Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio
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Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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Instrucciones de servicio
SINAMICS/SIMOTICS
Sistema de servoaccionamiento
SINAMICS S210
Convertidor SINAMICS S210
Servomotor SIMOTICS S-1FK2
Edición
07/2018
www.siemens.com/drives

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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S210

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S210

  • Página 1 Instrucciones de servicio SINAMICS/SIMOTICS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Convertidor SINAMICS S210 Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Edición 07/2018 www.siemens.com/drives...

  • Página 3: Sistema De Servoaccionamiento

    Prefacio Consignas básicas de seguridad Descripción SINAMICS/SIMOTICS Configuración Sistema de servoaccionamiento Funciones de seguridad integradas en el SINAMICS S210 accionamiento Instrucciones de servicio instalar El servidor web del convertidor Puesta en marcha en serie Diagnóstico, mantenimiento preventivo y correctivo Datos técnicos...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Prefacio

    E-mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). My Support El siguiente enlace contiene información para recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentación de la máquina: My support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...

  • Página 6: Soporte Técnico

    Esta documentación contiene hiperenlaces a páginas web de terceros. Siemens no se hace responsable ni se apropia de los contenidos de estas páginas web, puesto que Siemens no controla la información de estas páginas web ni se encarga de los contenidos que allí...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)......25 Consignas básicas de seguridad de Safety Integrated............27 Descripción..............................29 Sinopsis del sistema......................30 Volumen de suministro de los componentes del sistema............32 Motor............................33 Convertidor..........................36 Elementos de conexión......................39 Combinaciones motor-convertidor..................40 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 8 Safe Direction (SDI).......................98 4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA)..................99 4.2.10 Safe Brake Test (SBT)......................101 4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM)..................104 4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................106 Configuración de las funciones de seguridad..............109 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 9 Usuarios y derechos de acceso...................155 6.1.3 Pantallas de diálogo en el servidor web................157 6.1.4 Modificar valores de parámetro....................158 6.1.5 Primer inicio de sesión y asignación de la contraseña de administrador......159 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 10 Puesta en marcha en serie........................227 Diagnóstico, mantenimiento preventivo y correctivo................229 Indicadores de estado y elementos de mando en el convertidor.........229 8.1.1 Indicación de estados mediante LEDs.................230 Clases de aviso según PROFIdrive..................232 Alarmas..........................235 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 11 Datos técnicos y propiedades de los cables y elementos de conexión.......280 Planos acotados............................283 10.1 Planos acotados del motor....................283 10.2 Planos acotados del convertidor..................286 Puesta fuera de servicio y eliminación.....................289 Datos de pedido............................291 12.1 Datos de pedido del motor....................291 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 12 A.3.2 Directivas, normas y certificados para el motor..............499 Homologaciones........................502 Certificados para la transferencia de datos protegida............503 A.5.1 Configuración estándar para certificado................504 A.5.2 Certificados propios......................509 Lista de abreviaturas......................510 Índice alfabético............................513 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 13: Consignas Básicas De Seguridad

    8. Cerciórese de que el sistema de accionamiento esté totalmente bloqueado y de que se trate del sistema de accionamiento correcto. Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 14: Peligro De Descarga Eléctrica Y De Incendio En Caso De Red Con Impedancia Excesiva

    ● Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 15: Descarga Eléctrica Al Conectar Una Fuente De Alimentación Inapropiada

    ● Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables como mínimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 16: Arco Eléctrico Al Desenchufar Un Conector Durante El Funcionamiento

    ● Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal adecuadas. ● Asegúrese de que el humo salga solo por rutas predefinidas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 17: Perturbaciones En Implantes Activos Por Campos Electromagnéticos

    ● Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes rótulos de advertencia. ● Respete las normas IATA para el transporte aéreo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 18: Movimiento Inesperado De Máquinas Causado Por Ondas Radioeléctricas

    ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. ● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. 1.1.14 Incendio del motor por sobrecarga del aislamiento ATENCIÓN...

  • Página 19: Ausencia O Ilegibilidad De Los Rótulos De Advertencia

    Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 20: Movimiento Inesperado De Máquinas Por Funciones De Seguridad Inactivas

    ● Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado. ● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej., DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 21: Lesiones Por Piezas Móviles O Despedidas

    ● Utilice el motor según la especificación. ● Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva. ● Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 22: Quemaduras Por Superficies Calientes

    Medidas preventivas para tareas de mantenimiento ● Espere a que el motor se enfríe antes de comenzar los trabajos. ● Utilice equipos de protección personal adecuados, p. ej., guantes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 23: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    ● Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 24: Garantía Y Responsabilidad Para Ejemplos De Aplicación

    El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 25: Seguridad Industrial

    Industrial Security (http://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 26 ● Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej. programas antivirus. ● Proteja el accionamiento de modificaciones no autorizadas usando la función "Protección de know-how" del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 27: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de componentes. 6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 28 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 29: Consignas Básicas De Seguridad De Safety Integrated

    El arranque del sistema es un estado operativo crítico durante el cual existe un mayor riesgo. En caso de accidente, esto puede causar lesiones graves o incluso la muerte. ● Asegúrese de que durante el arranque del sistema la máquina está segura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 30 Ejemplo: ● F13000 Derechos de licencia insuficientes Adquiera la licencia necesaria para el funcionamiento de las Extended Functions o active una licencia de prueba (Trial License). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 31: Descripción

    ● Robots y sistemas de manipulación ● Máquinas de envasado y embalaje, de transformación de plásticos y textiles ● Máquinas de transformación de madera, vidrio, cerámica y piedra ● Máquinas de artes gráficas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 32: Sinopsis Del Sistema

    PROFINET. Para diseñar una conexión sencilla del motor al convertidor y un funcionamiento seguro de dichos componentes, se dispone de cables MOTION-CONNECT confeccionados en distintas longitudes. Figura 2-1 Sistema Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 33 Equipo de puesta en marcha ⑦ ⑮ Cable de prolongación OCC (opcional) Controlador, p. ej., SIMATIC S7-1500 ⑧ Brida de montaje como pasatapas para armario (opcional) Figura 2-2 Componentes y accesorios del sistema Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 34: Volumen De Suministro De Los Componentes Del Sistema

    ● Una hoja de datos de seguridad Encontrará detalles relativos a los cables OCC MOTION-CONNECT en el siguiente apartado: Cables de conexión entre el motor y el convertidor (Página 294). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 35: Motor

    Si la temperatura ambiente supera los 40 °C (104 °F) o la altitud de instalación supera los 1000 metros sobre el nivel del mar, deben reducirse (derating) el par y la potencia del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 36: Versión De Cojinetes

    El freno de mantenimiento se cierra cuando se corta la corriente, inmovilizando el eje de motor. Se abre en cuanto circula corriente. El freno de mantenimiento se controla desde SINAMICS S210, sin necesidad de dispositivos adicionales. El juego angular del freno de mantenimiento es inferior a 1°.

  • Página 37: Placa De Características

    / 1/min máx Datos del freno de mantenimiento Homologaciones Dirección del fabricante Norma para todas las máquinas eléc‐ tricas rotativas Intensidad a rotor parado Código de matriz de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 38: Convertidor

    Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 65) El volumen de suministro del convertidor incluye las Basic Functions. Las Extended Functions requieren licencia. Utilización de funciones que requieren licencia (Página 223) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 39: Resistencia De Freno Integrada

    Funciones del servidor web integrado en el convertidor: ● Puesta en marcha ● Diagnóstico del accionamiento ● Backup y restauración de datos ● Restablecer ajustes de fábrica ● Actualización del firmware Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 40: Placa De Características Y Rótulo Informativo

    Dirección MAC de la interfaz de servicio 2 Nivel de funcionalidad/Versión Dirección MAC de la interfaz PROFINET 3 Interfaz de servicio/ Referencia Interfaz PROFINET Código de matriz de datos Figura 2-5 Rótulo informativo del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 41: Elementos De Conexión

    Para los cables OCC existen prolongaciones y pasatapas de armario. Encontrará más información al respecto en el capítulo: "Datos técnicos y propiedades de los cables y elementos de conexión (Página 280)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 42: Combinaciones Motor-Convertidor

    Referencia 6SL3210-5HB10-... 6FX . 002-... …1UF0 …2UF0 …4UF0 …8UF0 …8QN04-... …8QN08-... High Dynamic 1FK2102-0AG… 0,16 1FK2102-1AG… 0,32 1FK2103-2AG… 0,64 1FK2103-4AG… 1,27 1FK2104-4AK… 1,27 1FK2104-5AK… Compact 1FK2203-2AG... 0,64 1FK2203-4AG... 1,27 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 43: Accesorios Opcionales

    2018) ● Brida de montaje para pasatapas para armario ● Kit para aumentar grado de protección: retén para grado de protección IP65 en motor Datos de pedido (Página 291) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 44 Descripción 2.7 Accesorios opcionales Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 45: Configuración

    ● Conecte la placa de montaje con el armario eléctrico y con la barra PE y el contacto de pantalla, garantizando una superficie conductora amplia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 46: Cables

    – Cable entre el convertidor y el filtro de red – Cable entre el convertidor y el motor – Cable entre el convertidor y la resistencia de freno externa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 47 ● Utilice pantallas en los siguientes cables: – cable de motor del convertidor; – Cable entre el convertidor y la resistencia de freno – Cables de señal y de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 48: Componentes Electromecánicos

    ● Conecte el circuito de protección contra sobretensión directamente a la bobina. ● Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna, y diodos volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 49: Redes Permitidas Y Posibilidades De Conexión

    Para el funcionamiento del convertidor en una red IT, debe quitarse el tornillo. Con ello, se deshace la puesta a tierra del filtro CEM integrado. Figura 3-3 Tornillo de puesta a tierra en el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 50: Posibilidades De Conexión, Equipos De 230 V

    Posibilidades de conexión, equipos de 230 V Posibilidades de conexión básicas Existen las siguientes posibilidades para alimentar el convertidor con una tensión de entrada de 230 V. Figura 3-4 Posibilidades de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 51 Esto puede provocar el sobrecalentamiento del neutro y con ello un incendio. ● Tenga en cuenta las corrientes armónicas al dimensionar los cables de conexión de red. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 52: Ejemplos De Conexión Y Secciones De Cables

    ● Cables para la conexión de la caja de bornes al convertidor 2,5 mm , dimensionados para ≥ 18,5 A a 50 °C Figura 3-5 Ejemplo de conexión para 1 AC 230 V Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 53 ● Cables para la conexión de la caja de bornes al convertidor 2,5 mm , dimensionados para ≥18,5 A a 50 °C Figura 3-6 Ejemplo de conexión para 3 AC 400 V Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 54: Configuración Del Motor

    Montar los componentes del grupo de accionamientos 11.º Calcular las secciones de cable necesarias para la conexión a la red y al motor En el montaje, deben tenerse en cuenta los espacios libres a observar Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 55: Aclarar El Tipo De Accionamiento

    Los motores se eligen sobre la base de las curvas características límite específicas del tipo de motor. Las curvas características límite describen la evolución del par y de la potencia con la velocidad de giro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 56 En ciclos de carga con una duración de conexión constante, existen requisitos específicos para la curva del par como función de la velocidad de giro, p. ej. M = constante, M ~ n , M ~ n o P = constante. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 57 Figura 3-9 Selección del motor en caso de ciclo de carga con duración de conexión constante 3. Seleccione un motor que cumpla los requisitos del modo de operación S1. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 58: Ciclo De Carga Libremente Definido

    Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δ se aplica: • • • + • • • • La velocidad de giro del motor es: • Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 59 Velocidad de giro media Figura 3-11 Selección del motor para un determinado ciclo de carga Ha definido los valores característicos del motor en función del ciclo de carga. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 60: Determinación Del Motor

    ● Observe los límites térmicos del motor. ● Configure las demás propiedades del motor con las opciones de motor disponibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 61: Configuración De La Resistencia De Freno

    Puesto que en la fórmula anterior no se tiene en cuenta la fricción, en la práctica se realimenta menos energía al sistema de servoaccionamiento que la calculada según la ecuación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 62: Requisitos Exigidos A La Resistencia De Freno Externa

    Resistencia de freno Resistencia Potencia continua Potencia de frena‐ [Ω] do máxima [kW] 6SL3210-5HB10-1UF0 (0,1 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-2UF0 (0,2 kW) 1,09 6SL3210-5HB10-4UF0 (0,4 kW) 1,64 6SL3210-5HB10-8UF0 (0,75 kW) 3,28 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 63 El convertidor desconecta el motor en cuanto la resistencia de freno externa alcanza una temperatura demasiado alta o no hay ninguna resistencia de freno externa conectada (rotura de hilo). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 64: Ejemplos De Aplicación

    Tras cada especificación de un ajuste de filtro se actualiza la lista de resultados. Se pueden restablecer los filtros individuales pulsando la X situada a la derecha del filtro. Con el botón "Restablecer todos los filtros" se resetean todos los filtros simultáneamente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 65: Establecimiento De La Comunicación Entre El Convertidor Y El Controlador

    901. Es decir, si no habilita estas funciones, se pueden utilizar los telegramas 30 o 901 para la comunicación PROFIsafe. Más información sobre los telegramas Telegramas de comunicación (Página 487) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 66: Funciones Que Requieren Licencia

    Encontrará información sobre las funciones básicas y las que requieren licencia en los documentos de pedido (p. ej., catálogos). Las licencias se almacenan en la carpeta "KEYS" de la tarjeta de memoria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 67: Funciones De Seguridad Integradas En El Accionamiento

    ● la categoría 3 según EN ISO 13849‑1; ● Performance Level (PL) d según DIN EN ISO 13849-1. Las Safety Integrated Functions se corresponden con las funciones según DIN EN 61800‑5‑2. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 68: Basic Functions

    Configuración de las funciones de seguridad (Página 109) Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 63) Las Safety Integrated Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 69: Safe Torque Off (Sto)

    La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 70 ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva STO. ● El accionamiento está de nuevo "listo para conexión". ● Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 71 2. El aviso F01611 o un STO que puedan estar presentes se retiran. 3. Resetee los avisos de la memoria de fallos también con el mecanismo de acuse general. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 72: Safe Stop 1 (Ss1, Controlado Por Tiempo)

    Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el accionamiento activa la función STO (independientemente de la velocidad actual). Nota El frenado siguiendo la rampa DES3 no se vigila. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 73 ● Este valor se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando se activa STO, el estado "SS1_activo" se notifica también en el bit de estado del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 74: Ss1 Con Parada Externa (Ss1E-T)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva SS1 y STO. ● El accionamiento está de nuevo "listo para conexión". ● Con la señal CON/DES1 puede arrancar el accionamiento de nuevo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 75: Ajuste Del Tiempo De Retardo Para Ss1

    ● Tiempo de retardo SS1 sin freno de mantenimiento del motor parametrizado Tiempo de retardo SS1 (p9652) ≥ Tiempo de deceleración DES3 (p1135) + Supresión de impulsos Tiempo de retardo (p1228) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 76: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC no detecta si el freno de mantenimiento presenta desgaste mecánico o está defectuoso. Por este motivo, tenga en cuenta el número máximo admisible de frenados de emergencia para el freno de mantenimiento del motor utilizado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 77 ● Con la habilitación del mando de freno seguro (p9602 = 1), el accionamiento activa SBC. ● El accionamiento desencadena SBC al mismo tiempo que STO. ● La gestión de freno se realiza en el contexto de la parametrización estándar del accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 78 ● Utilice la Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)" para ejecutar una prueba del freno durante la puesta en marcha. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Safe Brake Test (SBT) (Página 101)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 79: Extended Functions

    Configuración de las funciones de seguridad (Página 109) Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 63) Las Safety Integrated Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 80: Safe Torque Off (Sto)

    Puede utilizar SS1 en los siguientes casos: ● El par de carga no detiene el motor por fricción en un tiempo lo suficientemente breve. ● La parada natural del accionamiento (STO) conlleva riesgos de seguridad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 81: Safe Stop 1 Con Vigilancia De Aceleración (Ss1-A)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva STO y SS1. ● El accionamiento vuelve a estar "listo para conexión". ● Con la señal CON/DES1 puede arrancar el accionamiento de nuevo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 82 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando está activo STO, el estado "STO_activo" se notifica también en el bit de estado correspondiente del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 83: Safe Stop 1 Con Vigilancia De La Rampa De Frenado (Ss1-R)

    SS1. ● El motor gira en inercia hasta pararse. ● Mediante el bloqueo de impulsos, el accionamiento impide el rearranque del motor de forma segura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 84 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando está activo STO, el accionamiento notifica el estado "STO_activo" también en el correspondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 85: Safe Stop 2 (Ss2)

    Si se utiliza un controlador de movimiento superior, deberá utilizar las funciones Safety SS2E o SOS. Motivo: Con la función Safety SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma autónoma siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre el valor de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de impulsos.

  • Página 86: Ss2 Con Vigilancia De Aceleración (Ss2-A)

    ● La vigilancia de aceleración SAM se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548). ● SINAMICS S210 vigila que el cambio de velocidad entre 2 ciclos de vigilancia Safety no supere la tolerancia de velocidad (p9548). La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el límite de velocidad SAM (p9568).
  • Página 87 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando está activo SOS, el accionamiento notifica el estado "SOS_activo" también en el correspondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 88: Ss2 Con Vigilancia De La Rampa De Frenado (Ss2-R)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se desactivan SS2 y SOS. ● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 89: Safe Operating Stop (Sos)

    Campos de aplicación SOS se recomienda para las siguientes aplicaciones: ● Debe vigilarse de forma segura la parada de partes de la máquina. ● Se requiere un par de mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 90 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● La vigilancia de la ventana de posicionamiento finaliza con "Deselección SOS" a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado. ● Puede desplazar libremente el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 91 Tamaño de la ventana de tolerancia El tamaño de la ventana de tolerancia debe ser adecuado para la aplicación ya que, de lo contrario, las vigilancias estándar podrían no aplicarse. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 92: Safely-Limited Speed (Sls)

    ● Durante el funcionamiento ● En el modo de preparación ● Durante los trabajos de mantenimiento Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 93: Sls Con Un Nivel De Velocidad Lineal

    ● Con la deselección de SLS con el bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accionamiento finaliza la vigilancia del límite SLS. ● Puede desplazar libremente el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 94: Sls Con Conmutación De Los Niveles De Velocidad

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva SLS. ● El eje se puede seguir desplazando inmediatamente con valores de consigna mayores (p. ej., conmutación al modo de operación "Automático"). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 95 ● Con "Deselección SLS" (nivel 2) a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accionamiento finaliza la vigilancia del límite SLS. ● Puede desplazar libremente el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 96: Sls Con Límite De Velocidad Variable

    ● Si se transmite un límite SLS erróneo, el accionamiento reacciona con la reacción a fallo del nivel de velocidad 1 parametrizada en p9563 y el aviso Safety A01711. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 97: Otras Características Funcionales

    ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una parada con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 98: Safe Speed Monitor (Ssm)

    ● Si la velocidad cae por debajo del límite, se activa la señal "Velocidad por debajo del límite". ● Si la velocidad está por encima del límite, no se activa la señal "Velocidad por debajo del límite". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 99: Ssm Es Una Mera Función De Señalización

    En este caso, por tanto, si el límite de velocidad lineal de SSM es relativamente alto, el efecto de la vigilancia segura de aceleración se verá restringido al utilizar las funciones de parada SS1 y SS2. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 100: Safe Direction (Sdi)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva SDI. ● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 101: Sin Detección De Un Cambio De Sentido Con P1821

    Campos de aplicación SLA es adecuada para máquinas en las que no se debe superar la aceleración admisible, p. ej., en el modo de preparación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 102 ● El accionamiento notifica el estado "SLA activa" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe. ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando SLA ha finalizado, el accionamiento retira la "Selección SLA". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 103: Safe Brake Test (Sbt)

    Las pruebas automáticas de la capacidad de frenado reducen los trabajos de mantenimiento y aumentan la seguridad y la disponibilidad de la máquina o instalación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 104 ● La selección de SBT y el arranque de SBT se realizan a través de los bits de control de Safety Control Channel (SCC) en el telegrama PROFIdrive 701. La función SBT también se puede manejar directamente desde un controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 105: Inicio De Sbt

    Inicie la secuencia de prueba de frenado en el S_STW3B.1. 5. Finalizar la prueba de frenado – Retire "Iniciar prueba de frenado" en el S_STW3B.1. – Retire "Seleccionar prueba de frenado" en el S_STW3B.0. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 106: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    DES3, SAM reconoce esta operación y dispara STO. La vigilancia se activa para SS1 y SS2 y finaliza en el momento en que la velocidad lineal cae por debajo del límite SAM. Figura 4-1 Ejemplo: SS1 con SAM Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 107: Recomendación

    Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado ● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado) ● Parada del accionamiento con STO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 108: Safe Brake Ramp (Sbr)

    Tras la desactivación de la vigilancia SBR, el accionamiento activa la siguiente función que corresponda dependiendo de la función utilizada: Función utilizada Función siguiente Nuevo límite de velocidad lineal Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 109 DES3 (p1135) es del orden de varios minutos, debe prolongar el tiempo de retardo unos cuantos segundos para que no se produzcan anomalías no deseadas al seleccionar SS1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 110 Ajuste la velocidad de referencia (p9581) (velocidad de referencia) al valor de la velocidad máxima. Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado ● Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado) ● Parada del accionamiento con STO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 111: Configuración De Las Funciones De Seguridad

    Los telegramas 700 o 701 no son adecuados para la selección segura. Sirven sobre todo para la respuesta no segura del estado de las funciones de seguridad del accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 112: Reacciones A Fallos Safety

    Esto permite adaptar la parada de la máquina a cada situación de forma óptima. Figura 4-3 Resumen de las variantes de parada Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 113 En caso de parada de emergencia, normalmente se selecciona la reacción a fallo SS2 seguida de STO, pues esta es la posibilidad más rápida de detener un accionamiento. Caso de aplicación: – Protección de personas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 114 - Con el aviso C01711 no se produce ninguna reacción de parada inmediata. El aviso sigue presente. - Al seleccionar una función de seguridad, el accionamiento reacciona con una parada como se ha descrito anteriormente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 115: Discrepancia En Las Entradas De Una F-Di

    Telegramas de comunicación (Página 487) y Asignación de bits de los datos de proceso (Página 491) Independientemente de los niveles de tensión presentes, el accionamiento permanece en el estado STO hasta que se haya confirmado el "evento interno". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 116: Confirmación De Aviso Y Reconexión Del Motor

    – Con el botón Aceptar del accionamiento – A través del servidor web – A través del PLC ● Desconecte el motor y vuelva a conectarlo. (Bit 0 en STW1: 0 → 1) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 117: Propiedades Del Sistema

    Un error dentro del sistema de accionamiento es, p. ej., un defecto en un circuito de desconexión de la etapa de potencia, un defecto en la detección de valores reales de encóder, un defecto en un microprocesador, etc. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 118: Control De Las Safety Integrated Basic Functions A Través De Bornes

    Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica: p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652: SI SS1 Tiempo de retardo p9651: SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 119: Control De Las Safety Integrated Basic Functions A Través De Profisafe

    = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador) En la comunicación no isócrona t_K = 4 ms p9652: SI SS1 Tiempo de retardo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 120: Tiempos De Reacción De Las Safety Integrated Extended Functions

    Un error dentro del sistema de accionamiento es, p. ej., un defecto en un circuito de desconexión de la etapa de potencia, un defecto en la detección de valores reales de encóder, un defecto en un microprocesador, etc. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 121: Control De Las Safety Integrated Extended Functions A Través De Profisafe

    = 4 ms no isócrona Ciclo de vigilancia Safety de las Extended Functions t_EF = 4 ms Ciclo de vigilancia Safety de las Basic Functions t_BF = 4 ms Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 122: Valores Pfh

    ● Encontrará los valores PFH de SINAMICS S210 en: Valores PFH (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/76254308/en) ● Los valores PFH de todos los componentes Safety de la casa Siemens están disponibles en "Safety Evaluation Tool"; ver: Safety Evaluation Tool...

  • Página 123: Recepción: Fin De La Puesta En Marcha

    Safety Integrated Functions son adecuados para la función de seguridad configurada en la máquina. Documentación Para el accionamiento debe documentarse lo siguiente: ● Resultados de las pruebas de recepción/aceptación ● Ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 124: Personas Autorizadas Para La Recepción/Aceptación

    Si ha sustituido el accionamiento, debe someterlo a una prueba de recepción/aceptación. Nota Si sustituye el accionamiento, aparece un aviso de error. Confírmelo, p. ej., mediante desconexión y conexión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 125: Pruebas De Recepción/Aceptación: Basic Functions

    El accionamiento está listo para el servicio. ● El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0…7], r2122[0…7]). ● STO no está activo (r9734.0 = 0). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 126: Procedimiento

    1. Deseleccione STO. 2. Compruebe lo siguiente: – STO no está activo (r9734.0 = 0). – El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0… 7], r2122[0…7]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 127: Prueba De Recepción Ss1

    1. Deseleccione SS1. 2. Compruebe lo siguiente: – SS1 no está activo (r9734.1 = 0). – El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0… 7], r2122[0…7]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 128: Prueba De Recepción De Sbc

    Extended Function y para cada tipo de control que utilice. A partir de la versión 15.1 de la herramienta de puesta en marcha Startdrive, dispone de un asistente que le guiará paso a paso por la recepción/aceptación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 129: Consignas Para La Sustitución De Componentes

    ● Tras sustituir componentes, ejecute siempre una prueba de funcionamiento simplificada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 130: Seguridad Funcional

    Estos criterios se expresan en las normas por medio de una clasificación específica. En IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) y EN ISO 13849-1 "Categorías" y "Performance Level" (PL). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 131: Directiva De Máquinas

    Al aplicar las especificaciones normativas de la IEC 61800‑5‑2, los fabricantes y proveedores de PDS(SR) pueden demostrar a los usuarios, p. ej., integradores de sistemas de control o desarrolladores de máquinas e instalaciones, la capacidad de seguridad de su instalación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 132 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento 4.9 Directiva de máquinas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 133: Instalar

    100 °C. Las piezas sensibles al calor (p. ej., cables eléctricos o componentes electrónicos) pueden dañarse en contacto con superficies calientes. ● Asegúrese de que las piezas sensibles al calor no entren en contacto con superficies calientes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 134: Montaje Del Motor

    ¿Las superficies de montaje están libres de corrosión? ¿Las dimensiones de montaje (p. ej., el diámetro del eje, la longitud del eje y la con‐ centricidad) de la máquina del cliente coinciden con las especificaciones? Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 135: Indicaciones Para El Montaje Del Motor

    1FK2☐02 4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm Pares de apriete para tornillos de fijación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 136: Calado De Elementos De Transmisión

    Arandela intermedia (para proteger el agujero roscado del extremo del eje) Figura 5-1 Calado y extracción de elementos de transmisión Encontrará las dimensiones del motor en el capítulo: "Planos acotados (Página 283)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 137: Montaje Del Convertidor

    Posición de montaje del convertidor ● Respete las distancias mínimas respecto a otros componentes. ● Utilice los elementos de fijación recomendados (tornillos M5) y respete los pares de apriete necesarios. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 138: Planos Acotados Y Medidas De Taladros

    Planos acotados y medidas de taladros Mantenga una distancia superior e inferior de al menos 100 mm respecto a otros equipos. No es necesaria una distancia lateral entre varios convertidores SINAMICS S210. Mantenga una distancia lateral de al menos 10 mm respecto a otros equipos.

  • Página 139: Conexión Del Convertidor Y El Motor

    Si se conecta directamente a la red trifásica se destruye el motor. ● Los motores deben alimentarse únicamente a través de convertidores homologados. La instalación adecuada es responsabilidad del fabricante de la instalación o la máquina. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 140 El motor se conecta al convertidor con un cable OCC MOTION-CONNECT. El cable OCC agrupa los conductores de potencia, del freno de mantenimiento y del encóder, todos ellos con una pantalla común. ● Utilice cables OCC MOTION-CONNECT confeccionados de SIEMENS. ① ④...
  • Página 141 Al conector de motor pueden conectarse tanto cables de conexión rápida con conector SPEED-CONNECT como cables convencionales con conector a rosca. Nota Se recomienda el uso de cables con SPEED-CONNECT para simplificar el manejo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 142 Enclavamiento máximo hasta el tope Nota Solamente a partir de la posición A queda garantizada una unión segura. Ha establecido una unión segura. ❒ Desenchufar una conexión SPEED-CONNECT Procedimiento Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 143: Tendido De Cables En Entornos Húmedos

    El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda al conmutar una función de CON a DES, no significa que la unidad esté desconectada o no reciba corriente. Observe la siguiente notificación sobre productos relativa a la protección contra contactos indirectos: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 144: Dispositivos De Vigilancia Y Protección

    ● Debe utilizarse un RCD propio para cada convertidor. ● Los cables al motor miden menos de 50 m (164 pies) y son apantallados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 145: Conexiones En El Convertidor

    Incluido en el volumen de su‐ ministro Interfaz de servicio X127 RJ45 Entradas digitales X130 Incluido en el volumen de su‐ ministro Conexión al controlador vía PROFINET X150 P1 RJ45 X150 P2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 146: Cables Apantallados

    ● Utilice cables con pantalla mallada fina. ● No interrumpa la pantalla. Figura 5-9 Contactado de la pantalla con la chapa y bornes de pantalla para el cable OCC preconfeccionado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 147: Conexión De Red, Motor, Freno De Mantenimiento Del Motor Y Encóder Al Convertidor

    Contacte la pantalla del cable de conexión del motor en la chapa de pantalla cubriendo una superficie amplia. Para ello, utilice bornes convencionales, el borne adjunto al cable preconfeccionado o los bornes de pantalla disponibles como accesorio. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 148: Conexión Del Encóder Al Convertidor

    ● Utilice únicamente cables OCC MOTION-CONNECT de SIEMENS o cables de confección propia con una asignación de pines correcta. Para conectar el encóder, enchufe el conector IX Siemens en el conector hembra X100 tal como se muestra a continuación. Figura 5-12 X100: conexión del encóder...
  • Página 149 Conexión del freno de mantenimiento del motor, conector X107 Si utiliza un motor sin freno de mantenimiento, conecte también los conductores del freno de mantenimiento del cable al motor en el conector X107. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 150: Conexiones Para Controlar Y Regular El Convertidor

    X1: conexión de la resistencia de freno externa Los bornes son de resorte. Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con punteras: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 151: Conexión De Entradas Digitales

    , AWG: 24 … 16 • Para cables flexibles con punteras: 0,25 mm … 1,5 mm • Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: 0,25 mm … 0,75 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 152: Ejemplo De Conexión

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.3.4 Ejemplo de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 153: Ejemplos De Conexión En La Entrada Digital De Seguridad

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.3.5 Ejemplos de conexión en la entrada digital de seguridad Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 154 5.4 Conexión del convertidor y el motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 155: El Servidor Web Del Convertidor

    ● Desde el PC con <F5> ● Desde un smartphone o tableta con Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 156: Conceptos Básicos

    La interfaz X150 está desactivada en la configuración estándar para accesos al servidor web. Si se activa la interfaz X150 para acceder al servidor web, el acceso se produce automáticamente a través de una conexión HTTPS segura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 157: Usuarios Y Derechos De Acceso

    SINAMICS Página de inicio Escribir Escribir Entrada de contraseña Puesta en marcha Escribir Ninguno ● Modificar nombre de accionamiento ● Ejecutar One Button Tuning ● Usar panel de mando Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 158 ● Configurar hora del sistema Guardar datos de forma permanente (Copiar RAM en ROM) Escribir Ninguno Abrir información de soporte Leer Leer Esta función no se muestra si el usuario es "SINAMICS". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 159: Pantallas De Diálogo En El Servidor Web

    En algunos casos, deberá efectuar ajustes en parámetros o leer valores que solo se encuentran en la lista de parámetros del convertidor. Encontrará información al respecto en el siguiente apartado: Adaptación de parámetros (Página 182) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 160: Modificar Valores De Parámetro

    Los parámetros observables tienen carácter informativo y no pueden modificarse. ① Los parámetros observables con este icono tienen varios índices o campos de bits Figura 6-2 Ejemplo de representación de un parámetro observable Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 161: Primer Inicio De Sesión Y Asignación De La Contraseña De Administrador

    Para asignar una contraseña de administrador, haga lo siguiente: 1. Conecte el convertidor. 2. Conecte el equipo de puesta en marcha a la interfaz de servicio (conector X127) con un cable LAN. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 162 La contraseña no debe utilizarse en otro lugar. Comprobación de la contraseña El convertidor comprueba la longitud de la contraseña. No se efectúa ninguna comprobación de caracteres especiales ni de mayúsculas y minúsculas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 163 7. La visualización cambia a la pantalla de inicio de sesión. Inicie sesión en ella con la contraseña de administrador. Figura 6-4 Pantalla de inicio de sesión (Página 162) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 164: Inicio/Cierre De Sesión

    IP predeterminada: 169.254.11.22). El navegador pregunta por la contraseña. Figura 6-4 Pantalla de inicio de sesión 2. Introduzca el nombre del usuario (Administrador o SINAMICS) en el campo "Nombre de usuario". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 165: Cierre De Sesión Automático

    Los cambios realizados no se pierden con el cierre de sesión automático. Cuando se vuelve a iniciar sesión, se puede abrir un cuadro de diálogo para guardar con el botón Almacenamiento de forma no volátil (Página 169) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 166: Página De Inicio Del Servidor Web

    Barra de acciones (de izquierda a derecha): Información sobre soporte/Abrir panel de mando/Guardar datos de forma no volátil (Copiar RAM en ROM) Figura 6-6 Diseño básico del servidor web Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 167: Navegación En El Servidor Web

    Esto permite una navegación cómoda incluso en pantallas pequeñas (smartphones). ① Menú principal como icono ② Menú principal en forma de texto ③ Submenú del menú principal activo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 168: Acceso A La Información De Soporte

    Direcciones de soporte A través de los enlaces se pueden abrir o copiar las direcciones de soporte deseadas. 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar la información de soporte. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 169: Uso Del Panel De Mando

    1. Para mostrar los detalles, haga clic en el enlace "Para más información, haga clic aquí". Se abre el cuadro de diálogo "Habilitaciones faltantes". 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar el cuadro de diálogo de visualización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 170 7. Para cerrar el panel de mando, vuelva a hacer clic en el botón "Panel de mando" del pie de página del servidor web o en la X situada en la parte superior derecha del cuadro de diálogo "Panel de mando". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 171: Almacenamiento De Forma No Volátil

    De este modo podrá sustituir fácilmente el convertidor en caso de sustitución de piezas. Sustitución del convertidor con tarjeta de memoria en caso de sustitución de piezas (Página 241) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 172: Puesta En Marcha Con El Servidor Web

    ● El convertidor está conectado con el equipo de puesta en marcha a través de la interfaz de servicio (X127). ● Ha asignado la contraseña de administrador. Primer inicio de sesión y asignación de la contraseña de administrador (Página 159) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 173: Secuencia De Puesta En Marcha

    Nota: Puede guardar los ajustes tras cada paso de la puesta en marcha. Se recomienda realizar una copia de seguridad antes de iniciar la pues‐ ta en marcha Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 174: Asignación De Nombre Al Accionamiento

    4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Ha asignado el nombre del accionamiento. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 175: Adaptación Del Sentido De Giro Del Motor

    Es decir, deberá introducir una consigna de sentido horario a través del panel de mando ) para que el motor gire hacia la izquierda ( Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 176: Ejecutar One Button Tuning

    Vista anterior a la realización de One Button Tuning 2. Haga clic en "Tomar el mando". Confirme la consulta de seguridad. La toma del mando se indica con una barra naranja discontinua. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 177 (p. ej., 360°) sin que resulte dañado el sistema mecánico. Nota Si se introduce un ángulo negativo, el motor girará en sentido contrario. Por lo general, recorridos de desplazamiento más largos conllevan también mejores resultados de optimización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 178 8. Confirme la consulta de seguridad con "Confirmar". La barra de color ya no se visualiza. 9. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Con esto habrá ejecutado el One Button Tuning. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 179: Ajustar Límites

    2. Introduzca la velocidad de giro máxima en el campo de entrada del mismo nombre. 3. Introduzca los dos límites de par. – "Límite de par superior" – "Límite de par inferior" 4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 180: Ajuste Del Secuenciador De Freno

    En su lugar, los valores de esta pantalla sirven para comprobación. Solo podría ser necesario modificar los valores en caso de ejes con carga gravitatoria. Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria (Página 186) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 181 – "Detección de parada Umbral de velocidad" – "Detección de parada Tiempo de vigilancia" – "Supresión de impulsos Tiempo de retardo" 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 182: Configuración De Entradas Digitales

    PROFIdrive 105. Asimismo, el convertidor dispone de una entrada (DI 4) para vigilar la temperatura de una resistencia de freno externa opcional. Ejemplo de conexión (Página 150) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 183: Ajuste De Entradas Digitales

    "Puesta en marcha de Safety Integrated (Página 187)" – "Entrada digital 4 (X130/DI 4)": vigilancia de temperatura de la resistencia de freno externa 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 184: Adaptación De Parámetros

    En los apartados siguientes se describe cómo adaptar la lista de parámetros a sus necesidades. Encontrará una descripción detallada de los diferentes parámetros y tipos de parámetros en el siguiente capítulo: Parámetros (Página 303) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 185: Configuración De La Lista De Parámetros

    Figura 6-18 Lista de parámetros: vista avanzada Esta vista avanzada de lista es solo temporal. La siguiente vez que se abra el servidor web, volverá a mostrarse la vista simple. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 186: Visualización De Detalles De Parámetros

    1. En la columna "Mi grupo", active todas las casillas de verificación de los parámetros que desee incorporar a su grupo. 2. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 187: Modificación De Un Valor De Parámetro

    Cierre de la barra de filtros De forma predeterminada, la barra de filtros está abierta. Para cerrar la barra de filtros, en "Búsqueda y filtro", haga clic en la flecha Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 188: Compensación De Peso Electrónica Para Un Eje Con Carga Gravitatoria

    Esto permite especificar un par adicional para la elevación de la carga distinto del aplicable a movimientos sin carga. El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC. Telegramas adicionales (Página 489) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 189: Puesta En Marcha De Safety Integrated

    ● Para adoptar estas sumas de verificación reales como nuevas sumas de verificación teóricas, vuelva a efectuar la puesta en marcha Safety. ● Confirme los fallos Safety con el acuse estándar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 190: Vista General De La Puesta En Marcha De Safety Integrated

    Selección para el control de las funciones Safety ⑤ Contraseña Safety ⑥ Selección de las funciones Safety ⑦ Activación del modo de lectura (impide modificaciones accidentales) Figura 6-21 Vista general: asistente de puesta en marcha Safety Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 191 Todos los pasos de la puesta en marcha en los que ya se hayan efectuado ajustes se mostrarán en el encabezado con una marca verde. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 192: Conceptos Básicos Sobre Las Funciones De Seguridad

    Conceptos básicos sobre las funciones de seguridad Encontrará información detallada sobre las funciones de seguridad utilizadas en el siguiente capítulo: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 65) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 193: Realizar Puesta En Marcha De Safety Integrated

    1. Seleccione el grupo de funciones Safety deseado: – Basic Functions – Extended Functions, estas funciones requieren licencia Funciones que requieren licencia (Página 64) 2. Seleccione otras funciones que necesite además de las funciones preseleccionadas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 194 6. Para iniciar la configuración de los distintos pasos de la puesta en marcha Safety, en el pie de página de la pantalla, haga clic en "Inicio". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 195: Parametrización De Las Basic Functions

    3. Si ha seleccionado "Basic Functions": – Haga clic en "Siguiente". – Se activará el paso de puesta en marcha "Control". 4. Si ha seleccionado "Extended Functions", haga lo siguiente: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 196: Parametrización De Las Extended Functions

    6.3 Puesta en marcha de Safety Integrated Parametrización de las Extended Functions En la parte inferior de la pantalla verá todas las funciones seleccionadas: Figura 6-25 Parametrización de las Extended Functions Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 197 2. Ajuste los valores para SLS según sus necesidades. 3. Cuando haya parametrizado todas las funciones, haga clic en "Siguiente". Se activará el paso de puesta en marcha "Control". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 198 El tiempo de inhibición de rebotes se ajusta en combinación con el módulo conectado. El tiempo de inhibición de rebotes representa la duración de un impulso parásito en las F-DI que no modifica el estado del accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 199: Parada De Prueba (Dinamización Forzada)

    Para cumplir los requisitos de las normas EN ISO 13849‑1 e IEC 61508 sobre la detección a tiempo de fallos, el accionamiento debe comprobar periódicamente, al menos una vez al año, el buen funcionamiento de sus circuitos de seguridad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 200 En este caso, también podrá confirmar los avisos Safety de las Safety Integrated Extended Functions seleccionando/deseleccionando STO. 4. Haga clic en "Siguiente". Se activará el paso de puesta en marcha "Finalización". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 201: Modo De Prueba De Recepción/Aceptación

    Al confirmar una infracción de SOS con el modo de prueba de recepción/aceptación activo, la posición actual se adopta como nueva posición de parada para que no se vuelva a detectar de inmediato una infracción SOS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 202: Finalización

    Tras el reinicio, habrá finalizado la puesta en marcha de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento. El navegador muestra de nuevo la página de inicio del servidor web. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 203: Contraseña Safety

    Si no asigna la contraseña Safety, cualquier usuario podrá modificar los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento a través de "Safety Integrated > Puesta en marcha". Por tanto, recomendamos asignar siempre una contraseña. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 204: Comprobación De Los Ajustes Safety Existentes En Modo De Lectura

    Si una de las funciones Safety integradas en el accionamiento está habilitada (p9601 ≠ 0), puede comprobar los ajustes realizados en el modo de lectura. En este proceso, realizará paso a paso la puesta en marcha Safety completa sin realizar modificaciones. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 205 2. En cada uno de ellos, haga clic en el botón "Siguiente" y compruebe los valores que ha ajustado en la puesta en marcha Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 206: Modificación De Los Ajustes Safety

    1. En el área de navegación, elija "Safety Integrated > Puesta en marcha". Si ha definido una contraseña para Safety Integrated, deberá introducirla para obtener acceso a los ajustes Safety: Figura 6-33 Contraseña Safety Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 207: Diagnóstico Safety

    Con ayuda del diagnóstico Safety, se muestra la información principal sobre los ajustes y estados Safety del convertidor. 1. En el área de navegación, elija "Safety > Diagnóstico Safety": Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 208 – CRC dependiente de hardware de las vigilancias de movimiento ● "Modo de prueba de recepción/aceptación" Encontrará más información al respecto en el capítulo "Modo de prueba de recepción/ aceptación (Página 191)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 209: Funciones De Diagnóstico

    Aparecerá la vista "Diagnóstico - Avisos" con una lista de avisos. Encontrará más información sobre los avisos S210 en el capítulo "Fallos y alarmas (Página 369)". Figura 6-34 Lista de avisos Explicación de los símbolos: Alarma Fallo OK (fallo confirmado) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 210: Filtro De Avisos

    En la parte superior derecha de la barra de filtros, haga clic en "Restablecer todos los filtros". La lista de avisos volverá a mostrar la vista de avisos sin filtrar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 211: Visualización Del Estado Del Accionamiento

    Figura 6-36 Ejemplo de estado del accionamiento Los ajustes no se guardan. Si cierra sesión y vuelve a iniciarla, la ventana aparece en el ajuste básico. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 212: Visualización De Ajustes De Comunicación

    – Tabla con datos de proceso para el sentido de transferencia "Controlador > Convertidor" – Tabla con datos de proceso para el sentido de transferencia "Convertidor > Controlador" Figura 6-37 Configuración de la comunicación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 213 En el ajuste estándar, los valores se representan en formato hexadecimal. Haciendo clic en el botón situado a la derecha del valor, se cambia la visualización de los distintos valores entre representación binaria y hexadecimal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 214: Backup Y Restauración

    A través de la siguiente pantalla se eligen las funciones de backup y restablecimiento. En el área de navegación, elija la entrada "Guardar y restaurar". Figura 6-38 Backup y restablecimiento de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 215: Guardar Parámetros

    Nota Comprobación y edición de los parámetros guardados externamente Los datos se guardan en un formato no editable y no se pueden comprobar ni modificar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 216: Restablecimiento De Ajustes De Parámetros Guardados Externamente

    Con ello habrá restablecido los ajustes de fábrica del convertidor y realizado la puesta en marcha básica del motor. ❒ Encontrará otras formas de restablecer los ajustes de fábrica en el siguiente apartado: Resetear convertidor/contraseña, restablecer estado de suministro (Página 247) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 217: Ajustes Del Sistema En El Servidor Web

    Ajustes 6.6.1.1 Configurar o modificar cuentas de usuario En SINAMICS S210, las dos cuentas de usuario "SINAMICS" y "Administrador" están predefinidas de forma fija y el usuario no puede modificarlas. En las cuentas de usuario, pueden realizarse los siguientes ajustes: ●...

  • Página 218: Modificación De La Contraseña

    2. Seleccione la pestaña "Cuentas de usuario". 3. Active la opción "Habilitar usuario SINAMICS". 4. En el usuario "SINAMICS", haga clic en "Defina una contraseña". Se abre un cuadro de diálogo de contraseña. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 219 Aparecerá una consulta. Introduzca la contraseña anterior y haga clic en "Eliminar". 5. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Ha modificado/borrado la contraseña del usuario "SINAMICS". ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 220: Configurar Conexión Ip

    Procedimiento 1. En el área de navegación, elija "Sistema > Ajustes". 2. Seleccione la pestaña "Conexiones IP". Figura 6-40 Conexiones IP 3. Active las opciones de conexión deseadas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 221 Para que una conexión HTTPS esté protegida, necesita certificados de seguridad para la codificación del acceso. Encontrará información detallada sobre el uso de dichos certificados de seguridad en el capítulo "Certificados para la transferencia de datos protegida (Página 503)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 222: Configurar Hora Del Sistema

    NTP. 5. Haga clic en "Aplicar" para guardar los cambios en la RAM del equipo. 6. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 223: Actualización Del Firmware A Través Del Servidor Web

    ● No desconecte el motor del convertidor. Los LED parpadean de forma sincronizada: El convertidor espera a que la alimentación se desconecte y se vuelva a co‐ nectar tras la actualización de firmware. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 224 Solución: Desconecte el componente y vuelva a conectarlo. 6. Compruebe si la nueva versión está instalada. La versión de firmware del convertidor se muestra en la página de inicio del servidor web, debajo del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 225: Utilización De Funciones Que Requieren Licencia

    Trial License. Encontrará más información al respecto en el siguiente apartado. Reacciones del sistema en caso de licencia insuficiente Una licencia insuficiente se señaliza de la siguiente manera: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 226 2 Hz. – Indicación a través del indicador de fallos con F18 ● A través del servidor web – Fallo F13000 "Derechos de licencia insuficientes" – Sistema > Licencias Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 227 Para poder volver a conectar el accionamiento, deberá desactivar las funciones sujetas a licencia o bien introducir una License Key válida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 228 4. Para activar la License Key introducida, haga clic en el botón "Activar". El cuadro de diálogo se cerrará. La nueva License Key se activará con el siguiente arranque. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 229: Puesta En Marcha En Serie

    De esta forma, los ajustes no solo se guardarán de forma no volátil en el convertidor, sino también en la tarjeta. 4. Desconecte el convertidor y extraiga la tarjeta de memoria. 5. Inserte la tarjeta de memoria en el siguiente convertidor desconectado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 230 Repita los pasos 4 a 6 con todos los convertidores a los que desee transferir estos ajustes. De este modo habrá realizado la puesta en marcha en serie para varios convertidores a través del servidor web. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 231: Diagnóstico, Mantenimiento Preventivo Y Correctivo

    El pulsador OK permite confirmar fallos cuya causa se haya solucionado. ① Indicador LED ② Indicador de tres dígitos ③ Pulsador OK Elementos de mando e indicación en el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 232: Indicación De Estados Mediante Leds

    Encendido: 0,5 s Apagado: 3 s Fallo activo o falta licencia Solución: ● Compruebe los ajustes/la configuración del convertidor. ● Active la licencia necesaria. Actualización del firmware en curso Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 233 Solución: Asegúrese de que los cables de bus estén enchufados y no estén dañados. Error de bus, causas posibles: ● Configuración errónea en el PLC (mismo telegrama adicional ajustado dos veces) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 234: Clases De Aviso Según Profidrive

    El motor a funcionado fuera de los límites admisibles (temperatura, intensi‐ dad, par...). ● Comprobar los ciclos de carga y los límites ajustados. ● Comprobar la temperatura ambiente/la ventilación del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 235 La aplicación/función tecnológica ha sobrepasado un límite (de posición, ve‐ locidad, par...) (ajustado). ● Determinar y comprobar el límite afectado. ● Comprobar la consigna especificada por el controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 236 ● Determinar la causa exacta usando la herramienta de puesta en marcha. "Channel Error Type" del diagnóstico de canal PROFINET. Si el diagnóstico de canal está activado, se muestran los textos de fallo en el PLC. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 237: Alarmas

    El código de alarma y el valor de alarma describen la causa de la alarma. Referencia Encontrará más información sobre alarmas en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 369)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 238: Fallos

    En la lista de fallos encontrará, dado el caso, una nota relativa a las limitaciones de confirmación para los códigos de fallo correspondientes. Referencia Encontrará más información sobre fallos en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 369)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 239: Eliminación De Fallos En El Motor

    Tensión de salida del convertidor dema‐ Comprobar los ajustes del convertidor de frecuencia, realizar una identi‐ siado alta, frecuencia demasiado baja ficación automática del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 240 Poner en orden el reductor Si, a pesar de las medidas mencionadas, no es posible subsanar el fallo, consulte al fabricante o al servicio de asistencia técnica de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 241: Sustitución Del Motor

    – Afloje los tornillos de fijación del motor. – Desmonte el motor. – Monte el motor nuevo. Encontrará más información al respecto en el capítulo: Montaje del motor (Página 132) 3. Conecte el convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 242 Puesta en marcha con el servidor web (Página 170), – Puesta en marcha en serie (Página 227) 4. Guarde los ajustes de forma no volátil con Ha sustituido el motor. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 243: Sustitución Del Convertidor En Caso De Sustitución De Piezas

    4. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor. 5. Conecte el convertidor. Si es necesario, el convertidor realizará una actualización/reversión (Downgrade) del firmware y deberá desconectarse y volver a conectarse. Así habrá sustituido el convertidor. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 244 El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta durante el arranque y la puesta en marcha finaliza tras el arranque. Guarde los ajustes de forma no volátil en el servidor web con Así habrá sustituido el convertidor. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 245: Sustitución Del Convertidor Sin Tarjeta De Memoria En Caso De Sustitución De Piezas

    2. Desenchufe todas las conexiones del convertidor, sustituya el convertidor y restablezca las conexiones. Montaje del convertidor (Página 135) Conexiones en el convertidor (Página 143) 3. Conecte el convertidor. 4. Asigne la contraseña de administrador. 5. Inicie sesión como administrador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 246 El convertidor adopta los ajustes de la copia de seguridad durante el arranque y la puesta en marcha finaliza tras el arranque. Guarde los ajustes de forma no volátil en el servidor web con Así habrá sustituido el convertidor. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 247: Actualización Del Firmware Del Convertidor

    Para ejecutar una actualización del firmware con tarjeta de memoria haga lo siguiente: 1. Desconecte el convertidor. 2. Inserte la tarjeta SD en el convertidor y conecte este último. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 248 Solución: Desconecte el componente y vuelva a conectarlo. 6. Compruebe si la nueva versión está instalada. La versión de firmware del convertidor se muestra en la página de inicio del servidor web, debajo del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 249: Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado De Suministro

    Si ha olvidado la contraseña de administrador, no es posible restablecer el convertidor a los ajustes de fábrica a través del servidor web. Deberá restablecer el convertidor con una tarjeta de memoria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 250: Restablecimiento Del Estado De Suministro

    2. Borre la dirección IP del convertidor. 3. Establezca una conexión con la interfaz PROFINET (X150). 4. Borre los ajustes de comunicación PROFINET. Se han borrado todos los ajustes de comunicación del convertidor. ❒ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 251 Si desea volver a utilizar el convertidor en la máquina, primero debe ponerlo en marcha. ● Puesta en marcha con el servidor web (Página 170) ● Puesta en marcha en serie (Página 227) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 252 Diagnóstico, mantenimiento preventivo y correctivo 8.9 Resetear convertidor/contraseña, restablecer estado de suministro Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 253: Datos Técnicos

    Concentricidad, coaxialidad y planitud según Tolerancia N (normal) DIN 42955 (IEC 60072-1) Niveles de intensidad de vibración según EN El nivel A se cumple hasta la velocidad asignada. 60034-14 (IEC 60034-14) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 254: Condiciones Ambientales Permitidas Para El Motor

    ● Para tiempos de almacenaje de entre 6 meses y dos años como máximo deben tomarse medidas de conservación especiales. Información adicional Acceso a la información de soporte (Página 166) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 255 El límite de 89 kPa cubre las aplicaciones hasta una altitud máxima de 1000 m. Se excluyen las condiciones en minas Debido al bajo nivel de tensión soportada y a la mala evacuación de calor, no se permite la operación en vacío. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 256: Refrigeración

    El parámetro r0034 muestra la tasa de carga térmica del motor en porcentaje. La indicación se ve influida por la temperatura ambiente ajustada en el parámetro p0613. Encontrará más información en las listas de parámetros: "Parámetros (Página 303)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 257: Factores De Reducción De Potencia

    Los motores 1FK2 se ejecutan en los siguientes grados de protección: ● IP64 ● IP65 opcional Los motores con grado de protección IP65 cuentan con un retén radial. Retén radial Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 258: Equilibrado

    Los motores con chavetero en el eje están equilibrados con media chaveta. Tenga en cuenta la compensación de la masa de la mitad sobresaliente de la chaveta en los elementos de transmisión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 259: Comportamiento Vibratorio

    La aceleración de vibración se evalúa en el rango de frecuencia de 10 Hz … 2000 Hz. Se considera el máximo valor de pico en el rango de tiempo de la medición. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 260: Extremo De Eje

    19 x 40 19 x 32 6 x 6 x 22 El extremo de eje opcional de 11 mm x 23 mm solo puede suministrarse sin chavetero y sin retén (IP65). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 261: Concentricidad, Coaxialidad Y Planitud

    1FK2☐02 0,08 mm 1FK2☐03 1FK2☐04 ① Comprobación de coaxialidad Motor ② Comprobación de planitud Eje del motor ③ Reloj comparador Figura 9-3 Verificación de la coaxialidad y la planitud Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 262: Fuerzas Radiales Y Axiales Permitidas

    Identificación en la referencia Resolución 4.194.304 = 22 bits 4.194.304 = 22 bits Posición absoluta sí, una vuelta sí, 4096 vueltas (12 bits) Error angular ± 100 " ± 100 " Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 263: Datos Del Freno

    Velocidad de giro máx. para parada de emergencia Velocidad de giro máxima admisible para un proceso de parada de emergencia seguro. Trabajo de maniobra total (vida útil) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 264: Datos Técnicos Y Curvas Características De Los 1Fk2 High Dynamic

    182,4 Constante para calcular la frecuencia angular, unidades SI 9.1.13 Datos técnicos y curvas características de los 1FK2 High Dynamic 9.1.13.1 1FK2102-0AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,16 Intensidad a rotor parado 0,75 Velocidad de giro máxima admisible...
  • Página 265 Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor Intensidad asignada 0,75 Potencia asignada 0,05 Los datos asignados se aplican a la conexión del convertidor a 1 AC 230 V. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 266: 1Fk2102-1Ag

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.13.2 1FK2102-1AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,32 Intensidad a rotor parado 0,76 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 8000 máx Par máximo 1,11 máx...

  • Página 267: 1Fk2103-2Ag

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.13.3 1FK2103-2AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,64 Intensidad a rotor parado 1,36 Velocidad de giro máxima admisible 8000 máx. mec Par máximo 1,95 máx...

  • Página 268: 1Fk2103-4Ag

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.13.4 1FK2103-4AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible 7300 máx. mec Par máximo 4,05 máx...

  • Página 269: 1Fk2104-4Ak

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.13.5 1FK2104-4AK Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7400 máx Par máximo 3,85 máx...

  • Página 270: 1Fk2104-5Ak

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.13.6 1FK2104-5AK Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado 4,35 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7100 máx Par máximo máx...

  • Página 271: Datos Técnicos Y Curvas Características De Los 1Fk2 Compact

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.14 Datos técnicos y curvas características de los 1FK2 Compact 9.1.14.1 1FK2203-2AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,64 Intensidad a rotor parado 1,38 Velocidad de giro máxima admisible...
  • Página 272 Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 273: 1Fk2203-4Ag

    Datos técnicos 9.1 Datos técnicos y propiedades del motor 9.1.14.2 1FK2203-4AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado 2,52 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7800 máx Par máximo 3,75 máx...

  • Página 274: Datos Técnicos Del Convertidor

    Figura 9-4 Curva característica de sobrecarga para la desconexión del motor Figura 9-5 Intensidad de salida admisible en caso de frecuencias bajas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 275 Datos técnicos 9.2 Datos técnicos del convertidor Figura 9-6 Ejemplo de perfil de carga Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 276: Compatibilidad Electromagnética

    Los convertidores que se instalan en entornos de la categoría C2 necesitan una autorización de conexión para la red de suministro de baja tensión. Para ello, póngase en contacto con su compañía de suministro eléctrico local. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 277: Condiciones Ambientales Del Convertidor

    Protegido conforme a 3C2 según EN 60721‑3‑3 cias químicas Condiciones ambientales Adecuado conforme a 3B2 según EN 60721‑3‑3 biológicas Ensuciamiento Apto para entornos con grado de ensuciamiento 2 según EN 61800-5-1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 278 Temperatura ambiente [°C] Altitud de instalación [m] hasta Intensidad de salida [%] 1000 2000 3000 4000 A partir de una altitud de instalación de 2000 m, se necesita un transformador aislador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 279: Datos Generales, Convertidor

    5 µs 50 µs 100 µs 50 µs ● Tiempo de retardo, típ. H → L Sí ● Aislamiento galvánico Sección de conexión, máx. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 280: Datos Específicos, Convertidor

    750 W Potencia máxima 961 W Intensidad asignada de entrada 9,3 A Intensidad al conectar Fusible según IEC 3NA3 805 (16 A) Fusible según UL, clase J 20 A Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 281 Datos técnicos 9.2 Datos técnicos del convertidor Referencia con filtro 6SL3210-5HB10-8UF0 Consumo de aire de refrigeración Refrigeración por convección sin ventilador Peso 1,9 kg Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 282: Datos Técnicos Y Propiedades De Los Cables Y Elementos De Conexión

    Datos técnicos e indicaciones para el uso de cadenas portacables con MC800 PLUS Nota Para la conexión del motor con una cadena portacables, se necesita un cable MC800 PLUS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 283 ● Fije el cable donde esté fijado también el motor para que no se transmitan las vibraciones de la máquina al conector. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 284 Datos técnicos 9.3 Datos técnicos y propiedades de los cables y elementos de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 285: Planos Acotados

    Figura 10-1 Plano acotado 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2, altura de eje 20 Dimensiones Sin freno Con freno 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3,54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 286 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), eje liso (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), eje liso 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) eje con chavetero 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), eje liso (0,43 (0,91) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 287 Figura 10-3 Plano acotado 1FK2☐04 SIMOTICS S-1FK2, altura de eje 40 Dimensiones Sin freno Con freno 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 98 (3,85) 142 (5,59) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 126 (4,96) 170 (6,69) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 288: Planos Acotados Del Convertidor

    Planos acotados del convertidor SINAMICS S210 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figura 10-4 Plano acotado SINAMICS S210 FSA, dimensiones en mm (pulgadas) SINAMICS S210 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figura 10-5 Plano acotado SINAMICS S210 FSB, dimensiones en mm (pulgadas)
  • Página 289 Planos acotados 10.2 Planos acotados del convertidor SINAMICS S210 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figura 10-6 Plano acotado SINAMICS S210 FSC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 290 Planos acotados 10.2 Planos acotados del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 291: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación

    Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su equipo usado, le rogamos se dirija a un centro certificado de recogida de equipos eléctricos y electrónicos usados y elimine el equipo usado conforme a la normativa nacional vigente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 292 Puesta fuera de servicio y eliminación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 293: Datos De Pedido

    La referencia está formada por una combinación de cifras y letras. Se divide en tres bloques conectados mediante guiones. Tenga en cuenta que no están disponibles todas las combinaciones teóricamente posibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 294 12.1 Datos de pedido del motor Encontrará las combinaciones admisibles en el capítulo "Combinaciones motor-convertidor (Página 40)" o en el catálogo "D 32 SINAMICS S210 y SIMOTICS S-1FK2". Descripción Posiciones de los datos en la referencia 10 11 12 - 13 14 15 16 Servomotores síncronos...

  • Página 295: Datos De Pedido Del Convertidor

    Tensión de conexión del convertidor: 200 V … 240 V 1 AC Referencia Tamaño Potencia asignada 6SL3210-5HB10-1UF0 100 W 6SL3210-5HB10-2UF0 200 W 6SL3210-5HB10-4UF0 400 W 6SL3210-5HB10-8UF0 750 W Encontrará más información sobre motores y convertidores en: Datos técnicos (Página 251). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 296: Cables De Conexión Entre El Motor Y El Convertidor

    2. Determine el código para la longitud necesaria l ** de acuerdo con el cuadro siguiente. Las longitudes rectas (*) se agregan automáticamente en el cable confeccionado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 297 3. Para la referencia, elija también el tipo de cable, la variante de cable deseada y el conector necesario. Figura 12-2 Estructura de la referencia con código para longitud para un cable OCC MOTION- CONNECT 4. Pida el cable necesario con la referencia determinada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 298: Accesorios

    Long. Referencia Industrial Ethernet TP Cord, CAT 6A, 0,3 m 6XV1870-3QE30 cable de par trenzado (TP) con 4 × 2 conductores, 0,5 m 6XV1870-3QE50 confeccionado con 2 conectores RJ45 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 299: Filtro De Red Externo

    La brida de montaje se monta en la pared exterior del armario eléctrico y garantiza el grado de protección del mismo. ● Monte la brida de montaje siguiendo las instrucciones de montaje adjuntas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 300: Kit Para Grado De Protección Ip65 Para El Motor

    Con el retén ya montado, el motor cumple el grado de protección IP65. Referencia del motor Figura del retén Referencia del kit para grado de pro‐ tección 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 301: Repuestos

    Los bornes son de resorte. Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con punteras: ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 302: Borne X2: Conexiones De Potencia Del Motor

    Datos de pedido 12.5 Repuestos Borne X2: Conexiones de potencia del motor Asignación Codificación por color para cables OCC de Siemens Fase U del motor marrón Fase V del motor negro Fase W del motor gris Tierra de protección verde-amarillo Weidmüller: BLF 5.08HC/04/180F SN BK BX, referencia 1012660000...

  • Página 303: Borne X130: Conector Para Entradas Digitales

    ● Para cables flexibles con punteras: 0,25 mm … 1,5 mm , AWG: 24 ... 16 ● Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: 0,25 mm … 0,75 mm , AWG: 24 ... 19 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 304 Datos de pedido 12.5 Repuestos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 305: Parámetros

    Número de parámetro El número del parámetro está compuesto del número propiamente dicho precedido por una "p" o una "r" y, de forma opcional, el índice o campo de bits. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 306 ● U Funcionamiento U: Run Los impulsos están habilitados. ● T Listo para servicio T: Ready to run Los impulsos no están habilitados y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no está activo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 307 ● 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble) Valores de parámetro ● Mín Valor mínimo del parámetro [unidad] ● Máx Valor máximo del parámetro [unidad] ● Def Valor a la entrega [unidad] Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 308: Lista De Parámetros

    Parámetros 13.2 Lista de parámetros 13.2 Lista de parámetros Producto: SINAMICS S210, versión: 5103400 Todos los objetos: S210 r0002 Indicador de estado Tipo de dato: Integer16 Grupo P: - Descripción: Indicador de estado para el accionamiento. Valor: Servicio - Habilitar todo Servicio - Poner a "1"...
  • Página 309 Visualiza el par real filtrado. Dependencia: Ver también: r0080 r0032 CO: Potencia activa real filtrada Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Señalizaciones, señales Normalización: r2004 Descripción: Visualiza la potencia activa real y filtrada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 310: Co: Tasa De Carga Del Motor Térmica

    Todas las habilitaciones son necesarias para el funcionamiento del accionamiento. Las habilitaciones se ajustan mediante el controlador. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Falta habilitación DES1 Sí DES2 Falta habilitación Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 311 Accionamiento inactivo o no operativo Sí Desmagnetización no terminada Sí Falta freno abiert Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Regulador de velocidad bloqueado Sí Jog Consigna activa Sí Dependencia: Ver también: r0002 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 312 - La unidad de accionamiento se encuentra en "Modo de ahorro de energía PROFIenergy" (r5600, específico de CU) Bit 27 = 1 (falta habilitación) si - No ha concluido la desmagnetización (sólo en Vector). Bit 28 = 1 (falta habilitación) si Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 313 Visualiza el valor real de la intensidad formadora de par Iq. Índice: [0] = No filtrada [1] = Filtrada con p0045 r0079[0...1] CO: Consigna de par total Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Señalizaciones, señales Normalización: p2003 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 314: Co: Potencia Activa Real

    Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 315 Grupo P: Motor Descripción: Visualiza la velocidad de giro asignada del motor. r0312[0] Par asignado del motor Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Motor Descripción: Visualiza el par asignado del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 316 Ver también: p0489, p0490 PRECAUCIÓN Para evitar valores de medida erróneos, este parámetro no debe escribirse durante una medición activa. Nota DI: Digital Input (Entrada digital) Ver interfaz de encóder en PROFIdrive. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 317 El modelo de temperatura del motor se sirve de este valor para calcular la carga térmica del motor (r0034). Dependencia: Ver también: r0034 Ver también: F07011, A07012 r0722.0...4 CO/BO: Entradas digitales Estado Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Órdenes Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 318: Co/Bo: Palabra De Mando Secuenciador

    Sí Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa Sin parada rápida activa DES3 inactiva DES3 activa Bloqueo de conexión activo Sí Accionamiento listo Sí Habilitación del regulador Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 319 1: Regulación de velocidad con generador de rampa 2: Modo Regulación de posición 3: Regulación de velocidad sin generador de rampa r0944 CO: Mem fallos cont Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Avisos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 320 Visualiza la identificación del equipo. El accionamiento se compone internamente de los componentes equipo y objeto de accionamiento. Para ambos componentes son necesarios parámetros de identificación propios según PROFIdrive. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 321: Profidrive Número De Perfil

    Nota Ejemplo: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> Primera parte versión de firmware V05.01 (segunda parte, ver en índice 6) r0964[3] = 2017 --> año 2017 r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo r0964[5] = 1 -->...

  • Página 322: Resetear Todos Los Parámetros

    Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros. r0979[0...30] PROFIdrive Formato de encóder Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Encóder Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 323: Velocidad De Giro Máxima

    Ajusta el tiempo de deceleración para la parada rápida. En este tiempo, la consigna de velocidad decelera después de un DES3 desde la velocidad de giro máxima (p1082) hasta la parada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 324 Ver también: p1215, p1216, r1216, p1217, r1217, p1227 Nota Para que se detecte la parada, el umbral de velocidad en p1226 debe ser algo superior al ruido en la velocidad real. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 325 Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad. El accionamiento calcula el tiempo de acción integral con One Button Tuning y escribe el valor en p1462. Dependencia: Ver también: p1460 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 326: Carga Momento De Inercia

    Grupo P: Regulación Normalización: p2003 Descripción: Visualiza el límite de par en régimen generador activo actualmente. Nota El valor en p1539 no debe ser superior al valor en p1521. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 327 La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). r2050[0...19] CO: Diagnóstico Recibir PZD Palabra Tipo de dato: Integer16 Grupo P: Comunicación Normalización: 4000H Descripción: Visualiza los datos de proceso recibidos (consignas) con formato de palabra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 328 Dependencia: Ver también: r2060 r2053[0...27] Diagnóstico Enviar PZD palabra Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Comunicación Descripción: Visualiza los datos de proceso enviados (valores reales) con formato de palabra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 329 CO: Diagnóstico Recibir PZD palabra doble Tipo de dato: Integer32 Grupo P: Comunicación Normalización: 4000H Descripción: Visualiza los datos de proceso recibidos (consignas) con formato de palabra doble. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 330 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 331: Fallo Eliminado En Milisegundos

    Contador de alarmas Modificable: T, U Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Avisos Mín: 0 Máx: 65535 Def: 0 Descripción: Número de casos de alarma aparecidos tras el último reset. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 332 La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representan en r2122. r2125[0...63] Alarma eliminada en milisegundos Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Avisos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 333: Co: Número De Alarma Actual

    Dependencia: Ver también: r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Nota Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 334: Alarma Eliminada En Días

    Ajusta el método de sincronización. Valor: Network Time Protocol No hay sincronización Nota Rel. al valor = 4: Sincronización del tiempo del accionamiento con el tiempo que especifica el controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 335 UTC+14 (LINT) Dependencia: Ver también: p3103 p5271[0] Configuración One Button Tuning 1 Modificable: T Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: - Mín: - Máx: - Def: 0001 1100 bin Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 336: One Button Tuning Factor Kv Estimado

    Longitud de la ventana FFT bit 1 (LF, HF) Sí Control remoto señales horarias con ventana de Hamming (LF, HF) Sí Medir regulador de intensidad Sí Ancho de banda bit 0 (LF) Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 337: Optimización De Regulador Factor De Dinámica

    Mín: 25.0 [%] Máx: 125.0 [%] Def: 80.0 [%] Descripción: Ajusta el factor de dinámica de la optimización del regulador de velocidad con One Button Tuning activado (p5300 = Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 338: Fft Ajuste Regulador De Velocidad Ganancia P Identificada

    Configuración One Button Tuning 2 Modificable: T, U Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: - Mín: - Máx: - Def: 0000 0000 0000 0111 bin Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 339: One Button Tuning Estado

    La zona de desplazamiento está limitada en sentido positivo y negativo. Nota El valor 360 grados corresponde a un giro del motor. Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 340: One Button Tuning Duración

    Evaluar datos de parametrización Se espera fin de establecimiento de conexión Establecido Se espera RUN controlador Establecido STOP controlador Establecido RUN controlador Índice: [0] = Controller 1 [1] = Controller 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 341: Bi: Servidor Web Interfaz Habilitación

    Grupo P: Safety Integrated Mín: 0000 hex Máx: 00AC hex Def: 0000 hex Descripción: Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepción/aceptación. Valor: [00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepción Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 342: Si Motion Estado Test Recepción

    En la herramienta de puesta en marcha y después de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de eje no se actualizan hasta después de una carga de proyecto. Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 343: Si Motion Especificación De Funciones

    Ajusta los pasos de medida del valor de posición POS1 no relevantes para la seguridad. En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos. Dependencia: Ver también: F01670 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 344: Si Motion Valor De Posición Aproximada Encóder Configuración

    Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable: - Al arrancar, p9518 se ajusta automáticamente. Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable: - Se comprueba si p9518 coincide con el encóder. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 345: Si Motion Paso De Husillo

    Este parámetro se ajusta tras iniciar la función de copia de SI Motion conforme al encóder. p9524 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina Bits Modificable: C2(95) Tipo de dato: Integer16 Grupo P: Safety Integrated Mín: -16 Máx: 16 Def: -2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 346: Si Motion Tolerancia De Parada

    [0] = Límite SLS1 [1] = Límite SLS2 [2] = Límite SLS3 [3] = Límite SLS4 Dependencia: Ver también: p9563 Ver también: C01714 Nota SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 347: Si Motion Sls Limitación De Consigna De Velocidad

    El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia. El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia. SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 348: Si Motion Ssm Histéresis De Velocidad

    Modificable: C2(95) Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.00 [ms] Máx: 600000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de transición de SS2 a SOS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 349: Si Motion Tiempo Transición Ss2E A Sos

    Ajusta el tiempo máximo para el modo de recepción (aceptación). Si el modo de recepción (aceptación) dura más del tiempo límite ajustado se finaliza automáticamente dicho modo. Dependencia: Ver también: C01799 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 350: Si Motion Dinamización Forzada Temporizador

    SS2E con reacción de parada retardada si falla el bus Índice: [0] = Límite SLS1 [1] = Límite SLS2 [2] = Límite SLS3 [3] = Límite SLS4 Dependencia: Ver también: p9531, p9580 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 351: Si Motion Sdi Tolerancia

    SS1 con reacción de parada retardada si falla el bus SS2 con reacción de parada retardada si falla el bus SS2E con reacción de parada retardada si falla el bus Dependencia: Ver también: p9564, p9565 Ver también: C01716 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 352: Si Motion Sam/Sbr Límite De Velocidad Lineal

    Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.00 [m/s²] Máx: 1000.00 [m/s²] Def: 1.00 [m/s²] Descripción: Ajusta el límite de aceleración para la función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 353: Si Motion Sla Reacción De Parada

    Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado. La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia). Dependencia: Ver también: p9581, p9582 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 354: Versión Si Motion Vigilancias De Movimiento Seguras

    Modificable: C2(95) Tipo de dato: Integer16 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0 Máx: 1 Def: 0 Descripción: Ajusta la habilitación para la función "SBC". Valor: Bloquear SBC Habilitar SBC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 355: Si Dirección Profisafe

    Descripción: Ajusta el tiempo en el que el accionamiento tolera diferentes estados de señal de la entrada digital de seguridad. Nota F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 356: Si Sto/Sbc/Ss1 Tiempo De Inhibición De Rebote

    Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.00 [ms] Máx: 30000.00 [ms] Def: 0.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de transición de F01611 a STO. Dependencia: Ver también: r9795 Ver también: F01611 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 357 Identificación del módulo Safety Integrated para el encóder en el motor. Con las funciones de seguridad activadas se detecta la sustitución del motor. Dependencia: Ver también: F01641 Nota Tras una sustitución, el accionamiento emite un fallo durante el arranque. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 358: Si Confirmar Cambio De Componentes

    Sí Valor real > Límite inferior SOS Sí Valor real > Límite superior SLS1 Sí Valor real > Límite inferior SLS1 Sí Valor real > Límite superior SLS2 Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 359: Co: Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor

    Tipo de dato: Integer32 Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 360: Co: Si Motion Diagnóstico Velocidad

    Deseleccionar SOS Sí Deseleccionar SLS Sí Confirmación Flanco activo Deselección SLA Sí Selecc SLS bit 0 Ajustado No ajustado Selecc SLS bit 1 Ajustado No ajustado Deselección SDI positivo Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 361: Co/Bo: Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Estado

    Dinamización necesaria Sí C01711 y, después, SS1 activa Sí Fallo de comunicación Sí La medida del valor real entrega valor válido Sí Parada de prueba activa Sí SAM/SBR activo Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 362: Co: Si Motion Limitación De Consigna De Velocidad Activa

    Factor de conversión del lado del motor al lado de carga: - Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520) - De lo contrario: p9522/p9521 Ver también: p9531, p9533 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 363: Si Motion Dinamización Forzada Tiempo Residual

    Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza, y saca por binector, el estado de la contraseña Safety. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 364: Si Profisafe Recibir Palabras De Mando

    [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Safety Version (hotfix) Nota Ejemplo: r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Versión de Safety V05.10.01.00 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 365: Si Control De Cambios Suma De Verificación

    Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función "SLA". Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este umbral carecen de efecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 366: Si Motion Habilitación Sbt

    Después del test de frenos seguro, el par de prueba se establece de nuevo en forma de rampa. Índice: [0] = Freno 1 [1] = Reservado Nota El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 367: Si Motion Par De Prueba Sbt Factor Secuencia

    Ajusta el factor para el par de prueba de la secuencia 2 en el test de freno seguro. El factor está referido al par de frenado del freno (p10209). Índice: [0] = Freno 1 [1] = Reservado Dependencia: Ver también: p10209 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 368: Si Motion Palabra De Mando Sbt Diagnóstico

    SI Motion Par de prueba Diagnóstico SBT Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza el máximo par de prueba efectivo del lado de motor en el test de freno seguro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 369: Si Motion Par De Carga Diagnóstico Sbt

    Todas las velocidades relativas están referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Dependencia: Ver también: p2000 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 370 Grupo P: - Descripción: Visualiza el nombre de la estación PROFINET. r61001[0...3] PROFINET IP of Station Tipo de dato: Unsigned8 Grupo P: - Descripción: Visualiza la IP de la estación PROFINET. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 371: Fallos Y Alarmas

    Cuando es posible cambiar el tipo de aviso, se muestran además datos sobre la reacción y la confirmación (por ejemplo, reacción con F, confirmación con F). Ejemplos detallados: Axxxxx Alarma xxxxx Fxxxxx Fallo xxxxx Nxxxxx Sin avisos Cxxxxx Aviso Safety xxxxx Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 372: Lista De Fallos Y Alarmas

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Evaluar memoria de fallos (r0945). - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 373: Retardo De Acuse Al Acceder A Memoria

    Acceso a un área de memoria que no responde con "READY". Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 374: Requiere Actualización De Firmware De Componente Drive-Cliq

    - Comprobar el número de componente seleccionado (p7828). - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ. - Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga. - Utilizar componente con la versión de hardware adecuada. - Después de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automática de firmware.

  • Página 375: Requiere Power On De Componente Drive-Cliq

    La evaluación de la temperatura ya no se asigna a la etapa de potencia, sino a la evaluación del encóder. Atención: con ello ya no queda garantizada la vigilancia de la temperatura del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 376: Firmware Modificado

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.
  • Página 377 Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.

  • Página 378: Conmutación De Unidad: Valor De Parámetro De Referencia Inválido

    Se ha cargado el último juego de datos de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrización. Se recomienda una nueva descarga de la parametrización. dd, cc, bb: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Ver también: p0977 Remedio: - Repetir la descarga del proyecto con la herramienta de puesta en marcha.

  • Página 379: Acx: Error Al Escribir En Archivo De Backup De Parámetros

    = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS Byte 2, 3, 4: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Si ha guardado sus datos de proyecto con la herramienta de puesta en marcha, descargue nuevamente su proyecto.

  • Página 380: Se Requiere Salvar Los Parámetros

    4: No es posible crear/abrir el archivo de destino. 5: No es posible escribir en el archivo de destino. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Salvar los parámetros. - Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
  • Página 381 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 382: Error Grave Al Descargar El Proyecto

    24: Descarga no posible mientras se realiza un arranque parcial tras enchufar un componente. 25: La configuración está incompleta. La protección de know-how no está activada, o solo lo está parcialmente. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 383 Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realice un ajuste de fábrica (p0976 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.

  • Página 384: Backup De Parámetros Y Equipo Incompatibles

    - Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender). - Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972). F01082 Error de parámetro al arrancar desde salvaguarda de datos Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 385 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 386 Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 387: Cu: Datos Read-Write En Eeprom De Cu Erróneos

    Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

  • Página 388: Topología: Dos Control Units Detectadas En La Línea Drive-Cliq

    Confirmación: NINGUNO Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de juego de datos del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 389: Si P1: Sto Disparado

    SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F01611 (A) SI P1: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 390 PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe incoherente u obsoleto. 6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 391 - Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2! Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 392 Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Remedio: No necesario. Nota: SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 393: Si P1: Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    - La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada. - Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y deseleccionar STO.
  • Página 394 Esta alarma se anula automáticamente con "Borrar contraseña" (p. ej., después de apagar el servidor web o tras un POWER ON). La contraseña sigue asignada. F01640 (N, A) SI P1: Cambio de componentes detectado y confirmar/guardar necesario Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 395: Si P1: Error De Software Interno

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.

  • Página 396: Si P1: Test De Recepción Requerido

    Se requiere un test de recepción (aceptación). 9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 397: Si P1: Sincronización De Segmentos De Tiempo Safety Fallida

    - Actualizar el software del accionamiento. - Actualizar el software del control superior. Nota: SI: Safety Integrated F01653 SI P1: Configuración PROFIBUS/PROFINET errónea Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 398: Si P1: Sincronización De Funciones De Vigilancia

    Rel. al valor de alarma = 2: - Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización. F01655 SI P1: Sincronización de funciones de vigilancia Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 399: Si P1: Parámetro Erróneo En Canal De Vigilancia

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables para máxima CEM.

  • Página 400: Si P1: Número De Telegrama Profisafe Diferente

    SBC: Safe Brake Control (mando seguro de freno) SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204) STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) Ver también: p9501, p9601, p9612 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 401 - Utilizar y parametrizar un encóder que implemente un algoritmo soportado por Safety Integrated. Nota: SI: Safety Integrated F01671 SI Motion: Parametrización encóder mal Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 402 Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar si están presentes los fallos F01655/F30655; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.

  • Página 403: Si Motion P1: Ajustes En El Controlador Profibus/Profinet No Permitidos

    Rel. a valor de fallo = 2: - Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFIBUS/PROFINET. F01679 SI P1: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/POWER ON necesario Reacción: DES2 (DES1, DES3) Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 404: Si Motion P1: Error Suma De Verificación De Vigilancias Seguras

    - Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON. - Ejecutar test de recepción (aceptación). F01681 SI Motion P1: Valor parámetro mal Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 405 SCA (p9501.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe. xxxx = 9601 e yyyy = 13: Las funciones avanzadas (p9601.2 = 1) están habilitadas sin habilitación de PROFIsafe (p9601.3). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 406: Si Motion P1: Función De Vigilancia No Soportada

    Para las funciones avanzadas (p9601.2), habilitar también PROFIsafe (p9601.3). Nota: SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad) F01682 SI Motion P1: Función de vigilancia no soportada Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 407: Si Motion P1: Falta Habilitación Sos/Sls

    Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Velocidad máxima permitida. Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON. Nota: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Ver también: p9531 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 408: Si Motion: Eje Reconfigurado

    Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1020 ... 1021. Remedio: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo PN utilizado o aumentar el tiempo de ciclo PN. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 409: Si P1: Parametrización Safety Modificada Rearranque En Caliente/Power On Necesario

    Por esta razón, el test solamente se realiza tras seleccionar nuevamente la dinamización forzada. Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 410: Si Motion: Requiere Parada De Prueba Para Vigilancias De Movimiento

    - Durante el modo de puesta en marcha Safety, la función "STO" está seleccionada internamente. Ver también: p0010 Remedio: No necesario. Nota: CU: Control Unit SI: Safety Integrated A01699 (F) SI P1: Parada de prueba para STO necesaria Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 411: Si Motion P1: Sto Disparado

    - Ejecutar diagnóstico sobre los avisos Safety presentes (C01714, C01711, C01707, C01716). Nota: Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura). SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 412: Si Motion P1: Límite De Sam/Sbr Superado

    SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2) C01709 SI Motion P1: SS2E disparada Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 413 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa) C01711 SI Motion P1: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 414 0 a 999: N.º del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. 0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
  • Página 415 1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia. 1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y evaluación de encóder. 1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ Canal de vigilancia 1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 416 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens). 5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
  • Página 417 - Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). - Actualizar el firmware a la nueva versión. - Contactar con el soporte técnico. - Sustituir el accionamiento. Rel. al valor de aviso = 5012: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 418: Si Motion P1: Limitación Segura De Velocidad Superada

    - Comprobar el programa de desplazamientos en el control. - Comprobar los límites para SLS y adaptarlos si es necesario (p9531). Nota: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Ver también: p9531, p9563 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 419: Si Motion P1: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad. Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.

  • Página 420: Sbt Al Seleccionar El Freno Está Cerrado

    - Comprobar la parametrización del test de frenos (p10202). - Comprobar si está presente la alarma A01785 y, dado el caso, evaluar. - Realizar una confirmación segura. - Reiniciar el test de frenos en caso necesario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 421: Sbt Tiempo De Cierre Del Freno Rebasado

    Debe adaptarse el tiempo de cierre de freno (p1217). A01785 SBT Error de configuración en test de frenos Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 422: Si: Parada De Prueba Automática Espera Deselección Sto Vía Vigilancias De Movimiento

    SI Motion P1: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando en este momento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 423: Si Motion P1: Modo Test Recepción Activo

    - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. Rel. a valor de fallo = 12: - Sustituir el componente afectado. A01839 Diagnóstico de DRIVE-CLiQ: error de cable al componente Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 424: Pb/Pn: Telegrama De Configuración Erróneo

    Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest). 502: Telegrama PROFIsafe no adecuado. 503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969). Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 425: Pb/Pn: Modo Isócrono Parametrización Ilegal

    - Adaptar tiempo de muestreo para el regulador de intensidad o para el regulador de velocidad. Rel. al valor de alarma = 10: - Reducir Tdx mediante un menor número de estaciones del bus o telegramas más cortos. Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 426: Pb/Pn: Falta Modo Isócrono En Dsc

    Remedio: Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono. A01940 PB/PN: Modo isócrono no alcanzado Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 427: Pb/Pn: Señal De Reloj Perturbada Al Establecer El Bus

    No ha podido realizarse aún la sincronización respecto al signo de actividad del maestro (STW2.12 ... STW2.15) porque el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base de tiempo Tmapc configurada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 428: Pn: Número Máximo Controladores Superado

    INMEDIATAMENTE (POWER ON) Causa: Ha fallado la sincronización de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje inesperado. Remedio: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET A01980 PN: Conexión cíclica interrumpida Reacción:...

  • Página 429: Nvram Suma De Verificación Errónea

    - ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos? - ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro. A05006 (N) Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 430: Tensión De Conexión (P0210) Parametrizada Erróneamente

    - Comprobar la tensión de conexión parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210). - Comprobar la tensión de red. Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos) F07011 Accto: Motor Sobretemperatura Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, STOP2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 431: Accto: Modelo De Temperatura Del Motor 1/3 Exceso De Temperatura

    Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): 200: Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta. 300: Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta. Ver también: r0034, p0613 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 432: Accto: Parámetros De Mando/Regulación Modificados

    PRBS: Pseudo Random Binary Signal (ruido binario) Remedio: - Repetir la medición con una amplitud de excitación (p5296) menor. - Dado el caso, ajustar la ganancia proporcional del regulador de intensidad (p1715). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 433: Accionamiento: Estimador De Inercia Todavía No Listo

    - Dejar el accionamiento conectado hasta que la función "Señal de prueba" haya finalizado completamente. Rel. a valor de fallo = 7: - Poner consigna de velocidad de giro a cero. A07094 Infracción general de límites de parámetros Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 434: Accionamiento: One Button Tuning Activado

    - Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854). - El PLC ha anulado la señal "mando por PLC". - Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 435: Accto: Salida De Regulador De Corriente Limitada

    0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (> 45 ° eléctricos). 1: La señal de velocidad del encóder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 436 Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie. Rel. a causa 3, 4: Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 437: Accto: Regulación Con Encóder Imposible Ya Que El Encóder No Está Desestacionado

    - La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145). - El Sensor Module está defectuoso. Remedio: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1. F07801 Accto: Motor Sobreintens. Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 438: Accto: Alimentación No Lista

    - Comprobar los límites de par efectivos (r1538, r1539). - Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175). - Comprobar la conexión del encóder en el motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 439: Accto: Motor Sobrevelocidad

    STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración) F07935 (N) Accionamiento: Configuración del freno de mantenimiento del motor errónea Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 440: Accto: Se Ha Modificado El Motor

    - Si el error aparece repetidas veces, comprobar el tiempo de actualización ajustado en la configuración de bus (HW Config). A08511 (F) PN/COMM BOARD: Datos de configuración recepción no válidos Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 441: Modo De Ahorro De Energía Profienergy Activo

    501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest). 503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969). Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Controlar datos de configuración de recepción. Rel. al valor de alarma = 1, 2: - Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978).

  • Página 442: Derechos De Licencia Insuficientes

    Para más información sobre las Technology Extensions instaladas, consulte r4955 y p4955. Remedio: - Introducir y activar la License Key para Technology Extensions sujetas a licencia (p9920, p9921). - En caso necesario, desactivar las Technology Extensions sin licencia adjudicada (p4956). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 443 La alarma se anula automáticamente tras finalizar el último periodo. A13033 Último periodo de Trial License finalizado Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: Ha finalizado el último período de la función "Trial License". No hay disponible ningún otro periodo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 444: Protección De Know-How: Error De Protección Anticopia

    - Insertar la tarjeta de memoria y realizar un POWER ON. - Intentar de nuevo activar la protección anticopia (p7765). F13102 Protección de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos Reacción: DES1 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 445: Accionamiento: Sobreintensidad

    - Comprobar la longitud de los cables de potencia. - Sustituir el accionamiento. - Comprobar las fases de la red. F30002 Accionamiento: Tensión en circuito intermedio Sobretensión Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 446: Etapa De Potencia: Tensión En Circuito Intermedio Subtensión

    - Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal. Atención: Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 447: Etapa De Potencia: Sobrecarga I2T

    - Se ha superado la potencia activa permitida en las etapas de potencia utilizadas de forma monofásica. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar los fusibles del circuito principal.

  • Página 448: Etapa De Potencia: Limitación De Intensidad Por Hardware Ha Respondido Demasiadas Veces

    Bit 4: Fase V Bit 5: Fase W Otros bits: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con limitación de la corriente (p. ej., con equipo Blocksize). Remedio: En alimentación es aplicable:...

  • Página 449: Etapa De Potencia: Sobretemperatura En Chip

    - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. - Frecuencia de pulsación excesivamente alta. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 °C]. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 450 Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05001. Ver también: r0037 F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 451 Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo. Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito. Bit 14: Subtensión detectada. Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 452: Limitación De Intensidad Por Hardware En La Fase U

    - Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra. - Comprobar la longitud de los cables de potencia. F30036 Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 453: Etapa De Potencia: Subtensión 24

    - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar si funciona el ventilador. - Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
  • Página 454 Remedio: - Comprobar la alimentación de 24 V. - Dado el caso, sustituir el módulo. F30051 Etapa de potencia: Cortocircuito en freno de motor detectado Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 455: Datos Eeprom Erróneos

    Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.

  • Página 456: Si P2: Sto Disparado

    SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F30611 (A) SI P2: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 457 Si p9612 = 1, se produce un retraso en la transmisión de los Failsafe Values. El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 458 - Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas. Remedio: No necesario. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) N30621 (F, A) SI P2: Safe Stop 1 activa Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 459: Si P2: Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    - La habilitación de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia es incoherente. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.

  • Página 460: Si P2: Error De Software Interno

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Repetir la puesta en marcha de la función Safety Integrated y ejecutar POWER ON.

  • Página 461: Si P2: Test De Recepción Requerido

    Safety en ambos canales de vigilancia. Esta sincronización ha fallado. Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 462 Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el software de la Control Unit.
  • Página 463 - Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM". - Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON. - Ejecutar test de recepción (aceptación). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 464: Si Motion P2: Función De Vigilancia No Soportada

    La función de vigilancia habilitada en p9501, p9506, p9507 y p9601 no se admite en esta versión del firmware. Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Función de vigilancia no compatible. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 465 - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Nota: Antes de realizar el test de recepción debe realizarse un POWER ON. C30700 SI Motion P2: STO disparado Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 466: Si Motion P2: Límite De Sam/Sbr Superado

    SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2) SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Ver también: p9548 C30707 SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 467 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa) C30711 SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 468 Si se ha parametrizado "SS1 tras fallo de la comunicación PROFIsafe", se produce un retraso en la transmisión de los Failsafe Values. El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611. Ver también: p9555, r9725 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 469: Si Motion P2: Limitación Segura De Velocidad Superada

    - Comprobar el programa de desplazamientos en el control. - Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos. Nota: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 470: Si Motion P2: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando en este momento. Remedio: No necesario. El aviso se anula automáticamente al finalizar la parada de prueba. Nota: SI: Safety Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 471 Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo. Remedio: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128). - Actualizar el software de la Control Unit (r0018). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 472: Etapa De Potencia: Error De Software Interno

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versión.

  • Página 473: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta)

    Rel. a valor de fallo, bit 6, 7 = 1: - Sustituir el convertidor EnDat 2.2 defectuoso. F31135 Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 474: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta)

    (apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores. F31136 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 475 (apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores. F31137 Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 476 Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites. Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta). Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 477 - Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo. - Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ si es necesario. F31138 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 478 Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA. Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta). Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 479: Encóder 1: Vigilancia De Seguridad Funcional Activada

    - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Sustituir el componente afectado. F31802 (N, A) Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 480 Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado x = 9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).

  • Página 481: Encóder 1: Fallo De Unidad Lógica De Hardware

    Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad. Remedio: Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder. F31820 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 482 Remedio: - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado. F31836 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 483 Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). F31850 (N, A) Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 484 - Realizar un POWER ON en el componente afectado (apagar y volver a encender). F31860 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 485 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F31875 (N, A) Encóder 1: Fallo de alimentación Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 486 - Comprobar si la versión del firmware del encóder (r0148) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018). F31887 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 487: Encóder 1: Error De Software Interno

    - Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud máxima de cable). F31950 Encóder 1: Error de software interno Reacción: ENCÓDER (DES2) Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 488: Fallo En Conector Drive-Cliq X100

    Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): El valor de fallo contiene información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.

  • Página 489: Anexo

    El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 490 El telegrama 105 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción de par (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW), así como los valores de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 491: Telegramas Adicionales

    ● A través del Safety Control Channel (SCC), la palabra de mando Safety 1B (S_STW1B) y la palabra de mando Safety 3B (S_STW3B). ● A través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B) y la palabra de estado Safety 3B (S_ZSW3B). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 492 ● El controlador envía el valor de par adicional (M_ADD) y los límites de par positivo y negativo (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) al convertidor. ● El convertidor envía el par actual (M_ACT) al controlador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 493: Telegramas Profisafe

    La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al convertidor (palabras de mando y consignas). En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al controlador (palabras de estado y valores reales). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 494: Palabra De Mando 1 Y Palabra De Estado 1

    Signo actividad controlador bit 1 Signo actividad dispositivo bit 1 Signo actividad controlador bit 2 Signo actividad dispositivo bit 2 Signo actividad controlador bit 3 Signo actividad dispositivo bit 3 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 495: Encóder 1: Palabras De Mando Y De Estado

    Límite SLS bit 0 activo SLS bit 1 Límite SLS bit 1 activo Reservado Reservado SDI positivo SDI positivo activo SDI negativo SDI negativo activo Reservado Reservado Reservado SSM activa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 496: Palabras De Mando Y De Estado Safety 2

    Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Deselección de SS2E SS2E activa Reservado SOS seleccionada Reservado Reservado Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 497: Palabras De Mando Y De Estado Safety 1B

    Palabra de estado Safety 2B Significado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SDI positivo SDI negativo Reservado Reservado Parada de prueba activa Parada de prueba necesaria Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 498: Palabras De Mando Y De Estado Safety 3B

    Reservado Reservado Ninguna alarma de sobretemperatura en motor Ninguna alarma de sobretemperatura en convertidor Desviación n-cons/n-real dentro de tolerancia Reservado Reservado Habilitación Servo Accionamientos listos Impulsos habilitados Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 499: En Qué Se Diferencian Las Funciones De Desconexión De Emergencia Y Parada De Emergencia

    STO integrada en el accionamiento Además puede desconectar la alimen‐ tación del convertidor. Sin embargo, la desconexión de la tensión no se exige como medida reductora del ries‐ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 500: Directivas Y Normas

    Los convertidores cumplen los requisitos de la unión aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstán (EAC). Australia y Nueva Zelanda (RCM, antes C-Tick) Los convertidores con la marca mostrada cumplen los requisitos de CEM para Australia y Nueva Zelanda. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 501: Certificados Descargables

    IEC / EN 60034‑9 Vigilancia de temperatura IEC / EN 60034‑11 Niveles de vibraciones IEC / EN 60034‑14 Parte de la norma no aplicable, p. ej., en motores para montaje incorporado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 502: Directivas Relevantes

    Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Los certificados de la serie de motores SIMOTICS pueden descargarse en la siguiente dirección de Internet:...
  • Página 503 Anexo A.3 Directivas y normas Directiva RoHS europea La serie de motores SIMOTICS cumple la Directiva 2011/65/UE para la restricción de uso de determinadas sustancias peligrosas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 504: Homologaciones

    ● Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) según IEC 61508 y EN 61800-5-2 Además, las funciones de seguridad de SINAMICS S suelen estar certificadas por institutos independientes. La lista actual de componentes certificados se puede solicitar en las oficinas de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 505: Certificados Para La Transferencia De Datos Protegida

    Periodo de validez Los certificados son válidos hasta 2030. Una vez transcurrido el periodo de validez, instale nuevos certificados válidos en todos los accionamientos afectados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 506: Configuración Estándar Para Certificado

    Encontrará el procedimiento de importación exacto en la ayuda en pantalla del navegador empleado. Desactivación de los avisos de advertencia en los navegadores principales Desactive las advertencias de los navegadores principales del modo siguiente: Opera Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 507 A.5 Certificados para la transferencia de datos protegida Figura A-1 Opera1 Haga clic en "Seguir a pesar de todo" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Figura A-2 Opera2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 508 1. Haga clic en "Avanzado". Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Añadir excepción" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 509 Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Acceder a <dirección IP>" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 510 Anexo A.5 Certificados para la transferencia de datos protegida Figura A-6 Google 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 511: Certificados Propios

    Si se ha importado el certificado, se establecerá la conexión. ❒ Si no se ha importado el certificado, al abrir el navegador aparecerá un aviso que indica que la CA que firma el certificado es desconocida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 512: Lista De Abreviaturas

    Light Emitting Diode Diodo luminiscente Masse Potencial de referencia para todas las tensio‐ nes de señal y servicio, generalmente definido con 0 V (también se denomina GND) Megabyte Megabyte Messtaster Messtaster Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 513 (vigilada en función del tiempo y de la rampa) SS1E Safe Stop 1 External Safe Stop 1 con parada externa Safe Stop 2 Parada segura 2 SS2E Safe Stop 2 External Safe Stop 2 con parada externa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 514 Tiempo de acción integral Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Tiempo universal coordinado Tensión del circuito intermedio Verband Deutscher Elektrotechniker Asociación alemana de ingenieros eléctricos Zustandswort Palabra de estado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...

  • Página 515: Índice Alfabético

    C01707, 410 A01839, 421 C01708, 410 A01900 (F), 422 C01709, 410 A01902, 423 C01711, 411 A01932, 424 C01714, 416 A01940, 424 C01716, 417 A01941, 425 C01730, 417 A01943, 425 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 516 F07935 (N), 437 F01630, 391 F07955, 438 F01640 (N, A), 392 F08501 (N, A), 438 F01641 (N, A), 393 F13000, 440 F01649, 393 F13009, 440 F01650, 394 F13010, 441 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 517 F30649, 458 F30650, 459 F30651, 459 F30655, 460 Características técnicas, 251 F30656, 460 CEM, 43 F30657, 460 Centro de asistencia técnica Siemens, 4 F30659, 461 Certificaciones F30674, 461 Declaración de conformidad CE, 500 F30680, 461 EAC, 500 F30681, 462 UL y cUL, 500...
  • Página 518 Grado de protección, 255 Grado de protección IP21, 135 Guardar NDE: Non Drive End (lado contrario al Permanente (de forma no volátil), 169 accionamiento), 258 Normas EN 61800-3, 498 habilitaciones faltantes, 167 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 519 Puesta en marcha en serie, 227 SBR, 106 SBT, 101 SDI, 98 SLA, 99 RDY (Ready), 230, 231 SLS, 90 Reacción a fallo SOS, 87 C01711, 112 SS1, 78 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 520 Transporte Layer Security, 503 Restablecer los ajustes de fábrica, 214, 247 Restablecimiento de copia de seguridad, 214 Safety Integrated, 191 Tomar el mando, 168, 174 Usuario, 155 Valor de alarma, 235 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 521 Índice alfabético Valor PFH Safety Integrated, 120 WEB License Manager, 64 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 522 Índice alfabético Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB...
  • Página 524 Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Para más información sobre SINAMICS S210, escanee el código QR.

Este manual también es adecuado para:

Imotics s-1fk2

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