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Cálculo de la distancia de seguridad S
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Ejemplo de cálculo
El acceso a un robot con un tiempo de parada total de 250 ms se debe asegurar con una cortina óptica
de seguridad con 90 mm de resolución y 1500 mm de altura del campo de protección, cuyo tiempo de
respuesta sea de 6 ms. La cortina óptica de seguridad conmuta directamente el contactor, cuyo tiempo
de respuesta está dentro de 250 ms. Por ello, no es necesaria una interfaz adicional.
Calcule la distancia de seguridad S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
Esta distancia de seguridad no está disponible en la aplicación. Por ello se cuenta nuevamente con una
cortina óptica de seguridad con 40 mm de resolución (tiempo de respuesta = 14 ms):
Calcule de nuevo la distancia de seguridad S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
De esta manera la cortina óptica de seguridad con la resolución de 40 mm es adecuada para esta
aplicación.
En el cálculo con K = 2000 mm/s se obtiene una distancia de seguridad S
que la aceptación de la velocidad de aproximación de K = 1600 mm/s esté permitida.
Leuze electronic
RT
[mm]
= Distancia de seguridad
[mm/s]
= Velocidad de aproximación para las protecciones de accesos con dirección de
aproximación ortogonal al campo de protección: 2000 mm/s o 1600 mm/s, si
S
> 500 mm
RT
[s]
= Tiempo total de retardo, suma de (t
[s]
= Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
[s]
= Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
[s]
= Tiempo total de parada de la máquina
[mm]
= Suplemento para las protecciones de accesos con reacción a la aproximación con re-
soluciones de 14 a 40 mm, d = resolución del dispositivo de protección C
14) mm. Suplemento para las protecciones de accesos con resoluciones > 40 mm:
C
= 850 mm (valor estándar de la longitud del brazo)
RT
RT
[mm/s]
= 1600
[s]
= (0,006 + 0,250)
[mm]
= 850
[mm]
= 1600 mm/s 0,256 s + 850 mm
[mm]
= 1260
[mm/s]
= 1600
[s]
= (0,014 + 0,250)
[mm]
= 8 (40 - 14)
[mm]
= 1600 mm/s 0,264 s + 208 mm
[mm]
= 631
para la protección de accesos
+ t
a
i
de acuerdo a la fórmula según EN ISO 13855.
de acuerdo a la fórmula según EN ISO 13855.
RT
MLC 510
+ t
)
m
de 736 mm. De ahí
RT
Montaje
= 8 (d -
RT
19
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