Bus De Campo; Activación De La Red; Inicio Rápido De Canopen - LOVATO ELECTRIC VLB3 Manual De Instrucciones

6 BUS DE CAMPO

ACTIVACIÓN DE LA RED
Con el fin de controlar el CF desde la red, es necesario ajustar la activación de la red 0x2631:37 (P400:37) (bien ajustando "TRUE" o asignando una entrada digital a una señal de activación). Una
vez confirmado, el CF entra en el modo de control de red.
Es importante tener en cuenta que en el modo de control de red siguen activas las siguientes funciones:
– Activación del CF 0x2361:1 (P400:1)
– Marcha/Parada 0x2361:1 (P400:2)
– Parada rápida 0x2361:3 (P400:3)
– Restablecer fallo 0x2361:4 (P400:4)
– Freno de CC 0x2361:5 (P400:5)
– Regular avance (CW) 0x2361:10 (P400:10)
– Regular inversión (CCW) 0x2361:11 (P400:11)
Todos los restantes activadores de funciones de 0x2361:6-25 (P400:6-25) no están activos mientras la unidad esté en el modo de control de red.
Para seleccionar la red como fuente del punto de ajuste en el modo de red utilice la "Fuente de punto de ajuste predeterminado" (P201:1-2) o los correspondientes bits de control (Palabra de
control de la unidad de CA, palabra de control de C135, NETWordIN1).
P400:37
0: No conectado
114: Control de red activo
(Otra referencia, consulte P400:1)
Están disponibles varias palabras de comando, estado y puntos de ajuste para controlar la unidad a distancia:
– CIA402 (Asignación predefinida)
– Perfil de la unidad (Asignación predefinida)
– LOVATO Electric (Asignación predefinida)
– Entrada/salida de red (Asignación configurable)
Consulte el capítulo 7 Perfil de la unidad en la página 108 para obtener más información.
6.1 INICIO RÁPIDO DE CANOPEN
La red Can se comunica con la unidad a través de identificadores COB. Estos identificadores COB acceden a los registros RPDO y TPDO que se han asignado a los registros de parámetros.
En el manual de instalación del VLB3 se facilita más información sobre los ajustes del interruptor DIP para la dirección del nodo, la tasa de baudios y la terminación de red.
1. Registre el archivo eds en su software de configuración de maestro CANOpen
2. Ajuste una dirección de nodo individual:
: Ajuste de parámetro P510:1 (0x2301:1)
VLB3: Ajuste de interruptores Dip o parámetro P510:1 (0x2301:1)
3. Ajuste la tasa de baudios
: Ajuste de parámetro P510:2 (0x2301:2)
VLB3: Ajuste de interruptores Dip o parámetro P510:2 (0x2301:2)
4. Configure la terminación de red y ambos extremos de red (resistencia)
: Instale la resistencia externa de 120 ohmios y ¼ W
VLB3: Ajuste de los interruptores Dip
5. CANOpen esclavo/ minimaestro
CANOpen entra en un estado preoperativo tras el arranque. El CANOpen maestro envía un mensaje NMT para activar la unidad y se va al estado operativo. El VLB3 puede configurarse
como CANOpen esclavo o minimaestro. Un "minimaestro" arrancará en un estado "operativo" y tras el tiempo de demora programado en 0x2301:4 (P510.4) enviará el mensaje NMT para
ajustar todos los esclavos de la red en el estado "operativo".
6. Temporizador
De manera predeterminada, el temporizador se activa con un ajuste de P540:5 (0x1400:5) de 100 ms. (El ajuste 0 desactiva el temporizador)
Para garantizar la seguridad en su funcionamiento, se recomienda enormemente activar el temporizador.
7. Guarde los parámetros (Ajuste P700:3, 0x2022:3=1) y apague y vuelva a encender el CF por completo hasta que surja efecto la configuración.
8. Para poder controlar la red, es necesario realizar la siguiente configuración:
(Esto también puede hacerse con mensajes SDO)
– Para controlar la red, hay que ajustar el parámetro "Activación de la red" P400:37 (0x2631:37).
– Ajuste P201:1 (0x2860:1) "Punto de ajuste de la frecuencia predeterminado" en la red
9. Cambie la asignación como se indica a continuación:
Controlador a CF:
ID COB
0x200+nodeID RPDO1, Entrada 1
0x200+nodeID RPDO1, Entrada 2
CF a controlador
ID COB
0x180+nodeID TPDO1, Entrada 1
0x180+nodeID TPDO1, Entrada 2
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0x2631:37 Activación de red
Activa la red para controlarla
114: TRUE si el bit 5 de la palabra de control del control de la unidad de CA (0x400B:1) está activo
Estado
TRUE: la red está activada
FALSE: la red está desactivada
Nota:
Si la red está activada (Activación de red 0x2361:37, P400:37 es ALTO) no es obligatorio que se asignen la activación del CF
(0x2361:1, P410:1) o Marcha/Parada (0x2361:2, P410:2) a una entrada digital (DI1-7).
Se pueden ajustar en [1] TRUE constante para activar y poner en marcha el CF sin utilizar entradas digitales (DI1-7).
Usada para EtherCAT/CAN
Usada para EtherNet/IP
Registro Parámetro al que se ha accedido
0x4008:1 NetWordIN1
Punto de ajuste de velocidad de red 0x400B:3 [0,1 Hz]
Registro Parámetro al que se ha accedido
0x400A:1 NetWordOut1
Velocidad real de red 0x400C:3 [0,1 Hz]