Se cambió el número de la pieza para el artículo número 5 (fuente de energía, 130W) de 041509 a 229070. Apéndice A Se quitó el apéndice A y se añadió información a la sección, 3 págs. 3-14 y 3-15. y sección 3 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (EMC) INTRODUCCIÓN: EMC de la alimentación principal. Considere dar blindaje de conducto El equipo marcado como CE por Hypertherm está construido metálico o equivalente al cordón de alimentación del equipo de cumpliendo con el estándar EN50199. Para asegurar que el corte permanentemente instalado.
Hypertherm de un defecto (i) con respecto a la fuente de LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD energía antes de transcurrido un período de dos (2) En ningún caso se hará...
Interconexiones del sistema ...........................3-10 Cables del sistema THC ..........................3-10 Cable del interfase de la máquina........................3-12 Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP) ....................3-14 Posiciones de las llaves del interruptor DIP....................3-15 Protocolo serial del Command THC.......................3-16 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Conjunto de alzador robótico ............................6-6 Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico (opcional) ................6-8 Cable de contacto óhmico (sólo HD3070) ........................6-9 Cables de potencia primaria .............................6-9 Cables de interfase ..........................Vea Sección 3 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Seguridad de los equipos de gas comprimido ......................1-5 Los cilindros de gas pueden explotar si están dañados ..................1-5 El ruido puede deteriorar la audición ........................1-5 Operación de marcapasos y de audífonos ......................1-5 Un arco plasma puede dañar tubos congelados .....................1-5 HYPERTHERM Sistemas plasma 2/12/01...
Consulte la sección del apéndice de este • No corte depósitos que hayan contenido materiales manual para conocer detalles acerca del múltiple de combustibles. aireación. HYPERTHERM Sistemas plasma 2/12/01...
Prevención ante el electrochoque cortando. Deje la pieza en su lugar o sobre la mesa de Todos los sistemas por plasma de Hypertherm usan alto trabajo con el cable de trabajo conectado en todo voltaje en el proceso de corte (son comunes los voltajes momento.
Ajuste firmemente la eléctricos nacionales o locales apropiados. tuerca de retención. • Asegúrese de que todas las conexiones eléctricas están firmemente realizadas para evitar sobrecalentamientos. HYPERTHERM Sistemas plasma 4/11/03...
CONGELADOS • Manténgase tan lejos de la fuente de energía como sea posible. Se puede hacer daño a los tubos congelados, o se los puede reventar, si uno trata de descongelarlos con una antorcha por plasma. HYPERTHERM Sistemas plasma 2/12/01...
Especificaciones ...............................2-4 Módulo de control de THC ..........................2-4 Conjunto de interface de plasma ........................2-5 Conjunto de alzador robótico ...........................2-6 Control pendiente del operador........................2-7 Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico ..............2-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Conjunto de alzador robótico Módulo de control de Conjunto de interface Control pendiente de plasma del operador Figura 2-1 Command THC (Robótico), interconectado al sistema de corte por plasma y de CNC (control numérico) Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
General El Command THC (Robótico) de Hypertherm sistema utiliza el voltaje del arco de plasma para controlar la distancia entre la antorcha y la pieza a cortar durante el corte por arco de plasma. Vea la figura 2-1. La IHS se realiza por contacto óhmico o por un método de detección de detención de fuerza limitada.
I/O digital en paralelo ............+ 12 VCD I/O digital en serie (RS-422)..........+ 5 VCD (control pendiente del operador), CNC 14" (355 mm) 24 lb (11 kg) 5.6" (142 mm) 18" (457 mm) Figura 2-2 Módulo de control de THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
I/O digital en serie (RS-422)..........+ 5 VCD Función del divisor de voltaje........41:1 del voltaje del arco (aislado) 2.2" (56 mm) 4.6 lb (2 kg) 3.1" (78 mm) 10.7" (271 mm) 6.6" (168 mm) Figura 2-3 Conjunto de interface de plasma Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
A. Sin opción 264 mm 276 mm 289 mm “breakaway” de protección de antorcha B. Con opción 321 mm 334 mm 346 mm “breakaway” de protección de antorcha THC.19 Figura 2-4 Conjunto de alzador robótico Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Potencia primaria ..............+ 12 VCD I/O digital en serie (RS-422)..........+ 5 VCD 4.1" (104 mm) 1.1" (28 mm) 7 oz (0.2 kg) 8.25" (210 mm) 25’ (7.6 m) Figura 2-5 Control pendiente del operador Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Filtro/ regulador de aire .............0,45 kg Filtro/regulador de aire Interruptor de presión Orificio de entrada de presión de aire Unidad de liberación de la antorcha Figura 2-6 Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/13/99...
Cable interfase de la fuente de energía ......................3-20 Alambre del contacto óhmico.........................3-22 Requisitos de puesta a tierra ..........................3-23 Puesta a tierra del cable de potencia primaria....................3-23 Conexión de protección directa a tierra ......................3-23 Cable Números de pieza y lista de señales......................3-24 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Hypertherm le proporcionará una copia del conocimiento de embarque si así se solicita. Si necesita más asistencia, llame al servicio técnico de Hypertherm en el número enlistado en la parte frontal de este manual.
El módulo lleva cuatro orificios para su montaje, que requieren sujetadores de 1/4 de pulgada (6 mm). Vea figura 3-1. 17.25 in. (438 mm) 12 in. (305 mm) THC.70 Figura 3-1 Montando Módulo de Control THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Los dos orificios de montaje requieren sujetadores número 8 (4 mm). Vea figura 3-2. 7.0" 1.25" (178 mm) (32 mm) 0.25" (6 mm) 4.6" (117 mm) THC.99 9.5" (241 mm) Figura 3-2 Montando el ensamblaje de interfase de plasma THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Instalación del conjunto de alzador robótico Vea la figura 3-3. Si desea instalar la opción de protección de antorcha, diríjase a la página 3-8. 1. Hypertherm recomienda el uso de un separador “breakaway” de seguridad para el montaje del conjunto de alzador.
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Clips, 8 Tornillos, 8 Tornillos hexagonales, 2 * * Se puede asegurar el alzador desde arriba o desde debajo de la placa de montaje Figura 3-3 Detalles de montaje del conjunto de alzador robótico Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Tornillos hexagonales, 2 4 mm X 40 mm (8-32 X 1,5 pulg.) Provistos por el cliente Tubos THC.07 Figura 3-4 Detalles de montaje del kit “breakaway” de protección de antorcha (1 de 2) Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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El sistema de liberación no permanecerá en su posición si se pierde la presión de aire. Figura 3-4 Detalles de montaje del kit “breakaway” de protección de antorcha (2 de 2) Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Instale los cables del sistema como se muestra en figura 3-5. Advertencia: El ensamblaje de la válvula “Off” (apagada) no puede montarse en la manga de la antorcha. 3-10 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
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THC Vea secciones 3a-3h (Command THC (X-Y) Manual de instrucciones 802783) para las instrucciones específicas de fijación. Ensamblaje del interfase del plasma Control colgante del operador, opcional Figura 3-5 Cables del sistema THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-11...
CNC. Cable del interfase de la máquina Receptáculo CNC Interruptor para detener, lo suministra el cliente THC.85 Figura 3-7 Señal de parada de emergencia CNC 3-12 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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Vea figura 3-9. Figura 3-9 Conexión a tierra del cable de interfase de la máquina. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-13 7/7/00...
(control de altura de la antorcha) para poder hallar el interruptor DIP que se encuentra en la placa de propulsión del motor. Interruptor DIP Nota: En Hypertherm se colocan todas las llaves del interruptor DIP en OFF (valores predeterminados). 3-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
HD3070 Robótico — * Estas son configuraciones recomendadas de llaves. Debido a que existen variaciones en las instalaciones de máquinas de corte, estas llaves pueden configurarse de cualquier manera para conseguir los resultados deseados. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-15...
Aclare el error, envíe una cuerda de errores Descarte amortiguadores No datos Fije de nuevo los amortiguadores RX y TX Código de error ? (pregunta solamente) sí Envíe el número de código de error 3-16 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
FALLA DE DIAG (diagnósticos). DÉ POTENCIA AL THC IOP CHECKSUM FAIL FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO IOP RTP CHECKSUM FAIL FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO RTP NO ERROR NO HAY ERROR Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-17...
Etiquetee a este alambre, negativo (-). En el sitio de la conexión del ensamblaje interfase, conecte el alambre negativo (-) al terminal J5-2 etiqueteado ELECTRODE (electrodo). Conecte el alambre positivo (+) al terminal J5-3 etiqueteado WORK (trabajo). 3-18 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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INSTALACIÓN Ensamblaje del interfase del plasma THC.80 Tablilla PC 1XPCB1 Figura 3-10 Conexión de los alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo del HD3070 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-19 7/7/00...
Instale el alambre del terminal bifurcado al ensamblaje de interfase como se muestra en la Figura 3-11. Vea figura 3-14 para los números de pieza del cable interfase y lista de señales. 3-20 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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Alambre negro Retener ignición + Alambrel rojo Activar plasma - Alambre negro Activar plasma + Alambre amarillo 24V - 24V + Figura 3-11 Conexiones del cable interfase de la fuente de energía HD3070 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-21 7/7/00...
SHIELD THC.76 Tapa retentora de la antorcha con lengüeta IHS PAC184 Núm. de pieza 120543 PAC186 Núm. de pieza 020687 Figura 3-12 Conexión del alambre de contacto óhmico HD3070 3-22 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
• Los cables de conexión directa a tierra deben ser suministrados por el cliente. Ensamblaje del interfase del plasma Módulo de control de THC Figura 3-13 Conexión a tierra PE del componente THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-23...
óhmico con la pieza de corte. El contacto óhmico se representa mediante un 1 lógico. • J6-7 a J6-12 – Reservados para uso futuro. • J6-13 y J6-14 – Conexión de protección directa a tierra. Figura 3-14 Cable Números de pieza y lista de señales 3-24 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 18 Entrada Común 24 VCD Negro 24 VCD+ Reserved Reservada Reservada Figura 3-15 Cables de I/O de alzador – Números de pieza y lista de señales Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-25...
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Sobrante 1 + Verde No se usa No conectadas Se necesitan conexiones mínimas para la operación apropiada del comando THC Figura 3-16 Cables de interface de máquina – Números de pieza y lista de señales 3-26 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
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3,3 K Entrada Retorno de 12V Nota 3. Se requiere puente en CNC. Vea instrucciones en página 3-12. Nota 4. Interruptor de parada requerido en el CNC. Vea instrucciones en página 3-12. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-27 6/3/99...
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Plasma Spare 1 - Reservada 12 Entrada Naranja Sobrante de plasma 1 + No conectadas Azul No se usa Figura 3-17 Cables de interface de plasma – Números de pieza y lista de señales 3-28 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
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12 VCD, máximo de 500 mA 5 Entrada Común 12 VCD Rojo 12 VCD + 4,7,8 No conectadas 4,7,8 Figura 3-18 Control colgante del operador – Números de pieza y lista de señales Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-29...
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Rojo Motor Phase B - Activa el motor del alzador, fase B-. 2 Entrada Negro Motorphase B - Figura 3-19 Cables de propulsión del motor – Números de pieza y lista de señales 3-30 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Secuencias de eventos del ciclo de operación de THC..................4-13 Secuencia de eventos en el modo automático ....................4-14 Problema e Solución ............................4-15 Secuencia de eventos en el modo manual ....................4-17 Respuestas seleccionables del THC .....................Vea Sección 3 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
El control pendiente del operador consiste en el indicador de cristal líquido, el teclado y el cable de conexión. Vea la figura 4-2 y la tabla que sigue para instrucciones sobre cómo utilizar el teclado del control pendiente. = NO SE UTILIZA Figura 4-2 Teclado del control pendiente del operador Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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Habilita la tecla LCL/RMT. Habilita la tecla B al visualizar la pantalla de diagnóstico. Selecciona la pantalla de configuración A. Selecciona la pantalla de diagnóstico B. Para comenzar el diagnóstico, oprima SHIFT B. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
El freno del alzador se encuentra trabado y el (Modo de sistema no responde a la señal de iniciación del ciclo. mantenimiento) Modo de mantenimiento Oprima para regresar a la pantalla de operación principal. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
Pantalla de operación automática Pantalla de operación manual Pantalla de configuración A Pantalla de diagnóstico B Pantalla de modo remoto Pantalla del modo de mantenimiento Figura 4-3 Pantallas de visualización del control pendiente Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
Variación pequeña: +/- 0,010 pulg./0,2 mm Variación grande: +/- 0,100 pulg./2 mm Gama del punto de fijación: 0,010-1 pulg. (0,25-25,4 mm) Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Luego, cuando se selecciona el modo IHS RUN, la antorcha se retracta a la altura de retracción establecida. Después de realizar la prueba, vuelva al modo de ejecución RUN para cortar de manera correcta. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Posición de la antorcha Variación pequeña: +/- 0,002 pulg./0,05 mm Variación grande: comienzo/detención de movimiento continuo Nota: IHS y AVC quedan desactivados al visualizar la pantalla de operación manual. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
La precisión de IHS mejorará a velocidades más bajas. Si se utilizan velocidades excesivas, la punta de la antorcha podría dañarse y empeorar la precisión de IHS. Gama del punto de fijación: Valor relativo entre 1 (mínimo) y 10 (máximo) Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Esta función ocurre sin interacción alguna del CNC y se encuentra totalmente bajo el control del THC. Algunas fuentes de energía de Hypertherm pueden no incluir una señal para retener la ignición.
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Fije este retraso a que sea lo más breve, de manera que la antorcha no se retracte cuando el arco del plasma esté todavía activo Debería usarse al retraso de retracción en los sistemas plasma LongLife de Hypertherm. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-11 6/13/99...
Placa Demora de perforado Demora para la aceleración de la máquina Altura de corte Control automático de voltaje Placa Placa Figura 4-4 Factor típico de altura de perforado – Secuencia de eventos 4-12 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
EL LEVANTADOR THC PUEDE LESIONAR SUS MANOS La presión hacia abajo del alzador de THC de puede provocar lesiones personales. Asegúrese de que el sistema se encuentre en condiciones seguras antes de acceder al área del alzador. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-13 7/7/00...
17. El THC emite la señal RETRACT-COMPLETE-OUT (retracción completa) al CNC, permitiendo que la antorcha se traslade a la siguiente posición de corte. Ciclo completo. Volver a Comezar para el ciclo siguiente. 4-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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Compruebe que IHS SYNC (sincronización de IHS) se encuentre desactivada. En la zona de Plasma Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D13 no esté encendida. • Verifique los consumibles de la antorcha. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-15 7/7/00...
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• Reduzca el valor de Homing Speed (la velocidad de regreso a la posición de descanso) en la pantalla de configuración A. • Compruebe que no hay obstrucciones en el trayecto de la antorcha y en el conductor de la antorcha. 4-16 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
El operador puede cambiar la posición de la antorcha hacia arriba o hacia abajo manualmente en cualquier momento utilizando las teclas de incremento y flecha ascendente o de reducción y flecha descendente. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-17 6/3/99...
Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control durante la puesta en marcha normal ............................5-12 Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta en marcha normal ............................5-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
3. Repare o substituya las piezas dañadas. Mantenimiento del alzador roboótico No engrase ni lubrique ninguna pieza del conjunto de alzador. Si el alzador robótico necesita mantenimiento, no intente realizarlo por sí mismo. Llame al Servicio Técnico Hypertherm. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
THC. El trayecto del alzador no debe tener obstrucción alguna en todo su recorrido para poder completar las pruebas. Para comenzar las pruebas, oprima <SHIFT-B>. Figura 5-1 Pantalla de diagnóstico B Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
RS-422. Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente excepto que vienen precedidos por las letras ERR-. Consulte las figuras 5-1, y 5-3, 5-4, 5-5, según se indica, para información sobre acciones de corrección. Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
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MANTENIMIENTO Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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MANTENIMIENTO Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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MANTENIMIENTO Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
Los siguientes indicadores luminosos se encuentran en la placa de circuitos impresos de propulsión del motor, dentro del módulo de control. Vea la figura 5-3. Ind. luminoso Función de la señal Estado Propulsión activa Freno desactivado Arriba Abajo Figura 5-3 Placa de circuitos impresos de propulsión del motor Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Las siguientes conexiones están localizadas en la placa de circuitos impresos de la fuente de potencia dentro del módulo de control. Vea la figura 5-4 y la tabla 5-3. Figura 5-4 Placa de circuitos impresos de la fuente de energía 5-10 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
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J8-1/D44 y TP7 Puesta a tierra Blanco TB2-12 J1-2 a tierra +5 VCD Azul TB2-16 J1-1/TP1 +5 VCD Azul TB2-13 Resistencia 1 montada Puesta a tierra Blanco TB2-10 sobre un disipador de calor Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-11 7/7/00...
(Solamente HD3070, MAX200, HT2000, HT2000LHF, y HT4400) Los puntos de prueba TP1 (tierra) y TP2 (+) permiten medir el voltaje electrodo- a- trabajo dividido para 82. Figura 5-6 Placa de circuitos impresos de interfase 5-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Conjunto de alzador robótico ............................6-6 Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico (opcional) ................6-8 Cable de contacto óhmico (sólo HD3070) ........................6-9 Cables de potencia primaria .............................6-9 Cables de interfase ..........................Vea Sección 3 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
PCB Assy, Control (see Fig. 6-2) 081061 Firmware, Real-Time Microprocessor 081062 Firmware, Interface Microprocessor 123254 Cable, THC 50/C Ribbon (not shown) 129066 Harness Wiring THC (not shown) Figura 6-1 Piezas componentes del exterior del módulo de control de THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
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LISTA DE PIEZAS COMPONENTES Figura 6-2 Piezas componentes del módulo de control de THC Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
Conjunto de interface de plasma Núm. de índice Núm. de pieza Descripción Cantidad 128494 Plasma Interface Assembly Enclosure, Plasma Interface 128408 PC BD Assy, Plasma Interface THC.94 Figura 6-3 Conjunto de interface de plasma Command THC (Robótico) Manual de instrucciones...
LISTA DE PIEZAS COMPONENTES Control pendiente del operador Núm. de índice Núm. de pieza Descripción Cantidad 053019 Pendant, Operator, with 25 ft. cable Figura 6-4 Control pendiente del operador Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Cover Clip, 9/32 Inch Stainless Steel 005195 Sensor, Lower Limit 027467 Rail, Bearing 005195 Sensor, Upper Limit 031120 Subassembly, Motor/Leadscrew 120256 Sleeve, Lead Supporting 015090 Hose Clamp: 1-5/16 x 2-1/4 004908 Strain Relief Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6/3/99...
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LISTA DE PIEZAS COMPONENTES Robot típico Conjunto típico de liberación de la antorcha Vea el conjunto optativo de liberación de antorcha de Hypertherm en figura 6-6. Figura 6-5 Conjunto de alzador robótico Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...
Adapter, 1/8 Inch NTP X 1/4 Inch Push In Tube THC.01 Tornillos hexadecimales (2) proporcionados por el cliente, de 8-32 x 1-1/2 pulg. (4 mm x 40 mm) Figura 6-6 Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 7/7/00...