring hay otras dos funciones integradas que están asignadas a los pares de
campos 7 y 8:
• Bloqueo de marcha, par de campos 7
• Marcha lenta y marcha hacia atrás, par de campos 8
Bloqueo de marcha
La función Bloqueo de marcha impide que el vehículo de desplazamiento se mueva mientras el par de
campos 7 está activo. El sensor de seguridad desconecta en el par de campos 7 las salidas de seguridad.
Cuando el control conmuta a otra campo de protección, el vehículo de desplazamiento puede ponerse de
nuevo en movimiento.
Marcha lenta y marcha hacia atrás
Cuando un vehículo de desplazamiento se mueve hacia adelante o hacia atrás, hay un sensor de segu-
ridad montado en ambos sentidos. La función Marcha lenta y marcha hacia atrás desactiva el sensor de
seguridad que está posicionado en sentido contrario al actual. Este sensor de seguridad controla solo la
velocidad y el sentido del movimiento; no se controla ningún campo de protección y de aviso, las salidas
de seguridad permanecen en ENCENDIDO. La velocidad máxima en marcha lenta es de 100 mm/s.
Cuando el vehículo de desplazamiento se mueve más rápidamente de 100 mm/s, el sensor de seguridad
desconecta las salidas de seguridad y detiene el vehículo de desplazamiento. La función Marcha lenta se
utiliza para acercar el vehículo de desplazamiento a la distancia mínima de las estaciones de carga y
descarga.
Utilizar MotionMonitoring
Requisitos para utilizar la función MotionMonitoring:
• Vehículo de desplazamiento con movimiento lineal
• Longitud máxima del trayecto: 50 m
• Trayecto limitado en ambos extremos por un muro o barrera
Es posible el tránsito de personas por el trayecto del vehículo, ya que el sensor de seguridad lo tiene
en cuenta
• Velocidad del vehículo de desplazamiento 6 m/s
• Solo un vehículo de desplazamiento por recorrido
En la matriz de velocidad, introduzca durante la configuración los escalones de velocidad del vehículo
de desplazamiento y la distancia de frenado en caso de velocidad máxima.
El software interpola las distancias de frenado restantes y define automáticamente los campos de pro-
tección y de aviso.
El software de configuración y diagnóstico muestra durante la primera puesta en marcha los valores de
medición calculados para la velocidad y la distancia y una indicación de estado del control de velocidad
en un cuadro de diálogo propio.
Indicaciones sobre la puesta en marcha de un sensor de seguridad con la función MotionMonitoring (ver
capítulo 10 „Poner en marcha").
Leuze electronic
RS4
Funciones
19
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