Balluff BVS Serie Manual De Funcionamiento página 123

Sensor de visión BVS
10
Salidas y comportamiento de las salidas
Piezas
Señal de
disparador
Salida 1:
pieza OK
Salida 2:
Toggle
Salida 3:
Ocupado-
Preparado
500 milisegundos
Fig. 10-3: Diagrama con el comportamiento de tiempo de las salidas
Primero vamos a contemplar en detalle la trayectoria de las señales independientes del resultado de
la inspección: disparador, "Ocupado-Preparado" y conmutación:
1. La línea de disparador muestra la señal de disparador que va llegando a la entrada de disparador
2. La señal de "Ocupado-Preparado" se emite con cada pieza inmediatamente con el disparador
3. La señal de conmutación se convierte en ALTA en cuando hay presente un resultado de la ins-
¿Cómo se comportan las salidas que dependen del resultado de la inspección como, por ejemplo,
pieza conforme, o del resultado de una herramienta?
El diagrama muestra dos casos diferentes:
Caso A) tiempo de pulso de 1000 ms (línea negra). La salida 1 se convierte en ALTA en cuanto se
detecta una pieza (pieza A y B) como conforme. Una vez transcurrido el tiempo de pulso ajustado, la
salida vuelve a caer a BAJA.
Para la pieza C no existe ningún cambio de estado: la salida permanece BAJA hasta que el resultado
para la pieza D esté presente.
Caso B) tiempo de pulso 0 (línea roja). ). También en este caso, la salida 1 se convierte en ALTA en
cuanto se detecta la pieza A como conforme. En cambio, no vuelve a caer a BAJA por sí sola. En su
lugar, mantiene el estado. Como también la pieza B es conforme, se mantiene el estado ALTO hasta
que se haya calculado el resultado para la PIEZA C. La pieza C es defectuosa, la salida cambia a
BAJA y permanece BAJA hasta que está presente el resultado para la pieza D.
En ambos casos, el resultado se puede determinar con seguridad en cualquier momento, gracias al
vínculo lógico de la salida 1 al estado de la salida de conmutación en un PLC.
www.balluff.com
2500 milisegundos
del sensor. El disparo se realiza con el flanco ascendente.
ALTO y cae cuando "se cae" la salida 1 (excepción: tiempo de pulso 0, entonces "Ocupado-Pre-
parado" se cae inmediatamente en cuanto hay presente un resultado para la inspección actual).
pección para la PIEZA A; y vuelve a ser BAJA cuando el resultado para la pieza B se encuentra
disponible, etc. Después de cada cambio de flanco de la señal de conmutación también hay un
nuevo resultado de la inspección presente en la entrada 1. Esto permite diferenciar con seguri-
dad los resultados de la inspección entre sí, incluso si el nivel es el mismo en la salida 1.
123