MELSEC serie iQ-R
Controllori Logici Programmabili
Manuale d'installazione per unità base,
alimentatori e moduli CPU
Art. no.: 301714 IT, Version B, 13012020
Avvertenze di sicurezza
Solo per personale elettrico specializzato
Questo manuale d'installazione si rivolge esclusivamente a personale elettrico
specializzato abilitato, che abbia familiarità con gli standard di sicurezza di
elettrotecnica e automazione. Progettazione, installazione, messa in funzione,
manutenzione e test delle apparecchiature da eseguirsi solo da personale elet-
trotecnico abilitato. Eventuali interventi su hardware e software dei nostri pro-
dotti, non descritti in questo manuale d'installazione o in altri, possono essere
eseguiti solo dal nostro personale specializzato.
Conformità d'uso
I controllori logici programmabili (PLC) MELSEC iQ-R sono previsti solo per
i settori d'impiego illustrati nelle presenti istruzioni d'installazione o nei manu-
ali sotto riportati. Osservare con attenzione le condizioni generali d'esercizio,
riportate nei manuali. I prodotti sono stati progettati, realizzati, testati e certi-
ficati nel rispetto delle norme di sicurezza. Interventi non autorizzati su har-
dware o software ovvero l'inosservanza delle avvertenze, riportate in questo
manuale d'installazione o presenti sul prodotto, possono portare a gravi danni
a persone o cose. Con i controllori logici programmabili MELSEC iQ-R si pos-
sono utilizzare solo apparecchiature aggiuntive o d'espansione raccomandate
dalla MITSUBISHI ELECTRIC. Ogni altro utilizzo o impiego al di fuori di questi
limiti è ritenuto non conforme.
Prescrizioni di sicurezza
All'atto della progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione
e test delle apparecchiature si devono osservare le prescrizioni di sicurezza ed
antinfortunistica, valide per la specifica applicazione.
In questo manuale d'installazione sono presenti indicazioni importanti per
gestire con competenza e sicurezza l'apparecchiatura. Il significato delle sin-
gole avvertenze è il seguente:
PERICOLO:
P
Segnala un rischio per l'utilizzatore.
L'inosservanza delle misure precauzionali indicate può con-
durre a pericolo per la vita o l'incolumità dell'utilizzatore.
ATTENZIONE:
E
Segnala un rischio per le apparecchiature.
L'inosservanza delle misure precauzionali indicate può por-
tare a gravi danni all'apparecchiatura o ad altri beni.
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni in merito alle apparecchiature sono riportate nei
manuali seguenti:
P MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Startup)
[Moduli CPU MELSEC iQ-R - Manuale d'uso (Messa in funzione)]
P MELSEC iQ-R CPU Module User's Manual (Application)
[Moduli CPU MELSEC iQ-R - Manuale d'uso (Applicazione)]
P MELSEC iQ-R Module Configuration Manual
[MELSEC iQ-R Manuale hardware]
P MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE User's Manual (Startup)
[MELSEC iQ-R Ethernet/CC-Link IE Manuale d'uso (Messa in funzione)]
Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet
(https://it3a.MitsubishiElectric.com/fa/it/).
Qualora sorgessero domande in merito all'installazione, programmazione ed
uso dei controllori MELSEC iQ-R, non esitate a contattare l'ufficio vendite di
vostra competenza o un vostro distributore.
Configurazione di sistema
Un PLC MELSEC iQ-R ha una struttura modulare. Le CPU sono montate su unità
base (dette rack), che accolgono anche un alimentatore e fino a dodici moduli.
Alle unità base si possono collegare via cavo bus dei rack d'espansione, per
potenziare il sistema.
B
B
B
O
Rack principale
A B
C C
U
T
C
C
C
D
Rack d'espansione
A C
C C C
C C C C
O
I
U
N
Espansione (livello 1)
T
D
Rack d'espansione
O
A C
C C C
C
I
U
Espansione (livello 2)
N
T
N°
Descrizione
Slot per alimentatore
A
Slot per moduli CPU
B
In un PLC MELSEC iQ-R si possono installare fino a quattro moduli CPU.
Slot per moduli ingressi/uscite e per moduli speciali
C
Cavo d'espansione
D
E
ATTENZIONE
I cavi d'espansione in un PLC MELSEC iQ-R non devono complessivamente
superare la lunghezza di 20 m. (13,2 m, se nel sistema viene utilizzato un
modulo del MELSEC System Q)
Rack d'espansione
Numero di moduli
Modulo CPU
collegabili
installabili
64
RnCPU
a
RnENCPU
b
7
63
RnPCPU
c
64
a
R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU
b
R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU
c
R08PCPU, R16PCPU, R32PCPU, R120PCPU
Condizioni generali d'esercizio
Caratteristica
Dati tecnici
da 0 a 55 °C
in esercizio
Temperatura
da 0 a 60 °C
ambiente
in magazzino
da -25 a 75 °C
Umidità relativa dell'aria consentita
da 5 a 95 % (senza condensa)
in esercizio
Nessun gas aggressivo o infiamma-
Condizioni ambientali
bile, niente polvere eccessiva.
a
Se non viene utilizzato un rack con range di temperatura esteso.
b
Se viene utilizzato un rack con range di temperatura esteso.
Ulteriori condizioni di funzionamento generali sono specificate nel manuale
hardware per la serie MELSEC iQ-R.
Rack
Parti
Rack principale
H
R38B
A
POWER
CPU
OUT
B
C
4
5
Rack d'espansione
H
R68B
A
POWER
IN
OUT
B
9
C
4
Espansione RQ unità base (per moduli MELSEC System Q)
H
RQ612B
OUT
A
POWER
IN
J
9
C
4
N°
Descrizione
Copertura connettore espansione
A
Una copertura protettiva per il connettore del cavo di espansione.
a
b
Attacco per cavo d'espansione (OUT)
Connettore per il collegamento a un'espansione dell'unità base. Un
B
cavo di estensione della serie iQ-R MELSEC è collegato in questo
punto.
Contrassegno con le informazioni di produzione
C
Mostra le informazioni di produzione (16 cifre) dell'unità base.
Slot per alimentatore
D
Slot per il modulo CPU
E
Slot moduli I/O
F
Guide per il montaggio dei moduli sull'unità base.
G
Foro filettato per il fissaggio di moduli supplementari con viti M3 x 12.
H
Connettore del cavo di estensione (IN)
Attacco per il cavo d'espansione in ingresso (dal rack principale o da
I
un rack d'espansione)
Attacco per cavo d'espansione (OUT)
Connettore per il collegamento a un'unità base della serie MELSEC
J
System Q (Livello inferiore). Un cavo di estensione della serie MELSEC
System Q è collegato in questo punto.
Nel caso dei rack principali e d'espansione, la seconda e – quando presente –
la terza cifra nella sigla del loro nome indica il numero di slot per moduli I/O
e speciali. Es.: R38B = 8 slot; R312B = 12 slot.
Dimensioni
R38B
POWER
CPU
OUT
I / O 0
I / O 1
I / O 2
I / O 3
Rack
X [mm]
R35B
245
R38B
328
R310B-HT
439
R312B
439
6
G
I / O 0
I / O 1
I / O 2
I /
6
G
I / O 0
I / O 1
I / O 2
I / O 3
6
G
I / O 0
I / O 1
I / O 2
I / O 3
I / O 4
I / O 5
I / O 6
I / O 7
X
Rack
X [mm]
Rack
X [mm]
R65B
245
RQ65B
245
R68B
328
RQ68B
328
R610B-HT
439
—
—
R612B
439
RQ612B
439