Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 32

3 Introducción a AutomationDrive FC 300
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de ve-
locidad:
Parámetro
Par. 7-00 Fuente de realim. PID de
veloc.
Par. 7-02 Ganancia proporc. PID ve-
loc.
Tiempo integral PID veloc.
Par. 7-03
Tiempo diferen. PID veloc.
Par. 7-04
3
Par. 7-05 Límite ganancia dif. PID
veloc.
Tiempo filtro paso bajo
Par. 7-06
PID veloc.
A continuación se muestra un ejemplo de programación del control de velocidad:
En este caso, el control de PID de velocidad se usa para mantener una velocidad de motor constante independientemente de la modificación de carga
del motor.
La velocidad del motor requerida se ajusta mediante un potenciómetro conectado al terminal 53. El rango de velocidad es 0 - 1.500 RPM y corresponde
a 0 - 10 V en el potenciómetro.
El arranque y la parada están controlados por un interruptor conectado al terminal 18.
El PID de velocidad monitoriza las RPM actuales del motor usando un encoder incremental de 24 V (HTL) como realimentación. El sensor de realimentación
es un encoder (1024 pulsos por revolución) conectado a los terminales 32 y 33.
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Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, valores demasiado elevados pueden
producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más rápida es la reacción. Sin embargo,
valores demasiado bajos pueden producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste a cero desactiva el
diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determinada aplicación, lo que significa que
el error cambia rápidamente, el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona
a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta
ganancia se puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y una
ganancia rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora el rendimiento de estado
fijo. Sin embargo, un filtro demasiado grande deteriorará el rendimiento dinámico del control de PID de velo-
cidad.
Ajustes prácticos del 7-06 tomados del número de pulsos por revolución del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
MG.33.BC.05 - VLT
Guía de diseño de la serie FC 300
Tiempo filtro paso ba-
par. 7-06
jo PID veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
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