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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen,
en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de una entrada
y salida de serie Si se conectan sensores de seguridad RSS/CSS
en serie, también se conectan en serie, además de los canales de
seguridad, las entradas y salidas de los canales de diagnóstico
Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con
diagnostico de serie Para la evaluación del cable de diagnóstico en
serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway
Universal SD-I-U- Este Gateway SD se incluye como esclavo en
un sistema de bus de campo existente De esta forma, las señales de
diagnóstico se pueden evaluar con un PLC El software necesario para
incluir las pasarelas SD se encuentra en Internet, en la página
wwwschmersalcom
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de
seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma
automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC
Los datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten
a través de un byte de salida del PLC al equipo
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela SD y el sensor
de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su estado de conexión
para las salidas de seguridad
Tabla 2: Función de los LED's de diagnóstico de las señales de estado en serie y de las salidas de seguridad a través de un ejemplo
Estado del sistema
Sin atenuar, enrtadas X1 y X2 conectadas
Atenuado, salidas de seguridad habilitadas
Atenuado en la zona límite
Atenuado, advertencia
Atenuado, error
La secuencia de bits del byte de diagnóstico es un ejemplo Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarán
cambios en la secuencia de bits
Tabla 3: Vista general de señales de estado, advertencias o mensajes de error.
Direcciones de comunicación:
Núm. de bit
Byte de llamada Byte de respuesta
Bit 0:
—
Bit 1:
—
Bit 2:
—
Bit 3:
—
Bit 4:
—
Bit 5:
—
Bit 6:
—
Bit 7:
Cancelación
de errores
El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1
LED's
verde
rojo
encendido apagado
apagado
apagado
apagado
apagado
apagado
encendido/
parpadea
apagado
encendido/
parpadea
Byte de llamada:
Byte de respuesta:
Byte de advertencia/error:
Salida de seguridad conectada Error en la salida Y1
Actuador detectado
—
—
Estado de la entrada X1 y X2
Actuador en la zona límite
Advertencia de error
Error (circuito de habilitación
desconectado)
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas
de seguridad El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo Los errores en
las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación,
ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como
consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad Las salidas
de seguridad, de momento, permanecen conectadas Esto sirve para
la desconexión controlada del proceso La advertencia de error es
retirada al eliminar la causa del error
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error,
se puede consultar información adicional sobre éste
Encontrará información detallada sobre el uso del diagnóstico de
serie en los manuales de instrucciones de la pasarela PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 y de la pasarela universal SD-I-U-...
Salidas de seguridad
Y1, Y2
amarillo
apagado
0 V
encendido
24 V
parpadea
24 V
(1 Hz)
apagado
24 V
apagado
0 V
desde el PLC al sensor de seguridad local
desde el sensor de seguridad local al PLC
desde el sensor de seguridad local al PLC
Diagnóstico
Advertencias de error
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
—
Error interno del equipo
Error de comunicación entre Gateway de
bus de campo y sensor de seguridad
—
ES
RSS 36
Señales de estado del byte de
diagnóstico de serie bit núm.
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
1
0
0
1
0
Mensajes de error
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno del equipo
—
—
7
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