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Aseguramiento de la seguridad funcional
2.3 Instalación eléctrica del encóder giratorio
Asignación de pines del encóder incremental IN 8.5834
Conector visto desde
fuera
Conexión
Conector
integrado
Asignación de pines del encóder absoluto IA 8.5883
Conector visto desde fuera
Conexión
Conector
integrado (SSI)
Conexión
Conector integrado (SSI) 14
14
Señal
Alimentación
U
Sensor U
P
12
2
Pines Sensor puenteados
en el encóder giratorio
Señal
Alimentación
U
Sensor
P
U
P
7
1
Pines Sensor puenteados
en el conector
Valores de posición absolutos
DATA
DATA,
negado
D+
D-
17
Señales cuando el eje gira en sentido horario
mirando hacia el anillo de apriete o el lado
LA/DE del motor.
O V
Sensor O V
P
10
11
Pines Sensor puenteados
en el encóder giratorio
O V
Sensor O V
10
4
Pines Sensor puenteados
en el conector
Otras señales
CLOCK
CLOCK,
Sentido de giro
negado
C+
C-
DIR
8
9
2
En caso de control de
la entrada los valores
absolutos se contarán
hacia atrás.
Instrucciones de servicio, 11/2018, A5E36540757A/RS-AF
Señales incrementales
A+
A-
B+
5
6
8
-
①
Posición 0 valor absoluto
②
Valores absolutos ascendentes
Señales cuando el eje gira en
sentido horario mirando hacia el
anillo de apriete o el lado LA/DE del
motor.
-
Señales incrementales
Pantalla
A+
A-
interior
11
15
16
Inexistente
-
Puesta a cero
SET
5
En caso de control
de la entrada el
valor absoluto se
pondrá a cero.
B-
1
B+
B-
12
13
BA 2730
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