SICK S3000 Cold Store Instrucciones De Uso página 50

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DISEÑO
50 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S3000 Cold Store
Calcule el recorrido hasta detenerse S
• S = S + S + S
A Br AnF AnS
Donde
• S = recorrido de frenado que debe consultarse en la documentación del vehículo
Br
• S = trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo que debe consultarse en la documentación del vehículo
• S = trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
depende de los siguientes factores:
• Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
• Velocidad máxima del vehículo en la aplicación móvil
El tiempo de respuesta T
S
factores:
• Tiempo de respuesta básico del escáner láser de seguridad
• Evaluación múltiple ajustada
• Velocidad de transferencia a las salidas conmutadas (OSSD) externas a través de
EFI
Calcule el trayecto recorrido S
seguridad con la siguiente fórmula:
• S = T × V
AnS S max
Donde
• T = tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
•
V = velocidad máxima del vehículo indicada en la documentación del vehículo
max
correspondiente
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
En el caso de retrorreflectores en un segundo plano con una distancia inferior a 1 m
con respecto al límite del campo de protección, el suplemento Z
Suplemento Z debido a la distancia al suelo deficiente
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la longi‐
tud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta distancia
libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
1
Figura 39: Suplemento debido a la distancia al suelo deficiente
Distancia al suelo
1
con la siguiente fórmula:
A
del escáner láser de seguridad depende de los siguientes
durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
2
es de 200 mm.
R
Z
F
8012030/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso