3- Una vez el comando ha sido enviado un XOFF será recibido, indicando que la
transmisión de cualquier nuevo comando debe esperar hasta que la actual
finalice.
4- Si el formato del mensaje enviado es correcto y la ejecución está libre de
errores un ACK (Acknowleged) será recibido. Si no es así un NAK ( not
acknowledged) será enviado hacia el modulador.
5- Si el comando de control es una petición de información, la respuesta debe ser
recibida en este punto.
6- Una vez que el mensaje ha sido procesado el MO-180 emitirá un XON para
indicar que está listo para recibir nuevos comandos.
Un diagrama típico de comunicación podría ser el que se muestra a
continuación:
Tx/Rx PC
⇐
XON
⇒
*?NAM<CR>
⇐
XOFF
⇐
ACK
WAIT...
⇐
*NAMO-180<CR> Comando de respuesta enviado
WAIT
⇐
XON
NOTE: Observe todos los caracteres son transmitidos en código ASCII.
Los comandos deben se enviados siempre en letras mayúsculas y no pueden
ser editados online, por ejemplo, enviar un carácter, recibirlo, almacenarlo en el buffer
serie del MO-180 y este no podrá ser borrado enviando un código de borrado.
En el modo de comunicación Idle (MO-180 espera recibir comandos) el
modulador enviará un código XON por segundo para permitir la sincronización con el
control remoto.
Lista de comandos
Hay dos tipos de comandos, interrogativos y de control. Estos se inicializan
enviando un carácter "*", con un formato ASCII de texto y siempre comparten la misma
estructura. Por ejemplo el nombre y modelo del equipo puede ser obtenido enviando
"*?NAM<CR>" y la respuesta sería "*NAMO-180" (siempre sin comillas). Debe aplicar
un pequeño análisis para obtener la información que queríamos del texto recibido. (En
este caso particular el nombre es "MO-180")
El apéndice B nos muestra una descripción detallada de todos los comandos
series que se puede implementar en el MO-180.
Página 48
MANUAL DE INSTRUCCIONES. MO-180
MO-180
Equipo listo para recibir un comando
Comando emitido por el controlador
Indicación de comando recibido
Comando aceptado / entendido
Ejecución de retraso
Ejecución de retraso
Equipo listo para recibir un comando
04/2008