Mitsubishi Electric R-S Serie Manual Práctico página 63

En cambio si el PID es Forward (Pr. 88=21), la frecuencia de salida será incrementada si el
punto de consigna es menor que el valor actual del proceso (Set point – valor proceso) < 0.
Un ejemplo clásico de este tipo de acción PID es un aire acondicionado, ya que si la
temperatura ambiente es más elevada que la consigna deseada (Set Point), el aire enfriará
para conseguir a la temperatura deseada de consigna.
Parámetro 89
1
=
Kp
La ganancia proporcional es el resultado de:
B . Pr oporcional
Por tanto, si el Pr. 89 en FR-S500 es elevado, la ganancia proporcional es más pequeña. En
cambio, Kp es más elevado cuento menos es la banda proporcional. Esto último provoca
que la variable manipulada varíe muy rápidamente frente a un ligero cambio del proceso a
controlar, en este caso el consumo de corriente del motor. Por tanto, se gana sensibilidad
frente a cambios de la variable a controlar, pero en cambio se gana inestabilidad en el
régimen permanente pudiendo provocar oscilaciones en la respuesta del variador.
Parámetro 90
1
La introducción de un integrador en la fórmula ( ) proporciona un aumento del orden del
Tis
sistema haciendo que el valor de salida se aproxime más al valor de la consigna en régimen
permanente. Esto implica en definitiva, una disminución del margen de regulación
(pendientes más elevadas) y un sistema más lento (se tarda más tiempo en llegar a obtener
el valor de consigna deseado) aunque se incrementa notablemente la precisión.
Parámetro 91
La posibilidad de trabajar con este parámetro dependerá de la opción escogida en el Pr.
64 o 65. Parametrizando el parámetro 64 o 65 (cualquiera de ellos vale) con un valor de " 15
", estamos indicando que una de las salidas digitales pasa a trabajar como FUP(límite
superior). Esta señal física indicará que el valor del proceso supera el límite programado en
el Pr. 91.
Un ejemplo de aplicación. Si el valor máximo del proceso son 80ºC (sensor a 20mA..100%
de consigna) y el Pr. 91=50%, cuando el equipo alcance 40ºC la señal digital FUP se pondrá
a ON y permanecerá activa.
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