Speicherprogrammierbare Steuerungen; Sicherheitshinweise - Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Instrucciones De Instalación

MELSEC iQ-R-Serie

Speicherprogrammierbare Steuerungen

Installationsanleitung für Baugruppenträ-
ger, Netzteile und CPU-Module
Art.-Nr.: 301714 DE, Version B, 13012020

Sicherheitshinweise

Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebil-
dete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbetrieb-
nahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard und
Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsanleitung
oder anderen Handbüchern beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fach-
personal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC iQ-R-Serie sind
nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installations-
anleitung oder den unten aufgeführten Handbüchern beschrieben sind. Ach-
ten Sie auf die Einhaltung der in den Handbüchern angegebenen allgemeinen
Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheits-
normen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Unqualifizierte Ein-
griffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser
Installationsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhin-
weise können zu schweren Personen oder Sachschäden führen. Es dürfen nur
von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in
Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC iQ-
R-Serie verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der
Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicherheits- und
Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den sachge-
rechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hin-
weise haben folgende Bedeutung:
GEFAHR:
P
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu einer Gefahr für das Leben oder die Gesundheit des
Anwenders führen.
ACHTUNG:
E
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten.
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaßnahmen
kann zu schweren Schäden am Gerät oder anderen Sachwer-
ten führen.
Weitere Informationen
Die folgenden Handbücher enthalten weitere Informationen zu den Geräten:
P MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Startup)
P MELSEC iQ-R CPU-Module Bedienungsanleitung (Anwendung)
P MELSEC iQ-R Hardware-Beschreibung
P MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
Diese Handbücher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(https://de3a.mitsubishielectric.com).
Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steue-
rungen der MELSEC iQ-R-Serie ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Ver-
kaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren.
Systemkonfiguration
Eine SPS der MELSEC iQ-R-Serie wird modular aufgebaut. Die CPUs werden auf
Hauptbaugruppenträger montiert, die außerdem ein Netzteil und bis zu zwölf
Module aufnehmen.
An die Hauptbaugruppenträger können zum Ausbau des Systems über ein
Buskabel Erweiterungsbaugruppenträger angeschlossen werden.
B B B
O Hauptbaugruppenträger
A B C C
U
T
C C C
D
Erweiterungsbau-
gruppenträger
A C C C C C C C C
O
I
U
N (Erweiterungsstufe 1)
T
D
Erweiterungsbau-
gruppenträger
O A C C C C C
I
U (Erweiterungsstufe 2)
N
T
Nr. Beschreibung
Steckplatz für Netzteil
A
Steckplätze für CPU-Module
B
In einem SPS-System können bis zu vier CPU-Module installiert werden.
Steckplätze für Ein-/Ausgangsmodule sowie Sondermodule
C
Erweiterungskabel
D
E
ACHTUNG
Die Länge aller Erweiterungskabel in einem SPS-System darf 20 m nicht
überschreiten. (13,2 m, wenn im System ein Modul des MELSEC System Q
verwendet wird.)
Anzahl anschließbarer
Anzahl der
CPU-Module Erweiterungs-
installierbaren Module
baugruppenträger
RnCPU a 64
RnENCPU b 7 63
RnPCPU c 64
a
R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
b
R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
c
R08PCPU, R16PCPU, R32PCPU, R120PCPU
Allgemeine Betriebsbedingungen
Merkmal Technische Daten
0–55 °C a
im Betrieb
Umgebungs-
0–60 °C b
temperatur
bei Lagerung -25–75 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit
5–95 % (ohne Kondensation)
beim Betrieb
Keine aggressiven oder
Umgebungsbedingungen entzündlichen Gase,
kein übermäßiger Staub
a
Wenn kein Baugruppenträger mit erweitertem Temperaturbereich verwendet
wird.
b
Wenn ein Baugruppenträger mit erweitertem Temperaturbereich verwendet
wird.
Weitere allgemeine Betriebsbedingungen sind in der Hardware-Beschreibung
zur MELSEC iQ-R-Serie angegeben.
Baugruppenträger
Bedienelemente
Hauptbaugruppenträger
H
R38B
A
POWER
CPU I / O 0 I / O 1
OUT
B
C
4 5 6
Erweiterungsbaugruppenträger
H
R68B
A
POWER I / O 0 I / O 1
IN OUT
B
9
C
4 6
Erweiterungsbaugruppenträger RQ (für MELSEC System Q Module)
H
RQ612B
OUT
A
I / O 0 I / O 1
POWER
IN
J
9
C
4 6
Nr. Beschreibung
Abdeckung des Kabelanschlusses
Vorgestanztes Kunststoffteil vor dem Einstecken des Erweiterungs-
A
kabels herausbrechen.
Anschluss für ausgehendes Erweiterungskabel (OUT)
Anschluss für ein MELSEC iQ-R-Serien-Erweiterungskabel zu einem
B
Erweiterungsbaugruppenträger.
Seriennummer
C
Zeigt die Seriennummer (16 Zeichen) des Baugruppenträgers.
Steckplatz für Netzteil
D
Steckplatz für CPU-Modul
E
Steckplätze für Module
F
Führungen für die Montage der Module auf dem Baugruppenträger
G
Gewindebohrung zur zusätzlichen Befestigung der Module mit
H
einer Schraube M3 x 12
Anschluss für eingehendes Erweiterungskabel (IN)
Anschluss für ein MELSEC iQ-R-Serien-Erweiterungskabel von eine
I
Hauptbaugruppenträger oder einem anderen Erweiterungsbau-
gruppenträger
Nr. Beschreibung
Anschluss für ausgehendes Erweiterungskabel (OUT)
Anschluss für ein MELSEC System Q Erweiterungskabel zu einem
J
weiteren MELSEC System Q Erweiterungsbaugruppenträger.
Bei den Haupt- und Erweiterungsbaugruppenträgern geben die zweite Ziffer
und – wenn vorhanden – die dritte Ziffer der Typenbezeichnung die Anzahl
der Steckplätze für E/A- und Sondermodule an. Zum Beispiel: R38B = 8 Steck-
plätze; R312B = 12 Steckplätze.
I / O 2 I / O 3
Abmessungen
R38B
POWER CPU I / O 0 I / O 1 I / O 2
OUT
G
X
Bau- Bau-
gruppen- X [mm] gruppen- X [mm]
träger träger
R35B 245 R65B 245
I / O 2 I /
R38B 328 R68B 328
R310B-HT 439 R610B-HT 439
R312B 439 R612B 439
G
I / O 2 I / O 3
G
I / O 3 I / O 4 I / O 5 I / O 6 I / O 7
Bau-
gruppen- X [mm]
träger
RQ65B 245
RQ68B 328
— —
RQ612B 439