3.2.2.3 Ajustes básicos de red
i
La red debe terminar con una resistencia de 120Ω en el primer y último modo físicamente hablando.
Ajuste el interruptor "R" en ON en estos nodos.
Use el interruptor DIP para establecer la dirección del nodo y la tasa de baudios y para activar la resistencia de terminación integrada en el bus.
Modo
Dirección
Terminación del bus
R
OFF
n.c.
Inactivo
ON
Activo
En negrita = Ajuste estándar
3.2.3 CONEXIÓN DEL MÓDULO DE SEGURIDAD
3.2.3.1 Notas importantes
La instalación inadecuada del sistema de ingeniería de seguridad puede provocar un accionamiento incontrolado de las unidades.
Posibles consecuencias: lesiones graves o muerte
– Los sistemas de ingeniería de seguridad solo pueden instalarlos y ponerlos en marcha personal cualificado y bien formado.
– Todos los componentes de control (interruptores, relés, PLC...) y el armario de control deben cumplir los requisitos de la normativa EN ISO 13849-1 y EN ISO 13849-2.
– Interruptores, relés con carcasa de al menos clasificación IP54.
– Armario de control con carcasa de al menos clasificación IP54.
– Es esencial utilizar cable aislado con virolas terminales para el cableado
– Todos los cables de seguridad importantes que se encuentren fuera del armario de control deben estar protegidos, por ejemplo, con un conducto o canaleta para cables.
– Asegúrese de que no se produzcan cortocircuitos conforme a las especificaciones de la norma EN ISO 13849-2.
– Todos los requisitos y medidas adicionales pueden obtenerse en la normativa EN ISO 13849-1 y EN ISO 13849-2.
– Si una fuerza externa actúa sobre los ejes de la unidad, se necesitarán frenos adicionales. Tenga en cuenta que las cargas colgantes están sujetas a la fuerza de la gravedad.
– El usuario tiene que asegurarse de que el inversor solo se utilizará para las funciones previstas dentro de las condiciones medioambientales especificadas. Esta es la única forma de cumplir las
características relacionadas con la seguridad que se han declarado.
¡PELIGRO!
Con la función "Par seguro desactivado" (STO), no se puede ejecutar ninguna "parada de emergencia" en los términos de la norma EN 60204-1 sin medidas adicionales. No existe aislamiento entre
el motor y el inversor, ni interruptor de servicio ni interruptor de mantenimiento.
Posibles consecuencias: lesiones graves o muerte.
– La "parada de emergencia" requiere aislamiento eléctrico, por ejemplo, mediante un contactor de la red central.
Reinicio automático si se desactiva la solicitud de la función de seguridad.
Posibles consecuencias: lesiones graves o muerte.
– Hay que proporcionar medidas externas conforme a la norma EN ISO 13849-1 que garanticen que la unidad solo se reinicie después de una confirmación.
¡AVISO!
Sobretensión
Destrucción del componente de seguridad.
– La tensión máxima (nominal máxima) en las entradas de seguridad es de 32 V CC. El usuario debe tomar medidas para evitar que se supere esta tensión.
16
Tasa de baudios
c
b
OFF
Detección automática
ON
Valor del parámetro
Paridad
a
128
OFF
OFF
OFF
Detección automática
ON
Valor del parámetro
OFF
OFF
Dirección del nodo = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
Dirección del nodo > 247: valor del parámetro
Dirección del nodo de Modbus
64
32
16
8
OFF
OFF
OFF
OFF
Valor del parámetro
Dirección del nodo: ejemplo:
OFF
ON
OFF
4
2
1
OFF
OFF
ON
ON
ON