Grupo 5 - Bus De Campo; Grupo 6 - Configuración Del Pid; Configuración Del Pid - LOVATO ELECTRIC VLB3 Manual De Instrucciones

5.7 GRUPO 5 – BUS DE CAMPO
Consulte el capítulo 6 Bus de campo en la página 100
5.8 GRUPO 6 – CONFIGURACIÓN DEL PID
Para regular la velocidad del motor relacionada con un valor de proceso, el CF cuenta con un controlador PID integrado. Esto es un control de bucle cerrado.
Ejemplo:
Gracias a una señal de retroalimentación (como un transductor de presión) el CF puede regular la velocidad.
Procedimiento de configuración:
1. Seleccione el modo de funcionamiento correcto del PID (P600:1)
2. Seleccione la fuente de retroalimentación del PID (P600:2) y configure la entrada analógica en consecuencia
3. Seleccione la fuente del punto de ajuste predeterminado del PID (P201:2)
4. Ajuste el intervalo de velocidad del PID (P600:3) en un valor adecuado
5. Pruebe y ajuste más su control PID
(Inicie primero con los valores de configuración predeterminados)
6. Ajuste funciones adicionales (si fuera necesario)
Tiempo de rampa del punto de ajuste, tiempo de rampa del PID, alarma mínima/máxima, velocidad de línea, función de influencia.
Punto de ajuste real del PID
Fuente de punto de ajuste
predeterminado del PID
Retroalimentación real del PID
Fuente de
retroalimentación del PID
Fuente de velocidad de
avance del PID
5.8.1 CONFIGURACIÓN DEL PID
P600:1
0: Desactivado
1: Funcionamiento normal
2: Funcionamiento inverso
3: Bidireccional normal
4: Bidireccional inverso
P600:2
1: Entrada analógica 1
2: Entrada analógica 2
3: Tensión CC del bus
4: Corriente del motor
5: Red
P600:3
0 ... [100] ... 100 %
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Modo de funcionamiento
del PID
Límites de punto
de ajuste (PID)
Rampa de punto de
ajuste (PID)
Alarma del PID
Rampas estándar
0x4020:1 Modo de funcionamiento
Modo de funcionamiento del PID
0: Desactivado:
PID desactivado
1: Funcionamiento normal
Sistema de actuación directa. El motor necesita aumentar la velocidad para aumentar la señal de retroalimentación.
Ejemplo: bomba de sobrealimentación regulada con presión. (El aumento de la velocidad del motor resulta en un aumento de la presión)
El motor solo puede girar en una dirección
2: Funcionamiento inverso
El motor tiene que aumentar la velocidad para disminuir la señal de retroalimentación.
Ejemplo: bomba de agua de refrigeración regulada con la temperatura. (El aumento de la velocidad de la bomba de refrigeración
resulta en una disminución de la temperatura.)
El motor solo puede funcionar en una dirección
3: Bidireccional normal
Modo de actuación normal. El motor puede funcionar en ambas direcciones.
4: Bidireccional inverso
Modo de actuación inverso. El motor puede funcionar en ambas direcciones.
0x4020:2 Fuente de retroalimentación
Selección de fuente de retroalimentación del PID
Nota: el punto de ajuste del PID y la retroalimentación del PID pueden ser señales diferentes.
0x4020:3 Intervalo de velocidad controlada
Define el % de la frecuencia de salida del CF que regulará el PID.
Ejemplo:
Frecuencia máxima de P211:0 = 50 Hz
Intervalo de velocidad controlada del PID P600:3 = 80 %
—> Punto de ajuste máximo calculado del PID 40 Hz
PUNTO DE AJUSTE DE VELOCIDAD
Ajuste del PID
Intervalo de velocidad
controlada
Integrador del PID desactivado
Salida del PID forzada a 0
Desactivación del PID
(activador)
Aceler. /desaceler.
del PID
En espera/ Regular
enjuagar parada
Rampa de influencia del PID
Rampas de influencia activas:
Tiempo de rampa positiva:
Tiempo de rampa negativa:
FALSE