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Habilitar Dirección: si selecciona este parámetro, se activará la salida
DIR del bloque de función. Esta salida es "1" (TRUE) si el eje gira en
sentido antihorario o "0" (FALSE) si lo hace en sentido horario (véase
la figura).
Decisión Dirección: determina el sentido de giro para el que se activa-
rán los valores indicados. Están disponibles las siguientes opciones:
Ì
En los dos sentidos
Ì
Sentido horario
Ì
Sentido antihorario
Si elige "En los dos sentidos", la medición tendrá lugar al rebasarse
el umbral indicado tanto en sentido horario como antihorario. Si se-
leccione "Sentido horario" o "Sentido antihorario", la medición solo
se realizará cuando el eje gira en el sentido elegido.
Número de umbrales: número máximo de umbrales de velocidad.
Si se cambia este valor, el número de umbrales aumenta/disminuye
entre un mínimo de 1 y un máximo de 4. Si el número es superior a
1, en la parte inferior del bloque de función aparecerán los pines de
entrada para la selección del umbral específico.
Paso: si se selecciona el tipo de eje "Lineal" y el tipo de sensor
"Rotatorio", este campo permite determinar la pendiente (paso) para
convertir el giro de un sensor en el tramo recorrido.
Elección Proximity: permite seleccionar el sensor de proximidad entre
PNP, NPN, NO, NC, 3 o 4 hilos.
Para garantizar un nivel de prestaciones PL e, debe utilizarse un PNP
NO (véase 7.1.3. Entrada de detector de proximidad en módulos de
vigilancia de velocidad SPM en la página 29).
Resolución: introduzca el número de impulsos/giro (en caso de un
sensor giratorio) o μm/impulso (en caso de un sensor lineal) del 1.
dispositivo de medición.
Comprobación: introduzca el número de impulsos/giro (en caso de un sensor giratorio) o μm/impulso (en caso de un sensor
lineal) del 2.
dispositivo de medición.
o
Relación de Transmisión: este parámetro está habilitado cuando el eje seleccionado cuenta con dos sensores. Este parámetro
permite introducir la relación de transmisión entre los dos sensores. Si ambos sensores se encuentran en el mismo objeto
móvil, la relación será 1; de lo contrario, debe indicarse un número según la relación. Ejemplo: tenemos un encoder y un
detector de proximidad; este último se encuentra en el objeto móvil y, debido a una relación de reducción, gira al doble de
la velocidad del encoder. Así, este valor debe ser 2.
2121331-04-04/19 (Traducción del manual de instrucciones original)
Manual de instrucciones
Controlador de seguridad modular MSC
Figura 126: Ejemplo de giro del eje en sentido
horario
In1
Umbrales
0
Velocidad 1
1
Velocidad 2
Tabla 65: Umbral ajustado 2
In2
In1
0
0
0
1
1
0
1
1
Tabla 66: Umbral ajustado 4
Figura 127: Paso
er
Figura 128: Elección Proximity
Umbrales
Velocidad 1
Velocidad 2
Velocidad 3
Velocidad 4
ES
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