Omron SYSMAC C200H-TC Serie Manual De Operación página 51

Programación
Cronograma para una operación de lectura
1, 2, 3...
46
Comando (n)
Lectura com- ON
pleta (Wd n+6),
OFF
bit 00
Leer datos
(Wd n+5)
1. Los datos leídos se envían a Wd (n+5) aproximadamente 140 ms después
de ejecutar el comando Leer.
2. Los datos leídos se actualizan cada 100 ms.
3. Cuando se modifica el comando Leer, poner a OFF el indicador de lectura
completa para ejecutar la siguiente operación de lectura.
Comando (A)
Aprox.
140 ms
Leer dato (A)
Sección 4-3
Comando (B)
Leer dato (B)