Ejemplo Con Ajuste De Posición - Pilz PNOZ ms3p HTL Manual De Instrucciones

Ejemplos de aplicación
10.2 Ejemplo con ajuste de posición
Evaluación del bit "Señal no plausible o monocanal del encóder incremental" con
ajuste de posición
Durante el ajuste de posición puede activarse el bit de diagnóstico 10 "Señal no plausible o
señal monocanal del encóder incremental" debido a fluctuaciones (jittering) de los encó-
ders.
El bit activado puede tolerarse, es decir, evaluarse en el programa de usuario de forma que
no se produzca la desconexión si se cumplen los siguientes requisitos:
Un control externo (p. ej., PLC) ha de proporcionar una señal adicional de "Ajuste de
}
posición" (Position Control) y
La señal ha de tener los siguientes estados:
}
–
–
Durante el régimen de marcha, el bit de diagnóstico 10 ha de evaluarse en el programa de
usuario de forma que la activación de un bit provoque una reacción orientada a la seguri-
dad (desconexión).
Ejemplo de aplicación:
Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL
1001724-ES-04
Ajuste de posición: estado de señal = 1
Régimen de marcha: estado de señal = 0
PNOZmulti Base Unit
Position Control
PLC
Enable
PNOZ
ms3p
ms4p
M
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