Sensor de visión BVS
9
Interfaz
Herramientas
Número de
para controlar
parámetro
la anchura
6
8
9
10
11
12
Comprobar:
Si X/Y está deseleccionado, NO se transmiten las coordenadas
Herramienta
Número de
para controlar
parámetro
la posición
6
8
9
10
Localizador
Número de
para detectar
parámetro
patrón
6
7
8
9
10
Detección
Número de
de patrón
parámetro
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4*N +3
4*N +4
4*N +5
4*N +6
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Parámetro de la
Descripción
herramienta
Valor real
Anchura en píxeles
Tipo de borde
Tipo de borde ajustado
Coordenada en X
Valor X del primer borde detectado
primer punto
Coordenada en Y
Valor Y del primer borde detectado
primer punto
Coordenada en X
Valor X del segundo borde detectado
segundo punto
Coordenada en Y
Valor Y del segundo borde detectado
segundo punto
Parámetro de la
Descripción
herramienta
Tipo de borde
Tipo de borde ajustado
Coordenada en X
Valor X del primer borde detectado
primer punto
Coordenada en Y
Valor Y del primer borde detectado
primer punto
Valor real
Parámetro de la
Descripción
herramienta
Objeto detectado
0:= Patrón no detectado; 1:= Patrón detectado
Coordenada en X
Coordenada en X del patrón
Coordenada en Y
Coordenada en Y del patrón
Ángulo de giro
Ángulo de giro del patrón detectado
Valor real
Valor real actual de la detección de patrón
Parámetro de la
Descripción
herramienta
Número
Número de patrones detectados. Gama de valores 0 - N
Coordenada en X
Coordenada en X patrón 1
primer patrón
Coordenada en Y
Coordenada en Y patrón 1
primer patrón
Ángulo primer patrón
Ángulo de giro patrón 1
Valor real primer patrón
Valor real patrón 1
Coordenada en X
Coordenada en X patrón 2
segundo punto
Coordenada en Y
Coordenada en Y patrón 2
segundo punto
Ángulo segundo patrón Ángulo de giro patrón 2
Valor real segundo patrón Valor real patrón 2
Coordenada en X N
Coordenada en X patrón N
Coordenada en Y N
Coordenada en Y patrón N
Ángulo patrón N
Ángulo de giro patrón N
Valor real patrón N
Valor real patrón N
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