Tabla de contenido
Publicidad
Manual de instrucciones
Controlador de seguridad modular MSC
3. Vista general
El MSC es un sistema de seguridad modular formado por un módulo básico (MSC-CB) configurado a través de la interfaz
de usuario gráfica EUCHNER Safety Designer y por distintos módulos de ampliación que pueden conectarse al MSC-CB a
través del bus propietario MSCB.
El módulo básico MSC-CB, que también puede utilizarse solo, dispone de 8 entradas de seguridad y 2 salidas de 2 canales
independientes y programables.
¡Importante!
Ì
Están disponibles los siguientes módulos de ampliación: FI8FO2 con entradas y salidas, FI8,
FM4, FI16, SPM0, SPM1 y SPM2 solo con entradas, AC-FO2 y AC-FO4 solo con salidas, ade-
más de O8, O16 y AH-FO4SO8 con salidas de monitorización, y AZ-FO4 y AZ-FO4O8 con relés
de seguridad de apertura positiva. También hay módulos de ampliación para la conexión a los sis-
temas de bus de campo industriales más habituales con fines de diagnóstico: CE-PR (PROFIBUS),
CE-CO (CanOpen), CE-DN (DeviceNet), CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (ETHERNET/IP-2PORT),
CE-PN (Profinet), CE-EC (ETHERCAT), CE-MR (Modbus RTU), CE-MT (Modbus/TCP).
El MSC permite controlar los siguientes sensores de seguridad y transmisores de señal:
sensores optoelectrónicos (barreras fotoeléctricas, escáneres, barreras ópticas, etc.), interruptores mecánicos, alfombras
de seguridad, interruptores de parada de emergencia y controles bimanuales. Todos ellos pueden gestionarse desde un
único dispositivo flexible y ampliable.
El sistema solo puede estar formado por un único módulo básico MSC-CB y un máximo de 14 módulos de ampliación
electrónicos, de los cuales solo podrá haber cuatro del mismo tipo.
Con los 14 módulos de ampliación, el sistema puede llegar a tener 128 entradas, 16 salidas de seguridad de doble canal
y 32 salidas de estado. Los módulos AZ-FO4/AZ-FO4O8 presentan 4 salidas monocanal. Cuanto mayor sea el número de
módulos AZ-FO4/AZ-FO4O8 utilizados, menor será el número de salidas de doble canal disponibles.
La comunicación entre el módulo básico (MASTER) y los módulos de ampliación (SLAVES) tiene lugar a través del bus MSCB
de 5 vías (bus propietario de EUCHNER), que se encuentra en la parte posterior de cada módulo.
Además, hay 8 entradas y 16 salidas que pueden controlarse por sensor (mediante el bus de campo).
Con los módulos de ampliación MSC FI8, FI16 y FM4 es posible incrementar el número de entradas en el sistema, de
forma que puedan conectarse más dispositivos externos. FM4 ofrece otras 8 salidas de tipo OUT_TEST.
Con los módulos de ampliación AC-FO2 y AC-FO4, el sistema dispone de 2 o 4 pares de OSSD para el control de dispositivos
posconectados al sistema MSC.
AH-FO4SO8 es un módulo de seguridad con 4 salidas de seguridad monocanal de alta intensidad y 4 entradas correspon-
dientes para contactos de circuito de retorno externos (EDM). Además, el módulo está equipado con 8 salidas de señal
programables.
FI8FO2 cuenta con 8 entradas y 2 salidas OSSD.
Los módulos de ampliación de la serie CE permiten conectar los sistemas de bus de campo industriales más comunes con
fines de diagnóstico y transmisión de datos. Además, CE-EI, CE-EI2, CE-PN, CE-MT y CE-EC presentan una conexión
Ethernet. CE-US permite la conexión a dispositivos con puerto USB.
CE-CI1 y CE-CI2 son módulos de la familia MSC que permiten conectar el MSC-CB a otros módulos de ampliación más
alejados (< 50 m). Un cable blindado (que puede pedirse a EUCHNER o consultarse en la tabla de datos técnicos para
cables) permite conectar dos módulos CE-CI a la distancia deseada.
Los módulos de ampliación para la vigilancia de velocidad SPM0, SPM1 y SPM2 permiten controlar lo siguiente (hasta PL e):
Ì
parada, exceso de velocidad, zona de velocidad;
Ì
dirección de desplazamiento, movimiento giratorio/movimiento lineal.
Por cada salida lógica (eje) pueden determinarse hasta 4 límites de velocidad.
Cada módulo cuenta con dos salidas lógicas que pueden configurarse con EUCHNER Safety Designer. Así es posible con-
trolar hasta dos ejes independientes entre sí.
10
(Traducción del manual de instrucciones original) 2121331-04-04/19
Publicidad
Tabla de contenido
