Parámetro Mode; Mode Amortiguacion; Parámetro Heading / Amortiguacion (Ganancia Del Giróscopo); Parámetro Atten. (Atenuación) - Multiplex ROYALevo 7 Manual De Instrucciones

Parámetro Mode
15.6.1.
En la ROYALevo7 existen 3 modos de funcionamiento
del giróscopo:
Mode Commando (Palanca)
Aplicación:
Giróscopo normal o tipo bloqueo, en los que la ganan-
cia del giróscopo puede ser controlada mediante un ca-
nal separado. Es el modo de giróscopo más sencillo.
Mediante el mando giróscopo (Potenciómetro E) podrá
ajustar manualmente la ganancia independientemente
de la fase de vuelo.

Mode Amortiguacion

Aplicación:
Giróscopo normal, cuya ganancia puede ser modificada
mediante un canal separado.
La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante el
parámetro Amort.. Podrá definir un valor porcentual
de manera independiente para la ganancia del girósco-
po en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar el com-
portamiento del modelo para cada fase de vuelo
Mode Heading (Bloqueo)
Aplicación:
Giróscopos de tipo bloqueo de cola, cuya ganancia
puede ser modificada mediante un canal separado.
La ganancia y el tipo de funcionamiento del giróscopo
(Amortiguación/Heading) se configurará por medio del
parámetro Amortiguación / Heading. Para adecuar
el funcionamiento del giróscopo a cada fase del vuelo,
podrá definir de manera independiente tanto la ganan-
cia como el modo de trabajo.
Parámetro Heading / Amortiguacion
15.6.2.
(Ganancia del giróscopo)
Giróscopo en modo Commando (Palanca):
La ganancia se regulará exclusivamente usando el man-
do
( 15.6.1.).
Aviso: Los valores introducidos para la ganancia en los
parámetros Amortiguación o Heading no se tienen
en cuenta al trabajar con este modo.
Giróscopo en modo Amortiguador:
OFF (= Giróscopo OFF)
Regulable
... + 100% (= máx. Ganancia)
Podrá definir un valor independiente
para cada fase de vuelo
Los valores se pueden asignar me-
F
diante los reguladores digitales 3D
( 11.2.2.)
Los valores introducidos en el parámetro Amortigua-
cion (ganancia del giróscopo) pueden modificarse por
separado en cada fase de vuelo. El mando Giroscopo
no influye sobre los valores introducidos.
Manual de Instrucciones ROYAL evo 7
Giróscopo en modo Heading:
1% ... +100%
amortiguación
Regulable
-1% ... -100%
ding (bloqueo)
Se puede especificar un valor distinto
para cada fase de vuelo
El valor puede ser asignado a un
F
regulador digital 3D
(
Si se ajusta una ganancia de 0 ... –100% en una fase de
vuelo ( Modo Heading, se anulará el trimado de Cola.
La modificación del trimado repercutirá en una memo-
ria separada de trimado bloqueo-Cola Este valor de tri-
mado se usará en cada fase de vuelo, en las que se tra-
baje en modo Heading, para poder hacer pequeñas
correcciones (por ejemplo por corrientes térmicas). Ese
trimado se visualizará en la pantalla de estado 1-3.
Además, el parámetro Trim (
sivamente el trimado dependiendo de la fase de vuelo y
solo en el modo amortiguador.
Al mismo tiempo, se desconectará la compensación es-
tática del rotor de cola (mezclador Heck) (
!
Nota
Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo blo-
queo en modo heading, antes de utilizar el modelo de-
bería comprobar, si el giróscopo funciona con la ganan-
cia definida en el modo de trabajo especificado:
1. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia esté
fijada entre 0 y -100% (Heading).
2. Mueva la palanca de Cola, o del rotor de cola hasta
uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición
neutra (Centro)
Cuando uno de estos servos se vuelva a colocar en su
posición de partida, el giróscopo trabaja en modo
amortiguación:
El sentido de giro del canal Giroscopo debe ser in-
vertido! ( 16.1.)
Parámetro Atten. (Atenuación)
15.6.3.
OFF (= Sin atenuación)
Regulable
... 200% (= Atenuación máxima)
Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento
(sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin esta
atenuación, el giróscopo también amortigua los movi-
mientos intencionados de las palancas. Si utilizase un
giróscopo que no disponga de su propia, atenuación
automática, debería activar esta función (Lea detenida-
mente las instrucciones correspondientes del manual
de su giróscopo!).
En los helicópteros, la atenuación se controla mediante
el movimiento de la palanca de "Cola" y en los aviones
mediante la palanca de "Alerones".
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El giróscopo trabaja en modo
El giróscopo trabaja en modo hea-
11.2.2.)
14.1.2.) mostrará exclu-
15.7.).