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Sensor de visión BVS
7
Localizadores
7.4
Localizador de
La herramienta busca la posición (en píxeles) del primer borde dentro de la zona de la imagen en un
posición
determinado sentido. Si la posición encontrada se encuentra dentro de los valores límite ajustados,
entonces la herramienta emite: OK. De lo contrario emite:
Un "borde" es un límite definido entre una zona clara y una zona oscura en la imagen. En este sentido tiene, por
ejemplo, un cuadrado oscuro que se encuentra sobre un fondo blanco, 4 bordes desde claro hacia oscuro.
Se puede definir libremente el sentido (por ejemplo, de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo) en
el que debe realizarse la búsqueda, cambiando la posición de giro de la zona de la imagen. El ajuste
estándar es de IZQUIERDA a DERECHA. Girando la zona de la imagen, por ejemplo, 90 grados, se
busca el primer borde desde arriba hacia abajo.
No todas las diferencias entre una zona clara y una zona oscura deben ser consideradas como bordes por
las herramientas. Por este motivo, el parámetro "Sensibilidad" permite ajustar el grosor del canto a detectar.
Parámetro
Nombre
Estado
Mínimo /
Máximo
Valor real
Sensibilidad
www.balluff.com
Advertencia
Con esta herramienta SOLO se puede seguir un cambio de posición en el sentido ajustado.
Descripción
Nombre de la herramienta. Longitud máxima 256 caracteres.
Verde: OK. El borde detectado se encuentra dentro de los "Valores límite de posición".
Rojo:
NO
OK. El seguimiento de posición no ha detectado ningún borde o la tarjeta
detectada no se encuentra dentro de los valores límite.
El resultado es
OK
cuando la posición actual se encuentra dentro de MÍNIMO y
MÁXIMO. Si la posición actual es inferior al mínimo ajustado o mayor al máximo,
entonces el resultado de la herramienta es:
estándar un mínimo de 1 píxel y como máximo la ANCHURA actual de la zona
de la imagen.
– Valor real ≥ mínimo Y valor real ≤ máximo =
– Valor real < mínimo O valor real > máximo =
El valor real en píxeles es la posición determinada del borde con respecto al
borde izquierdo de la región de la imagen. La esquina inferior izquierda de la
región de la imagen está señalizada con un punto ROJO.
Cuanto MAYOR es la sensibilidad, tanto MENOR debe ser la diferencia de claridad
entre una zona clara y una zona oscura para que se detecte un borde.
Advertencia
"Mínimo" y "Máximo" se refieren siempre a la zona de la imagen. El punto cero se
encuentra en el lado de la zona de la imagen que está señalizado por un punto de
esquina ROJO.
NO
OK.
NO
OK. La herramienta utiliza como
OK
NO OK
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