Perfil De La Unidad (Bus De Campo); Cia402; Palabra De Control - LOVATO ELECTRIC VLB3 Manual De Instrucciones

7 PERFIL DE LA UNIDAD (BUS DE CAMPO)

Están disponibles varias palabras de comando, estado y puntos de ajuste para controlar la unidad a distancia:

• CIA402

(Asignación predefinida)
• Perfil del CF (asignación predefinida)
• LOVATO Electric (asignación predefinida)
• Entrada/salida de red (asignación individual)
Comunicación
CAN
Asignación de PDO
Config. para PDO
(Identificador COB, Tipo, etc.)
PROFIBUS
Asignación de PDO:
La asignación se hace en el
maestro Profibus (config. de
hardware) y se envía a la
unidad automáticamente
Modbus
Asignación al registro de
Modbus
- Registros asignables 24x
- Par común de asignación
fija
7.1 CiA402
Este capítulo describe el formato CIA402.
i
Este formato se utiliza normalmente para EtherCAT y CAN.
i
Con los valores predeterminados, el estado de la máquina es activo. Para conseguir la completa compatibilidad con el estado de la máquina CIA402, es necesario seleccionar el modo CiA402
en 0x6060. (Selección: [2] "Modo de velocidad CIA402")
Para una descripción detallada del estado de la máquina CiA402, consulte la documentación de CiA402.

7.1.1 PALABRA DE CONTROL

0x6040 Palabra de control de la unidad CIA402
Bit Función
0 Encendido
1 Activar voltaje
2 Activar parada rápida
3 Activar funcionamiento
4 Específico del modo de funcionamiento
5 Específico del modo de funcionamiento
6 Específico del modo de funcionamiento
7 Restablecer fallo
8 n/d
9 Específico del modo de funcionamiento
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Liberar freno de sujeción
15 Reservado
70
usada para EtherCAT/CAN
usada para EtherNet/IP
Control / Estado
Palabra de control de la unidad CIA402
Palabra de estado de la unidad CIA402
Velocidad objetivo de CIA402 [RPM]
Velocidad real de CIA402 [RPM]
Palabra de control de la unidad de CA
Palabra de estado de la unidad de CA
Palabra de control de C135
Palabra de estado de C150
Punto de ajuste de velocidad de red ABS [0,1 Hz]
Punto de ajuste de velocidad de red ABS [RPM]
Punto de ajuste de velocidad de red ABS [0,01Hz]
Punto de ajuste de velocidad de red con signo [0,1 Hz]
Velocidad real ABS [0,1 Hz]
Velocidad real ABS [RPM]
Velocidad real ABS [0,01Hz]
Acceso directo/acíclico a parámetros
0 = Apagado del CF
1 = Interruptor VSD Activado
0 = Desactivar voltaje
1 = Activar voltaje
0 = Parada rápida activa
1 = Parada rápida inactiva
0 = Inhibir controlador
1 = No inhibir controlador
Transición de 0 a 1 restablece el fallo
1 = Libera freno de sujeción
FIJO
FIJO
FIJO
Asignación
Bits del activador de función
Asignación
Salidas digitales de interruptor
Asignación
Fuente para AO1/AO2
Asignación
Fuente para AO1/AO2
Asignación
Estados de la unidad
Nota
CONTROL DE LA
UNIDAD
Elementos de
control:
- Control
- Estado
- Punto de ajuste
- Velocidad real
Nota
- Activar control de red
con P400:37
(Activación de red)
- Activar punto de
ajuste de red
mediante la selección
en P202:1 (Punto de
ajuste de velocidad
predeterminado) o
con palabra de control
Configuración /
Parámetro