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1.6.31 Control PID [
Pr.
El variador puede usarse para efectuar control de
procesos, ej. Control de flujo, volumen de aire, o
presión.
La señal de entrada por voltaje (0 a ±5V o 0 a
Rango de
Parámetro
Nombre
ajuste
0 (Nota 1)
10 (Nota 2)
Selección de
128
11 (Nota 2) Para enfriamiento, etc.
acción PID
20
21
Banda
0.1 a
129
proporcional
1000%
de PID
9999
0.1 a
Tiempo
130
3600 s
integral PID
9999
Límite
0 a 100%
131
superior
9999
Límite
0 a 100%
132
inferior
9999
Consigna de
133
PID desde
0 a 100%
panel PU
Tiempo
0.01 a
134
diferencial
10.00 s
PID
9999
Nota: 1. No proporcionado en A500 .
2. No proporcionado en E500 .
(1) Configuración Básica de control PID
Desviación
x
Consigna
+
U
−
y
Valor de proceso
Kp: const. proporcional Ti: tiempo Integral
COMÚN
128 a 134]
0±10V) o el
consigna y la señal de entrada por corriente de 4 a
20mA se usa como señal de realimentación para
realizar un sistema de control PID en bucle cerrado.
Descripción
No se efectúa PID.
Para calentamiento, control de
Entrada con valor
presión, etc.
de desviación
(terminal 1)
Para calentamiento, control de
Entrada de valor de
presión, etc.
proceso (terminal 4)
Para enfriamiento, etc.
Si la banda proporcional es estrecha (el valor del parámetro pequeño), la
variable manipulada varia ampliamente con un pequeño cambio del valor de
proceso. De aquí que si la banda proporcional se estrecha, la sensitividad de
la respuesta (ganancia) mejora pero se deteriora la estabilidad. Ej. péndulo
Ganancia Kp = 1/banda proporcional
Sin Control proporcional
Tiempo requerido para la acción integral (I) para proporcionar la misma
variable manipulada como la acción proporcional (P). Al decrecer el tiempo
integral, la consigna se alcanza más pronto pero se produce oscilación con
mayor facilidad.
Sin control integral.
Ajusta el límite superior. Si el valor de realimentación excede este valor, se
emite la señal FUP. (El valor de proceso de 4mA es equivalente a 0% y 20mA
a 100%.)
Sin función
Ajusta el límite inferior. (Si el valor de proceso se sale del rango, se produce
una alarma. En tal caso, el valor de proceso de 4mA es equivalente a 0% y
20mA a 100%.)
Sin función
Solamente válido para funcionamiento por panel de operación PU en modo
funcionamiento PU/ externo combinado.
Para funcionamiento por señal externa, el voltaje entre 2-5 es la consigna.
(
902 es equivalente a 0% y
903 es el 100%.)
Pr.
Pr.
Tiempo requerido para la acción diferencial (D) para proporcionar el mismo
valor de proceso que la acción proporcional (P). A incrementar el tiempo
proporcional, mayor respuesta a cambios de desviación...
Sin control diferencial.
Variable
Manipulada
función
fi
1
PID
Kp
1 +
+ Td S
Ti S
drive circuit
S: Operador Td: tiempo Diferencial
B159
ESPECIFICACIONES
133 se usan como ajuste de
Pr.
Ajuste de
fábrica
Acción inversa PID
Acción directa PID
Acción inversa PID
Acción directa PID
Motor
y
Variador
IM
( E500 )
( A500 )
100%
1 s
0%
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