Inicio Rápido De Modbus - LOVATO ELECTRIC VLB3 Manual De Instrucciones

6.2 INICIO RÁPIDO DE MODBUS
1. Información general sobre Modbus.
La red Can se comunica con el CF a través de los números de registro de Modbus. Este número accede a los registros de parámetros.
Admite los siguientes códigos de función:
– 3 (Registros pendientes de lectura)
– 6 (Registro único de preajuste)
– 16 (10 hex. - Registros de preajuste múltiples)
– 23 - (17 hex - Registros de lectura/escritura 4X)
i
Todos los datos de las unidades son solo accesibles a través de Modbus como registros pendientes 4X.
En Modbus, el código de función utilizado define cuál es el carácter líder de la dirección Modbus (por tanto, el líder 4 no se transmite en el mensaje).
Es importante tener en cuenta que el fabricante cumpla el sistema de direcciones base 1 de Modbus. Por tanto, hay un desfase entre la dirección transmitida y la solicitada (es decir, 0000 se
registraría como 40001, 0001 como 40002, 0002 como 40003, etc.).
i
De forma predeterminada, los parámetros importantes ya están asignados a los registros de Modbus.
Parámetros de control de Modbus
Registro de Modbus n.º
42101
42102
42103
42104
42105
42106
42107
42108
42109 - 42121
Parámetros de estado de la unidad de Modbus (Solo lectura)
Registro de Modbus n.º
42001
42002
42003
42004
42005
42006
42007
42008
42009
42010
42011
42012
42013
42014 - 42021
Información detallada sobre ajustes del interruptor Dip para la dirección del nodo, tasa de baudios, formato de datos y terminación de red se describen en el manual de instalación de VLB3.
2. Ajuste una dirección de nodo individual:
Dirección predeterminada 1
Ajuste de parámetro (P510:1, 0x2321:1)
VLB3: Ajuste de interruptores Dip o parámetro (P510:1, 0x2321:1)
3. Ajuste la tasa de baudios:
Predeterminado: detección automática. Los primeros 5 – 10 mensajes se perderán-
Ajuste de parámetro (P510:2, 0x2321:2)
VLB3: Interruptor Dip b=0 Detección automática
Interruptor Dip b=1 Ajuste de parámetros (P510:2, 0x2321:2)
4. Ajuste el formato de datos:
Predeterminado: detección automática. Los primeros 5 – 10 mensajes se perderán-
Ajuste de parámetro (P510.3, 0x2321:3)
VLB3: Interruptor Dip a=0 Detección automática
Interruptor Dip a=1 Ajuste de parámetros (P510.3:2, 0x2321:3)
5. Configure la terminación de red y ambos extremos de red (resistencia)
Instale la resistencia externa de 120 ohmios y ¼ W
VLB3: Ajuste de los interruptores Dip
6. Guarde el parámetro con P700:3 (0x2022:3) y apague y vuelva a encender el CF por completo hasta que surta efecto la configuración.
7. Para poder controlar la red, es necesario realizar la siguiente configuración:
– Para controlar la red, hay que ajustar el parámetro "Activación de la red" P400:37 (0x2631:37).
– Ajuste P201:1 (0x2860:1) "Punto de ajuste de la frecuencia predeterminado" en la red
i
De manera predeterminada, la respuesta del tiempo de espera del temporizador para la comunicación se configura en fallo (P515.1, 0x2858:1).
8. Con el ajuste de E/S predeterminado, DI1 necesita confirmación (Marcha/Parada).
9. Control del CF:
Ajuste los siguientes bits en el registro 42101 (Palabra de control de la unidad) con el código de función 0x06 o 0x10 para iniciar:
0x61 (Bit0 - Avance, Bit5 - Control de red, Bit6 - Punto de ajuste de red)
10. Ajuste el punto de ajuste de la velocidad:
Ajuste el registro 42102 (Punto de ajuste de frecuencia de red ABS[0,01 Hz]) con el punto de ajuste con el código de función 0x06
Ejemplo: 1234 = 12,34 Hz
68
Índice
0x400B:1 Palabra de comando de la unidad (Palabra de control de la unidad de CA)
0x400B:5 Punto de ajuste de la frecuencia de red ABS [0.01Hz]
0x4008:2 NetWordIN2 (activador para salida digital/relé)
0x4008:3 NetWordIN3 (fuente de salida analógica)
0x2DA7:0 Punto de ajuste del PID de la red
0x6071:0 Par objetivo
0x4008:1 NetWordIN1 (se activa para funciones en PAR0400)
0x4008:4 NetWordIN4 (fuente de salida analógica)
Reservado
Índice
0x400C:1 Palabra de estado de la unidad (Consulte más adelante los detalles de bit)
0x400C:6 Frecuencia real ABS [0,01Hz]
0x603F:0 Código de error
0x400C:0 Estado de la unidad
0x2D89:0 Tensión del motor
0x2D88:0 Corriente del motor
0x6078:0 Carga del motor
0x2DA2:2 Salida efectiva de potencia [PALABRA ALTA]
Salida efectiva de potencia [PALABRA BAJA]
0x2D84:1 Temperatura del disipador de calor (valor real)
0x2D87:0 Tensión de bus de CC
0x60FD:0 Entradas digitales
(Solo superior a 16 bits: –
bits del 16 al 31)
0x6077:0 Valor real del par
Reservado
Descripción
Descripción