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Ejemplos de aplicación
Según el modo de funcionamiento, el bit de diagnóstico 10 puede evaluarse de la siguiente
forma en el programa de aplicación:
Se integra una señal suplementaria "Ajuste de posición (Position Control)". Esta señal indi-
ca si el eje correspondiente está en modo de ajuste de posición (estado de señal = 1) o
modo de marcha (estado de señal = 0).
El elemento de tiempo con retardo a la desconexión configurado sirve de puenteado de
arranque porque el bit "Señal no plausible o monocanal del encóder incremental" puede
mantenerse durante 2 s después de salir del estado de parada.
El punto de conexión "Encóder OK (Input Device ok)" debe integrarse en la aplicación y
evaluarse de forma que se produzca una desconexión si el punto de conexión "Input Devi-
ce OK"= 0.
Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL
1001724-ES-04
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