Mitsubishi Electric R-S Serie Manual Práctico página 175

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Modelo curva S tipo B de Aceleración /
Deceleración
(9) Compensación de Backlash [
143]
A500
Los engranajes de un reductor de velocidad
tienen espacios libres que crean una zona muerta
entre el giro directo y el giro inverso. Esta zona
muerta se llama Backlash y esta holgura no
permite a un sistema mecánico alcanzar la
velocidad del motor una vez el motor ha
empezado a trabajar. Especialmente, cuando la
dirección de rotación se cambia o bien cuando el
funcionamiento se ha cambiado desde una
velocidad constante a una deceleración, se
produce un par excesivo en el eje del motor,
provocando un incremento abrupto de corriente o
de estado regenerativo. Esto puede evitarse
mediante la función de compensación "backlash
compensation".
Ajuste "3" en
compensación backlash,
Tenga en cuenta que el modelo de aceleración /
deceleración para la función de compensación de
backlash es la aceleración / deceleración lineal.
El tiempo de aceleración / deceleración es
Tiempo
incrementado por el tiempo de paro.
29, 140 a
Pr.
∆ t1
Pr. 141
Función de Compensación Backlash
B97
ESPECIFICACIONES
29 para acceder a la función de
Pr.
140 a 143.
Pr. Pr.
Pr. 142
∆f2
Pr. 140
∆f1
Tiempo
∆t2
Pr. 143