Manual de instrucciones
Controlador de seguridad modular MSC
Habilitar Dirección: si selecciona este parámetro, se activará la
salida DIR del bloque de función. Esta salida es "1" (TRUE) si el eje
gira en sentido antihorario o "0" (FALSE) si lo hace en sentido hora-
rio (véase la figura).
Decisión Dirección: determina el sentido de giro para el que se
activarán los valores indicados. Están disponibles las siguientes
opciones:
Ì
En los dos sentidos
Ì
Sentido horario
Ì
Sentido antihorario
Si elige "En los dos sentidos", la medición tendrá lugar al rebasarse el umbral indicado tanto en sentido horario como
antihorario. Si seleccione "Sentido horario" o "Sentido antihorario", la medición solo se realizará cuando el eje gira en el
sentido elegido.
Número de umbrales: número máximo de umbrales de velocidad.
Si se cambia este valor, el número de umbrales aumenta/disminuye
entre un mínimo de 1 y un máximo de 4. Si el número es superior a
1, en la parte inferior del bloque de función aparecerán los pines de
entrada para la selección del umbral específico.
Paso: si se selecciona el tipo de eje "Lineal" y el tipo de sensor "Rotatorio", este campo permite determinar la pendiente
(Paso) para convertir el giro de un sensor en el tramo recorrido.
Elección Proximity: permite seleccionar el sensor de proximidad entre PNP, NPN, NO, NC, 3 o 4 hilos.
Para garantizar un nivel de prestaciones PL e, debe utilizarse un PNP NO (véase "Entrada de detector de proximidad en
módulos de vigilancia de velocidad SPM" en la página 29).
Frecuencia velocidad parada / Frecuencia 1 / Frecuencia 2: muestra los valores calculados de frecuencia máxima fM y fm
(reducida por la histéresis indicada).
Ì
Si el valor mostrado está en VERDE, la frecuencia calculada está en el rango correcto.
Ì
Si el valor mostrado está en ROJO, deben modificarse los parámetros indicados en las siguientes fórmulas.
1. Eje giratorio, sensor giratorio. La frecuencia calculada es:
2. Eje lineal, sensor giratorio. La frecuencia calculada es:
3. Eje lineal, sensor lineal. La frecuencia calculada es:
4. Histéresis. Solo debe modificarse si: fM = verde; fm = rojo
126
Figura 137: Ejemplo de giro del eje en sentido
In1
0
1
Tabla 67: Umbral ajustado 2
In2
0
0
1
1
Tabla 68: Umbral ajustado 4
[
rpm rev /min
[ ]
f Hz
=
60
[
speed m/min
[ ]
f Hz
=
60*pitch mm/rev
[
speed mm/ s
[ ]
f Hz
=
Resolution µm/pulse
LEYENDA:
f = frecuencia
rpm = velocidad de giro
Resolution = medición
speed = velocidad lineal
pitch = pendiente
(Traducción del manual de instrucciones original) 2121331-04-04/19
horario
Umbrales
Velocidad 1
Velocidad 2
In1
Umbrales
0
Velocidad 1
1
Velocidad 2
0
Velocidad 3
1
Velocidad 4
]
[
*Resolution pulses /rev
]
*1000
[
*Resolution pulses /rev
[
]
]
*1000
[
]
]
]