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9.2.2.18.
Dispositivo de seguridad comprobable (TESTABLE SAFETY DEVICE)
El bloque de función TESTABLE SAFETY DEVICE comprueba el estado de las entradas de un sensor de seguridad de uno
o dos canales (tanto NC como NO). En las siguientes tablas se pueden consultar el tipo de sensor y el comportamiento:
Figura 113: Dispositivo de seguridad comprobable
NC individual
Figura 114: NC
IN
OUT
0
0
1
1
Tabla 61: Tabla de estado de NC
NC doble
Figura 116: NC doble
IN1
IN2
OUT
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
1
1
Tabla 63: Tabla de estado de NC doble
* Error de simultaneidad = se ha rebasado el tiempo máx. entre la conmutación de los distintos contactos.
2121331-04-04/19 (Traducción del manual de instrucciones original)
NO individual
Figura 115: NO
IN
OUT
0
0
1
1
Tabla 62: Tabla de estado de NO
Error de simultaneidad *
-
X
X
X
Controlador de seguridad modular MSC
NC-NO doble
Figura 117: NC-NO doble
IN1
IN2
OUT
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
1
0
Tabla 64: Tabla de estado de NC-NO doble
Manual de instrucciones
Error de simultaneidad *
X
-
-
X
ES
113
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