Ajuste Fino Del Control De Pid De Velocidad; Encoder Resolución X Par; Control De Pid De Proceso - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

3 Introducción a AutomationDrive FC 300

3.4.2 Ajuste fino del control de PID de velocidad

Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son relevantes en caso de que utilice uno de los principios de control del motor Flux en aplicaciones
en las que la carga sea principalmente inercial (con un bajo nivel de fricción).
Ganancia proporc. PID veloc.
El valor del par. 7-02
calcularse usando la fórmula siguiente:
3
Total inercia k gm
Par
. 7 − 02 =
Potencia motor [kW]
Nota: el Par. 1-20
práctico usar para el ancho de banda es 20 rad/s. Compruebe el resultado del cálculo del par. 7-02
fórmula siguiente (esto no es necesario si usa una realimentación de alta resolución, tal como una SinCos):
Par
. 7 − 02 =
MÁXIMO
Un valor inicial adecuado para el par. 7-06
es aceptable un valor máximo de rizado del par del 3%. En los encoders incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el par. 5-70
32/33 resolución encoder
Generalmente, el límite práctico máximo del par. 7-02
de realimentación, pero también otros factores de la aplicación pueden limitar a un valor inferior el par. 7-02
Para minimizar la sobremodulación, el par. 7-03
Tiempo diferen. PID veloc.
Par. 7-04
con pequeños incrementos de este ajuste.

3.4.3 control de PID de proceso

El control de PID de proceso puede emplearse para controlar parámetros de aplicación que pueden medirse mediante un sensor (es decir, presión,
temperatura, flujo) y verse afectados por el motor conectado a través de una bomba o ventilador o de otra manera.
La tabla muestra las configuraciones de control que permiten usar el control de proceso. Si se usa un principio de control de motor de flujo vectorial,
recuerde ajustar los parámetros PID del control de velocidad. Consulte la sección sobre la estructura de control para saber dónde está activo el control
de velocidad.
Modo Configura-
par. 1-00
ción
[3] Proceso
Nota: el control de PID de proceso funciona usando el ajuste de parámetros por defecto, pero es recomendable ajustar los parámetros para optimizar el
rendimiento del control de la aplicación. Los dos principios de control Flux del motor son especialmente dependientes del ajuste adecuado del PID del
control de velocidad (previo al ajuste del PID de control de proceso) para alcanzar todo su potencial.
34
depende de la inercia combinada del motor y la carga, y el ancho de banda seleccionado puede
2
x par . 1 − 25
x Ancho de banda rad
Par x
. 1 − 20 9550
es la potencia del motor en [kW] (o sea, introduzca '4' kW en vez de '4000' W en la fórmula). Un valor que resulta
0.01 x 4 x Encoder Resolución x Par
x
2 π
Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
(HTL de 24 V en una unidad estándar) o en el par. 17-11
Ganancia proporc. PID veloc.
Tiempo integral PID veloc.
debe ajustarse a 0 hasta que todo lo demás esté ajustado. Si resulta necesario, termine el ajuste experimentando
Principio control motor
par. 1-01
U/f VVC
N.D. Proceso
MG.33.BC.05 - VLT
s
/
Ganancia proporc. PID veloc.
. 7 − 06
x Máx. de apriete ondulación
es 5 ms (a menor resolución del encoder, mayor valor del filtro). Normalmente
Resolución (PPR) (TTL 5 V en la opción MCB102).
viene determinado por la resolución del encoder y el tiempo del filtro
, puede ajustarse aproximadamente a 2,5 s (varía según la aplicación).
plus Flux Sensorless
Proceso y velocidad
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Term.
Ganancia proporc. PID veloc. .
Flux con realim. encoder
Proceso y velocidad