Controlador Pid; Valor Actual Estimado - Vacon 100 flow Manual De Aplicación

vacon • 212
8.12

Controlador PID

P3.13.1.9
P3.13.1.10
La salida del controlador PID se bloquea si el valor actual se mantiene dentro del área de banda
muerta en torno a la referencia durante un tiempo predefinido. Esta función evita el movimiento y el
desgaste innecesarios de los actuadores, por ejemplo de las válvulas.
8.12.1

Valor actual estimado

P3.13.4.1
Por lo general, la función de valor actual estimado requiere modelos de proceso precisos pero,
en algunos casos simples, es suficiente con una ganancia más un tipo de compensación (offset)
de valor actual estimado. La parte de valor actual estimado no utiliza ninguna medida de valor actual
del valor del proceso controlado real (nivel de agua en el ejemplo 1 que figura a continuación). El
control de valor actual estimado de Vacon utiliza otras mediciones que afectan indirectamente al
valor del proceso controlado.
Ejemplo 1:
Control del nivel de agua de un tanque por medio del control de flujo. El nivel de agua deseado se ha
definido como referencia y el nivel real como valor actual. La señal de control actúa en el flujo entrante.
El flujo de salida podría entenderse como una perturbación que puede medirse. Tomando como
base las mediciones de la perturbación, podemos intentar compensarla mediante un control
de valor actual estimado simple (ganancia y offset) añadido a la salida de PID.
De este modo, el controlador reaccionaría con mucha más rapidez a los cambios en el flujo de salida
que si solo se hubiera medido el nivel.
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Descripciones de los parámetros y valores de monitor
(ID 1056)
BANDA MUERTA
RETRASO DE BANDA MUERTA
Banda muerta (ID1056)
Retraso banda muerta
(ID1057)
Figura 88. Banda muerta
F
UNCIÓN DE VALOR ACTUAL ESTIMADO
(ID 1057)
Referencia
Salida bloqueada
(ID 1059)
Tel. +34 93 877 45 06 • Fax +34 93 877 00 09
Valor Actual
9097.emf