(7) Tiempo de Aceleración / Deceleración para
funcionamiento Jog [
16]
Pr.
Permite ajustar el tiempo de aceleración /
deceleración en la PU para modo de trabajo jog o
bien en modo de trabajo por señal externa. Para
, sin embargo, el trabajo en modo jog no
E500
puede realizarse en modo de trabajo por señal
externa. Para el modo de trabajo jog, el tiempo
de
aceleración
es
igual
deceleración.
Para
más
procedimiento
de
trabajo,
sección 1.4.8.
En el modo de trabajo por señal externa, el
funcionamiento jog puede realizarse conmutando
el terminal de modo jog JOG-SD.
El ajuste del tiempo de aceleración / deceleración
se describe en (1) y (2) Tiempo de aceleración y
deceleración,
7,
8.
Pr.
Pr.
Nota: El tiempo jog ajustado de aceleración /
deceleración es el tiempo de aceleración /
deceleración hasta que no se alcanza la
frecuencia de referencia de aceleración /
deceleración, (
20).
Pr.
(8) Aceleración / Deceleración modelo Curva S [
29]
COMÚN
Generalmente, la aceleración / deceleración es
constante en la relación frecuencia-tiempo. La rampa
de aceleración / deceleración puede cambiarse al
modelo Curva S (dos curvas estándares).
Nombre
Ajuste
Descripción
Parámetro
Aceleración /
deceleración
0
lineal
Modelo curva
S aceleración
1
Selección de
/ deceleración
curva de
tipo A
29
aceleración /
Modelo curva
deceleración
S aceleración
2
/ deceleración
tipo B
Compensación
3
aceleración /
(Nota)
deceleración
Nota: Para E500 , no se puede seleccionar la compensación de
aceleración / deceleración.
1) Modelo curva S tipo A de aceleración / deceleración
COMÚN
El tipo A es máximo en velocidad de aceleración
próxima a la frecuencia base (fb) tal como se
muestra a continuación. Por este motivo puede
realizar más aceleración / deceleración en un
amplio rango de par motor generado y una suave
aceleración / deceleración en un pequeño rango
de par, mediante el uso del par motor. Por
COMÚN
consiguiente, comparándolo con la aceleración /
deceleración lineal, el tipo A puede reducir el
tiempo de aceleración / deceleración para
alcanzar la frecuencia de 120Hz o superior, en la
cual el par motor de salida es pequeño.
al
tiempo
de
detalles
sobre
el
refiérase
a
la
Modelo curva S tipo A Aceleración / Deceleración
Nota: Para el Modelo curva S tipo A, el ajuste del
tiempo de aceleración y deceleración (
Pr.
debería ser el tiempo de aceleración y
deceleración necesario para alcanzar la
frecuencia base,
referencia de aceleración / deceleración,
Pr.
20. Por ejemplo, cuando se realiza la
aceleración / deceleración a 120Hz en 3
segundos a la frecuencia base, (
60Hz, ajuste a 1.5 segundos en
2) Modelo curva S tipo B de aceleración / deceleración
Ajuste de
COMÚN
fábrica
El tipo B realiza la aceleración / deceleración de
la curva S cuando la configuración de frecuencia
(frecuencia de trabajo mediante la señal de
entrada
funcionamiento) cambia para compensar el
impacto que tiene lugar en la arranque y el paro,
de ese modo se previene el colapso de la carga
transferida. Por ejemplo, si se realiza la
aceleración / deceleración mediante la curva S en
un rango donde la frecuencia ajustada cambia
como se muestra en la figura siguiente. (P.E.
aplicación para transferencia de máquinas)
B96
ESPECIFICACIONES
Curva S-tipo A
f
max
f
b
Rampa Lineal
Tiempo conf.
Tiempo
Accel/decel
8,
16,
44,
45,
110,
Pr.
Pr.
Pr.
Pr.
3, no la frecuencia de
Pr.
Pr.
7 y
Pr.
externa
o
desde
el
panel
7,
Pr.
111)
Pr.
Pr.
3), de
8.
Pr.
de