Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 37

Guía de diseño de la serie FC 300
Ejemplo de ajuste de un control de PID de proceso
Función
Inicialice el convertidor de frecuencia
1) Ajuste los parámetros del motor:
Ajuste los parámetros del motor según los datos de la
placa de características.
Realice Automation Motor Adaptation completo
2) Compruebe que el motor esté girando en la dirección adecuada.
Cuando el motor está conectado al convertidor de frecuencia con las fases en orden directo como U - U; V- V; W - W, el eje del motor suele girar
en el sentido de las agujas del reloj visto desde el final del mismo.
Pulse la tecla "Hand On" LCP. Compruebe la dirección
del eje aplicando una referencia manual.
Si el motor gira en sentido opuesto a la dirección re-
querida:
1. Cambie la dirección del motor en par. 4-10
ción veloc. motor
2. Apague la alimentación - espere a que se descargue
el enlace de CC - cambie dos de las fases del motor
Ajuste el modo de configuración
Ajuste Configuración modo local
3) Ajuste la configuración de las referencias, es decir, el rango para el manejo de referencias. Ajuste la escala de la entrada analógica en . 6-xx
Ajuste las unidades de referencia/realimentación
Ajuste la referencia mín. (10° C)
Ajuste la referencia máx. (80° C)
Si el valor ajustado viene determinado por un valor
predeterminado (parámetro indexado), ajuste las de-
más fuentes de referencia como Sin función
4) Ajuste los límites del convertidor de frecuencia:
Ajuste los tiempos de rampa a un valor apropiado como
20 seg.
Ajuste los límites de velocidad mín.
Ajuste el límite máx. de velocidad del motor
Ajuste la frecuencia máxima de salida.
Ajuste S201 o S202 a la función de entrada analógica que desee (Tensión (V) o miliamperios (I))
¡NOTA! Los interruptores son sensibles - Apague y encienda la alimentación conservando el valor predeterminado de V
5) Escale las entradas analógicas empleadas como referencia y realimentación
Ajuste la tensión baja del terminal 53
Ajuste la tensión alta del terminal 53
Ajuste el valor bajo de realimentación del terminal 54
Ajuste el valor alto de realimentación del terminal 54
Ajuste la fuente de realimentación
6) Ajustes básicos PID
PID de proceso normal/inverso
Saturación de PID de proceso
Valor arran. para ctrldor. PID proceso
Guarde los parámetros en el LCP
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo lo que hay que hacer es optimizar la ganancia proporcional, el tiempo de integral y el tiempo diferencial
(par. 7-33 Ganancia proporc. PID de proc.
esto puede hacerse siguiendo las pautas indicadas a continuación.
1. Ponga en marcha el motor.
Ganancia proporc. PID de proc.
2. Ajuste par. 7-33
Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal de realimentación se haya estabilizado. Después, reduzca la ganancia proporcional en un
40-60%.
Tiempo integral PID proc.
3. Ajuste par. 7-34
Aumente el tiempo de integral hasta que la señal de realimentación se estabilice, seguido de un incremento del 15-50%.
Tiempo diferencial PID proc.
4. Utilice par. 7-35
es cuatro veces el tiempo de integral definido. El diferencial sólo debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo de
integral se hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal de realimentación están suficientemente amortiguadas
por el filtro de paso bajo de la señal de realimentación.
Nº par. Ajuste
14-22 [2] Inicialización - apague y encienda la alimentación - pulse el botón de reinicio
1-2* Según indique la placa de características del motor.
1-29 [1] Activar AMA completo
4-10 Seleccione la dirección correcta del eje del motor
Direc-
1-00 [3] Proceso
1-05 [0] Lazo Abierto de velocidad
3-01 Las unidades [60] °C se muestran en la pantalla
3-02 -5° C
3-03 35° C
3-10 [0] 35%
Par
Ref
=
par. 3-14
lativo
[0] = Sin función
3-41 20 s
3-42 20 s
300 RPM
1500 RPM
60 Hz
6-10 0 V
6-11 10 V
6-24 -5° C
6-25 35° C
7-20 [2] Entrada analógica 54
7-30 [0] Normal
7-31 [1] On
7-32 300 rpm
0-50 [1] Todo en el LCP
, par. 7-34 Tiempo integral PID proc.
a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a variar constantemente.
a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a variar constantemente.
7-35 únicamente para sistemas de actuación muy rápida (tiempo de diferencial). El valor normal
MG.33.BC.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3 Introducción a AutomationDrive FC 300
. 3 − 10 ( 0 )
× (( . 3 − 03 ) − (
Par
100
Referencia interna relativa
para par. 3-18
, par. 7-35 Tiempo diferencial PID proc.
. 3 − 02 )) = 24, 5°
par C
Recurso refer. escalado re-
). En la mayoría de los procesos,
3
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