Definiciones - Balluff BVS Serie Manual De Funcionamiento

Sensor de visión BVS
11
Cambio de inspección y programación externa
Tiempos de
desbordamiento

Definiciones

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El PLC pone el pulso de disparador BAJO. Respuesta del sensor: las salidas vuelven a descender a
BAJO después del tiempo de retardo = tiempo mínimo.
Fase 7:
El PLC pone el pulso de disparador por segunda vez ALTO. Respuesta del sensor: las salidas
comunican de vuelta (tiempo de retardo = tiempo mínimo después de flanco de disparador
ascendente) los 3 segundos bits (most significant bits) del número de inspección ajustado
(consulte también la fig. 8-2).
La salida 1 es siempre el bit de menor valor y la salida 3 el bit de mayor valor.
En el ejemplo de la figura 2, ello significa lo siguiente: A3 := 0 * 2
El PLC pone el pulso de disparador BAJO. Respuesta del sensor:
Las salidas vuelven a caer a BAJO después del tiempo de retardo = tiempo mínimo.
En el ejemplo de la fig. 8-2, esto significa lo siguiente:
De la FASE 6:= A3 := 1 * 2 , A2:= 0 * 2
2
De la FASE 7:= A3 := 0 * 2 , A2:= 0 * 2
5
¡Esto correspondería a un número de inspección 13!
FASE 8:
El PLC pone el pulso de disparador por tercera vez ALTO. Respuesta del sensor: las salidas pasan a
ALTO (tiempo de retardo = tiempo mínimo después del flanco de disparador ascendente). El sensor
inicializa ahora la inspección seleccionada.
Cuando el sensor está inicializado, se ponen las salidas a BAJO.
El sensor está entonces preparado para el inicio.
Advertencia
¡Hasta la versión de firmware ST 2.3.0.40.1 los sensores no están preparados para el
inicio antes de que hayan transcurrido 2 segundos desde el final de la fase 8!
En el protocolo se han definido dos tiempos de desbordamiento.
Tiempo límite 1 (TO1)
El TO1 se inicia en la FASE 1 después del flanco ascendente de la entrada SELECT.
El TO1 se activa cuando no se pone la entrada SELECT a BAJO al cabo de 4 segundos.
Si se ha activado TO1, entonces el sensor pasa a la fase 5 y pone las salidas a BAJO.
Si en la FASE 3 se ha recibido un número válido de pulsos de disparador, entonces el sensor cambia
a esta inspección. De lo contrario, la inspección actual permanece activa.
En las fases 6 y 7 se comunica de vuelta el correspondiente número de inspección.
Tiempo límite 2 (TO2)
El TO2 se inicia en la fase 4 después del flanco descendente de la entrada SELECT o cuando se ha
activado el TO1. El TO2 se activa cuando al cabo de 4 segundos después del inicio se han recibido
MENOS DE 3 pulsos de disparador.
¡Si se ha activado TO2, entonces el sensor no realiza ningún cambio! Permanece activa la inspección
que también estaba activa antes del comienzo del número de inspección.
¡Atención!
El retardo de disposición del sensor después de la conexión es de 10 segundos.
¡Una selección o un cambio no debe efectuarse ANTES de que hayan transcurrido
10 segundos!
¡La mínima distancia temporal entre dos cambios es de 2 segundos!
Reinicio del protocolo
El protocolo se vuelve a iniciar (incluso si aún no se han procesado todas las fases) CUANDO
SELECT vuelva a cambiar de BAJA a ALTA.
Ejemplo: Cuando se vuelve a poner ALTA la entrada SELECT en la FASE 5, entonces el siguiente
pulso de disparador recibido NO se inicia en la fase 5, sino en la fase 2.
Tiempo mínimo de pulso
El tiempo mínimo de pulso se ajusta en el software BVS ConVis.
El tiempo mínimo de pulso está ajustado por defecto al mínimo posible, es decir, a 10 ms. Como
máximo puede ser de 100 ms.
, A2:= 0 * 2
5
; A1 := 1 * 2
1 0
; A1 := 1 * 2
4 3
; A1 := 1 * 2
4 3