B&G H5000 Manual De Funcionamiento página 72

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Ganancia timón
La ganancia de timón es la relación entre el ángulo establecido y el error de rumbo.
Poca ganancia de
timón
Demasiada
ganancia de
timón
• Con poca ganancia de timón, el piloto automático no puede mantener un rumbo continuo.
• Demasiada ganancia de timón provoca inestabilidad en el gobierno y reduce la velocidad.
• Una velocidad reducida necesita más ganancia de timón que una velocidad elevada.
Contra timón
Contra timón es el parámetro que contrarresta el efecto de la inercia y el ratio de giro
del barco. Durante un breve período de tiempo se superpone en la respuesta del timón
proporcional ocasionada por el error de rumbo. Puede ser que algunas veces parezca como si
fuese a realizar el movimiento del timón hacia el lado erróneo (contra timón).
La mejor forma de comprobar el valor del ajuste de Contra timón es al realizar los giros. La
cifras muestran los efectos de varios ajustes de Contra timón.
Ajuste de Contra
timón demasiado
bajo = Respuesta
rebasada
Ajuste de Contra
timón demasiado
alto = Respuesta
lenta y sinuosa
Ajuste correcto
de contra timón =
Respuesta idónea
Confi guración del piloto automático | Manual de funcionamiento del sistema H5000
Rumbo
establecido
Rumbo
establecido
Nuevo rumbo
Nuevo rumbo
Nuevo rumbo