Sensor de visión BVS
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Cambio de inspección y programación externa
Prólogo
El protocolo se compone de 2 partes: un "Prólogo" que habilita el cambio, y el "Número de
inspección" a activar.
El protocolo se compone de pulsos digitales con una duración de 10 - 100 ms, seguidos de unas pausas de
la misma longitud (la relación entre pulso y pausa es 1:1). La duración de pulso debe corresponder el tiempo
mínimo de pulso ajustado.
El "Prólogo" se compone de 3 pulsos con un tiempo mínimo de pulso y que se aplican a la salida
SELECT. El prólogo debe enviarse en el margen de tiempo de t
contrario se interrumpe el cambio.
Ejemplo: Vamos a suponer que el tiempo mínimo de pulso ajustado es de 40 ms. Para el prólogo
deben enviarse 3 pulsos y 3 pausas, es decir, que el prólogo puede enviarse en un mínimo de
240 ms y se debe enviar en un máximo de 456 ms.
Gracias al prólogo, se evita que se produzca un cambio de inspección debido a pulsos
perturbadores accidentales.
Número de
Seguido del prólogo se envía el "Número de inspección" cuyo valor mínimo es de 1 y el máximo
inspección
de 20 pulsos. Solo se valoran los pulsos que son enviados dentro de un margen de tiempo de
t
Tiempo límite
pulsos en la entrada Select.
Ejemplo
Vamos a suponer que el tiempo de ciclo del PLC, es decir, el tiempo para una pasada completa del
programa, es de aproximadamente 40 ms.
Entonces debe ajustar el tiempo de pulso al menos a 40 ms. Ahora se aceptan todos los pulsos con
un tiempo mínimo de 40 ms.
La siguiente imagen muestra un oscilograma que representa la selección de la inspección número 8
a través de la entrada digital Select. Los pulsos pueden generarse, por ejemplo, por un PLC.
La zona entre las líneas rojas a trazos incluye los pulsos del prólogo. Un cambio del nivel bajo al nivel
alto corresponde a un pulso.
El rango entre las líneas azules a trazos incluye los pulsos de datos. Como aquí se pueden contar
8 pulsos, se elige la inspección número 8.
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= 1,9 * 40 * t
. Una vez transcurrido este margen de tiempo, no se aceptan otros
Tiempo de pulso
Advertencias
El tiempo mínimo de pulso ajustable es de 10 ms y el tiempo máximo de pulso ajustable
de 100 ms.
La relación de pulsos siempre es del 50%, es decir, que el tiempo de pausa debe
corresponder al tiempo de pulso (relación entre pulso y pausa = 1:1).
El cambio a través de la entrada Select SOLO ESTÁ ACTIVA mientras el sensor NO esté
conectado al PC.
Advertencia
Si el número de pulsos enviados en el marco de datos es mayor que 20, se anula la
solicitud. Lo mismo ocurre cuando se cuentan 0 pulsos.
Advertencia
Si se utiliza este protocolo, entonces el sensor activa también los puestos de memoria
vacíos en caso de que se haya recibido la correspondiente secuencia de pulsos.
= 1,9 * 6 * t
Tiempo límite
Tiempo de pulso
ya de lo
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