Sensor de visión BVS
8
Herramientas para la inspección
90
Parámetro
Descripción
Mínimo /
Sirve para definir el número mínimo de muestras que debe estar disponible o el
Máximo
número máximo de muestras que todavía puede estar disponible para que la
herramienta emita el resultado OK.
Distancia
Distancia mínima entre dos focos de contornos detectados.
mínima
(Valor en porcentaje del tamaño de la plantilla de contornos 0 - 100%).
Si la distancia entre los dos contornos es menor que la distancia mínima, no se
evalúa ninguno de los dos contornos. De este modo pueden evitarse con seguridad
los contornos detectados por duplicado (por ejemplo, en piezas simétricas).
Precisión
Alta: Alcanza una elevada precisión en la posición del objeto con un elevado
tiempo de ejecución.
Baja: Ejecución más rápida con una menor precisión.
Utilice ALTA en caso de un fondo no homogéneo o cuando desee llevar a cabo
una comprobación exacta.
Supresión de
Utilice este parámetro para eliminar los contornos perturbadores no deseados de
ruido eléctrico
la plantilla de contornos, sobre todo, cuando haya que comprobar una pieza con
mal contraste.
Ángulo de giro
El contorno está
mínimo, ángulo
definida por el ángulo de giro mínimo y máximo, Y su valor real es mayor que el
de giro máximo
valor teórico ajustado.
¡El punto cero se encuentra siempre sobre el EJE VERTICAL!
Ángulo de giro ≥ ángulo de giro mínimo Y ≤ ángulo de giro máximo =
Ángulo de giro < ángulo de giro mínimo O > ángulo de giro máximo =
El estándar para el ángulo de giro mínimo es de -90 grados y el estándar para el
ángulo de giro máximo de + 90 grados.
Seleccionar
Se añaden a la plantilla de contornos todos los contornos dentro de la ROI que
todos
no han sido suprimidos por la supresión de ruido eléctrico.
Eliminar todos
Se eliminan todos los contornos de la plantilla de contornos.
Indicaciones de aplicación:
1. La imagen de referencia debe ser nítida y debe mostrar un contraste lo más elevado posible. Utilice
las posibilidades de ajuste del PASO 1 (claridad y contraste) y/o utilice una iluminación externa.
2. Asegúrese de que los contornos pertenezcan a la pieza a detectar y no al fondo (banda, otra
pieza, etc.). Los contornos no deben cambiar demasiado de pieza a pieza y los colores de las
piezas tampoco deben variar mucho.
3. La pieza a detectar debe encontrarse por completo dentro de la zona de búsqueda. Si se
encuentra parcialmente fuera, entonces el resultado es
4. La herramienta es capaz de tolerar una cobertura parcial, una distorsión de la perspectiva o una
variación del contraste, pero puede implicar una limitación de la detección de posición.
5. Cuanto más grande es la plantilla de contornos a detectar, tanto más pequeño es el tiempo de
ejecución necesario para la búsqueda.
6. Esta herramienta no resulta adecuada para comprobar con exactitud el contorno de una pieza.
Para esta finalidad debe utilizarse la herramienta "Control de contornos 360°".
7. Si las texturas (estructuras superficiales) sobre la pieza a detectar y el fondo son idénticas, se
pueden producir errores en la posición detectada o incluso piezas detectadas erróneamente.
8. Una posición de giro solo puede seguirse 360 grados cuando el contorno no es simétrico
(por ejemplo, un cuadrado o un círculo). A pesar de que la pieza es simétrica, se pueden detectar
las posiciones X e Y de forma fiable. Para ello, es necesario delimitar el ángulo de giro mínimo
y máximo. Por norma, el ángulo de giro mínimo y máximo seleccionado debe ser más pequeño
que el ángulo de la simetría. Ejemplo cuadrado: simetría cada 90 grados, ángulo admisible
0-89 o -45 hasta +44. Ejemplo círculo: simetría de puntos, ángulo admisible 0 grado.
9. Se puede seguir el contorno incluso con cobertura parcial de la pieza. Cuanto más pequeño
es el valor teórico, mayor es el grado de la posible cobertura.
10. Máxima precisión: ± 2 píxeles en sentido X e Y y ± 2 grados en dirección de rotación en caso
de condiciones ideales y un contorno constante (alineación con respecto al sensor, iluminación
homogénea)
11. Tenga en cuenta los siguientes puntos para reducir el tiempo de ejecución y la necesidad de
memoria:
OK
cuando el ángulo de giro se encuentra dentro de la zona
NO OK.
OK
NO OK