4.3 Transmisión de datos BiSS-C
La interfaz BiSS-C proporciona una conexión isócrona bi-direccional entre sensores, actuadores y
controladores industriales. Esta conexión puramente digital y su protocolo se diseñan para tener el
máximo rendimiento, fiabilidad, y seguridad de transmisión.
El protocolo de comunicación integra un acceso continuo bidireccional para el registro de los es-
clavos, sin afectar a los datos útiles de medición ni interferir con los ciclos de control. Para ello son
accesibles en todo momento los parámetros del dispositivo y datos de medición adicionales, así como
la identificación electrónica y los datos OEM.
La interfaz maestra proporciona la señal de reloj para funciones simultáneas a un número ilimitado de
participantes. Así, por ejemplo, una conexión típica RS422 puede soportar un tasa de repetición de
trama de 10μs incluso para palabras de datos de 64 bits.
La transferencia de datos está totalmente protegida por CRC para la transmisión bidireccional de
comandos y registros, así como para cada canal de señal de datos monociclo separadamente, con
asignación de un valor inicial que permite la detección del canal por los controladores de seguridad.
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4.4 Terminación de linea recomendada y blindaje
En la entrada del controlador hay que conectar una resistencia de terminación de 120 ohmios en el
cable de datos. Si este no fuera el caso, cambian las características de la transmisión.
Para pistas incrementales SinCos
Encoder
Controlador
sin +
sin -
Z = 120
ESP - 13
(R 60709.00 09)