Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje página 92

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 8 Transductor angular
N.º Código Mensaje
8-1 Sentido de giro desigual de registro de posición serial e
-
incremental
Causa
Medida
Información
adicional
8-2 Error señales de pista Z0 encoder incremental
7382h
Causa
Medida
Información
adicional
92
Solo transmisor con transmisión serial de la posición combinada
con una pista de señal SIN/COS analógica: El sentido de giro de la
determinación de posición interna del transmisor y la evaluación
incremental del sistema de pistas analógico del controlador de
motor se han intercambiado è Información adicional.
Cambiar las señales siguientes en la interfaz del encoder [X2B]
(es necesario modificar los hilos del conector tipo clavija),
observar la hoja de datos del encoder:
– Cambiar las pistas SIN/COS.
– Cambie las señales SIN+/SIN- o COS+/COS-.
El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido
de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremental
cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el
primer movimiento mecánico superior a 30° se detecta que el
sentido de giro es incorrecto y el error se activa.
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en [X2B].
– ¿Transductor angular conectado?
– ¿Cable del transductor angular averiado?
– ¿Transductor angular averiado?
Comprobar la configuración de la interfaz del transductor angular:
a) La evaluación Z0 está activada pero las señales de pista no
están conectadas o no existen è Información adicional.
b) ¿Perturbación de señales del transmisor?
c) Probar con otro transmisor.
è Tab. B.2, página 125.
P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: Referencias EnDat 22 y EnDat 21. En
estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando
los cables están conectados.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
Configurable
Configurable