Núm. de pieza
123209
123210
123211
123212
123022
123213
123214
Módulo de control de THC
Número de
patilla
Color
Nombre de la señal
1, 20
Negro/Rojo
2, 21
Negro/Verde
3, 22
Negro/Azul
5 Entrada
Negro
Drive ID2 -
24
Café
ID2 propulsor +
6 Entrada
Negro
Drive ID1 -
25
Naranja
ID1 propulsor +
7 Entrada
Rojo
Drive ID0 -
26
Blanco
ID0 propulsor +
8 Salida
Rojo
Lifter Up -
27
Verde
Alzador arriba +
9 Entrada
Rojo
Lower Limit Sw Com
Común interruptor fin de carrera inferior
28 Entrada
Azul
Lower Limit Switch
Interruptor fin de carrera inferior
10 Salida
Rojo
Lower Limit Switch 24 V
Interruptor fin de carrera inferior de 24V
11 Salida
Rojo
Home Switch
Interruptor posición de descanso
29 Salida
Amarillo
Home Switch Common
Común interruptor posición de descanso
30 Salida
Café
Home Switch 24 V
Interruptor posición de descanso de 24V
16 Salida
Verde
Lifter Down -
35
Café
Alzador abajo +
17 Salida
Verde
Lifter Brake Out -
36
Naranja
Salida de Freno alzador +
4 Entrada
Negro
Lifter Spare In 5 -
23
Amarillo
Entrada sobrante 5 alzador +
12 Salida
Rojo
Crash Detect -
31
Naranja
Detección de choque +
13 Salida
Verde
Lifter Spare 3 -
32
Blanco
Sobrante 3 de alzador +
14 Salida
Verde
Reserved
33
Azul
Reservada
15 Salida
Verde
Lifter Spare 1 -
34
Amarillo
Sobrante 1 de alzador +
18
Blanco
24 VDC Common
Común 24 VCD
37
Negro
24 VCD+
19
Reserved
Reservada
Figura 3-15
Command THC (Robótico) Manual de instrucciones
Longitud
5 ft./1.5 m
10 ft./3 m
15 ft./4.6 m
20 ft./6.1 m
25 ft./7.6 m
30 ft./9.1 m
35 ft./10.6 m
Conector típico
THC.84
Función
No conectado
No conectado
No conectado
Bit más significativo de la ID del alzador (3 binario)
ID de alzador (2 binario)
Bit menos significativo de ID de alzado
(1 binario)
Activa cuando el alzador está subiendo.
Conductor común del interruptor de fin de carrera.
Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha
se encuentra en su posición más baja, la posición cero.
Potencia primaria del interruptor de fin de carrera.
Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha
se encuentra en su posición más alta, al límite máximo de su recorrido.
Conductor común del interruptor de posición de descanso.
Conductor común del interruptor de potencia de posición de descanso.
Activa cuando el alzador está bajando.
Activa el freno electromecánico del alzador.
Reservada
Reservada
Reservada
Reservada
Reservada
24 VCD disponibles, máximo de 500 mA.
Reservada
Cables de I/O de alzador – Números de pieza y lista de señales
Núm. de pieza
123215
123216
123023
123217
123218
123219
123220
Ensamblaje del levantador
Código de ID de alzador de
conexión de puente
INSTALACIÓN
Longitud
40 ft./12.2 m
45 ft./13.7 m
50 ft./15.2 m
75 ft./23 m
100 ft./30.5 m
125 ft./38 m
150 ft./45.6 m
Número de
patilla
1, 20
2, 21
3, 22
5 Salida
24
6 Salida
25
7 Salida
26
8 Entrada
27
9 Salida
28 Salida
10 Entrada
11 Entrada
29 Entrada
30 Entrada
16 Entrada
35
17 Entrada
36
4 Salida
23
12 Entrada
31
13 Entrada
32
14 Entrada
33
15 Entrada
34
18 Entrada
37
19
3-25
6