Leuze electronic MA 235i Manual Del Usuario
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MA 235
Unidad de conexión modular para equipos Leuze 
identificadores y RS 232 a CANopen
D E S C R I P C I Ó N T É C N I C A

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Resumen de contenidos para Leuze electronic MA 235i

  • Página 1 MA 235 Unidad de conexión modular para equipos Leuze  identificadores y RS 232 a CANopen D E S C R I P C I Ó N T É C N I C A...
  • Página 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1111, D- 73277 Owen Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de w.leuze.com Sales and Service Germany Sales Region North Sales Region South Sales Region East Phone 07021/573-306 Phone 07021/573-307 Phone 035027/629-106...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sinopsis de los tipos ........... . 24 Leuze electronic...
  • Página 4 Leer información en el modo de servicio ........42 235i Leuze electronic...
  • Página 5 Error Interfaz ............74 Leuze electronic...
  • Página 6 Escáner de mano (posición 8 del conmutador S4) ......90 16.10 Lectores RFID RFI, RFM, RFU (posición 9 del conmutador S4)....91 235i Leuze electronic...
  • Página 7 Tabla ASCII............97 Leuze electronic...
  • Página 8: Generalidades

    Nota Puede pedir la declaración de conformidad de los equipos al fabricante. El fabricante del producto, Leuze electronic GmbH + Co. KG en D-73277 Owen, posee un sistema de aseguramiento de calidad certificado según ISO 9001. 235i...
  • Página 9: Descripción De Las Funciones

    Mediante la posición universal, se puede conectar un gran número de equipos RS 232. Leuze electronic solo puede ofrecer asistencia para los equipos incluidos en su gama de productos.
  • Página 10: Definiciones De Términos Técnicos Empleados

    Bit basculador de control Cada vez que hay un cambio de estado se ejecuta una acción; p. ej. el bit SDO: cada vez que cambia el estado se envían los datos registrados desde el PLC a la MA 235i. 235i...
  • Página 11: Indicaciones De Seguridad

    Leuze, tales como lectores de códigos de barras o de códigos 2D, escáners de mano, equipos de lectura/escritura RFID, etc. Encontrará un listado detallado en «Descripción de las funciones» en la página 7. Leuze electronic 235i...
  • Página 12: Trabajar Siendo Conscientes De La Seguridad

    Personal cualificado El montaje, la puesta en marcha y el mantenimiento de los equipos deben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado.  Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por personal electrotécnico cuali- ficado. 235i Leuze electronic...
  • Página 13: Puesta En Marcha Ráp./Prin. De Funcionamiento

    Puesta en marcha ráp./prin. de funcionamiento Nota A continuación presentamos una breve descripción para poner en marcha por primera vez la pasarela CANopen MA 235i. En apartados posteriores del manual encontrará expli- caciones más detalladas sobre cada uno de los puntos tratados. Montaje...
  • Página 14: Conexión Eléctrica Del Equipo Leuze

    Otras direcciones no deben usarse para el tráfico de datos.  Ajuste la dirección de estación de la pasarela con los dos interruptores giratorios S1 y S2 (unidades y decenas). Decenas Unidades Figura 3.2: Interruptores giratorios para el ajuste de dirección 235i Leuze electronic...
  • Página 15 Posición de interruptor Velocidad de transmisión [kBd] auto 1000  Finalmente, vuelva a cerrar la carcasa de la MA 235i. ¡Cuidado!  Sólo se debe aplicar la tensión de alimentación después de haber hecho esto. Al iniciar la MA 235i se consulta el selector de equipos, y la pasarela se ajusta automática-...
  • Página 16: Conexión De La Alimentación De Corriente Y Del Cable De Bus

    Una vez que han sido ajustados todos los parámetros en la herramienta de configuración/ el control, tiene lugar la descarga a la MA 235i. Los parámetros ajustados están ahora guar- dados en la MA 235i.
  • Página 17: Descripción Del Equipo

    área de datos activando bits. Con este fin, cada tipo de equipo tiene predefinidos unos comandos (denominados comandos online) a través del selector de equipos; vea el capítulo 16 «Especificación para dispositivos terminales Leuze». Leuze electronic 235i...
  • Página 18: Estructura Del Equipo

    PG. Con ayuda de los cables adaptadores con Sub-D 9 o extremo abierto también se pueden conectar otros equipos RS 232. 235i Leuze electronic...
  • Página 19: Modos De Operación

    8.1.2 «Indicadores LED en la carcasa». Además, a través del bit de servicio SMA de los bytes de estado, en el control se señaliza que la MA está en el modo de servicio. Leuze electronic 235i...
  • Página 20: Sistemas De Bus De Campo

    MA. El ajuste estándar Leuze de la interfaz es 9600Bd, 8N1 y STX, datos, CR, LF. Sistemas de bus de campo Para la conexión a diversos sistemas de bus de campo tales como PROFIBUS DP, PROFINET-IO, DeviceNet, CANopen y Ethernet o EtherCAT se dispone de diferentes variantes de la MA 2xxi. 235i Leuze electronic...
  • Página 21: Canopen

    235i es la última estación del cable principal, éste se puede terminar a través de la conexión Bus OUT M12. Leuze electronic ofrece para ello una resistencia de termina- ción M12, vea el capítulo 14 «Sinopsis de tipos y accesorios».
  • Página 22 Las MA 235i no deberían interconectarse entre sí dentro de un cable de derivación. No se debe exceder la longitud máx. permitida de un cable de derivación. Con derivaciones y mul- tiderivaciones se pueden realizar numerosas topologías. 235i Leuze electronic...
  • Página 23: Asignación De Direcciones

    La pasarela se encuentra por defecto en «auto». Nota La MA 235i no ofrece la función «Layer Setting Services (LSS)». La velocidad de transmisión se debe ajustar manualmente. Vea «Interruptor giratorio para ajustar la velocidad de trans- misión» en la página 41. Leuze electronic 235i...
  • Página 24: Datos Técnicos

    1 x M12: Power OUT/GND y entrada/salida Datos ambientales Rango de temperatura de trabajo 0 °C … +55 °C Rango de temperatura de -20 °C … +60 °C almacenamiento Humedad atmosférica máx. 90 % humedad relativa, sin condensación 235i Leuze electronic...
  • Página 25: Dibujos Acotados

    IEC 60068-2-27, test Ea Compatibilidad electromagnética EN 61000-6-3:2007 (emisión de perturbaciones para ámbito residencial, áreas comerciales y profesionales y pequeñas empresas) EN 61000-6-2:2005 (inmunidad a interferencias para áreas industriales) Dibujos acotados Figura 5.1: Dibujo acotado MA 235 Leuze electronic 235i...
  • Página 26: Sinopsis De Los Tipos

    MA 204 50112893 EtherNet TCP/IP MA 208 50112892 PROFINET-IO RT MA 248 50112891 DeviceNet MA 255 50114156 CANopen MA 235 50114154 EtherCAT MA 238 50114155 EtherNet/IP MA 258 50114157 Tabla 5.1: Sinopsis de los tipos de MA 2xx 235i Leuze electronic...
  • Página 27: Instalación Y Montaje

    Placa de características del equipo MA 235  Guarde el embalaje original para su posible almacenamiento o envío ulteriores. Si tiene alguna duda, diríjase a su proveedor o a la oficina distribuidora de Leuze electronic de su zona.  Al eliminar el material del embalaje, observe las normas locales vigentes.
  • Página 28: Montaje

    • con cuatro taladros con rosca (M 6), o • con dos tornillos M8 en las dos ranuras de fijación laterales. Fijación con cuatro tornillos M 6 o dos M8 Opciones para la fijación Figura 6.2: Opciones para la fijación 235i Leuze electronic...
  • Página 29: Disposición Del Equipo

     Después de montar el equipo, limpie la carcasa de la MA 235i con un paño suave. Elimine los residuos del embalaje, tales como fibras de cartón o bolitas de estiropor. ¡Atención! Para limpiar los equipos, no use productos de limpieza agresivos tales como disolventes o acetonas. Leuze electronic 235i...
  • Página 30: Conexión Eléctrica

    Las pasarelas de bus de campo están diseñadas con la clase de seguridad III para la  alimentación con PELV (Protective Extra Low Voltage: tensión extra-baja de seguridad). Nota ¡El índice de protección IP 65 se alcanza solamente con enchufes atornillados o bien con tapaderas atornilladas! 235i Leuze electronic...
  • Página 31: Conexión Eléctrica

    SWIO_2 SWIO_2 Entrada conmutada/salida conmutada 2 Tensión de alimentación negativa 0 V CC SWIO_1 Entrada conmutada/salida conmutada 1 Tierra funcional SWIO_1 Conector macho M12 Rosca Tierra funcional (carcasa) (codificación A) Tabla 7.1: Asignación de pines PWR IN Leuze electronic 235i...
  • Página 32 PWR IN a PWR OUT se puede interrumpir con un jumper. En este caso sólo está activa la salida y entrada en PWR IN. La función de las salidas y entradas varía en función del equipo Leuze conectado. Encon- trará información en el manual de instrucciones respectivo. 235i Leuze electronic...
  • Página 33: Pwr Out- Entrada/Salida

    Tabla 7.3: Ocupación de pines HOST/BUS IN  Utilice preferiblemente los cables preconfeccionados «KB DN/CAN-xxxxx-Bx» para la conexión host de la MA 235i, ver tabla 14.5 «Cable de conexión al bus para la MA 235i» en la página 78. Leuze electronic...
  • Página 34: Bus Out

    Asignación de pines HOST/BUS OUT  Utilice preferiblemente los cables preconfeccionados «KB DN/CAN-xxxxx-Bx» para la conexión host de la MA 235i, ver tabla 14.5 «Cable de conexión al bus para la MA 235i» en la página 78. En caso de que utilice cables autoconfeccionados, tenga en cuenta la siguiente indica- ción:...
  • Página 35: Interfaces Del Equipo

    M12 o en Sub-D de 9 polos, por ejemplo para un escáner de mano. Nota Si se utilizan equipos de terceros es imprescindible comprobar la asignación de pines y la tensión. Leuze electronic 235i...
  • Página 36: Interfaz De Servicio (Interna)

    Para la configuración de los equipos conectados en la interfaz externa, p.ej. BCL 8 (regleta de clavijas JST «X30»), se necesita un cable configurado para ello. El interruptor de servicio tiene que estar en la posición «DEV» o «MA» (servicio equipo Leuze/MA), respectivamente. 235i Leuze electronic...
  • Página 37: Indicaciones De Estado Y Elem. De Mando E Indic

    LED (estado) Apagada Equipo OFF - No hay tensión de alimentación, o equipo defectuoso Luz permanente verde Equipo ok - Disponibilidad Luz permanente anaranjada Error de equipo/firmware existente Verde-anaranjado intermitente Equipo en el modo boot - Ninguno firmware Leuze electronic 235i...
  • Página 38: Indicadores Led En La Carcasa

    - Funcionamiento de red ok - Conexión y comunicación con el host establecida Luz permanente roja Error de configuración - Error de la red - No se ha establecido ninguna conexión - No se puede establecer comunicación 235i Leuze electronic...
  • Página 39: Interfaces Internas Y Elementos De Mando E Indicación

    Interfaces internas y elementos de mando e indicación 8.2.1 Sinopsis de elementos de mando e indicación A continuación describiremos los elementos de mando de la MA 235i. En la figura se muestra la MA 235i con la tapa de la carcasa abierta.
  • Página 40 Ajuste estándar: posición 0 Interruptor giratorio (0 … 9) para elegir la dirección 10^1 Interruptor giratorio Ajuste estándar: posición 0 Selector de velocidad de transmisión, pos 0-9 (auto, 10/20/50/100/125/250/500/ Interruptor giratorio 800/1000 kBd) Ajuste estándar = pos 0 (auto) 235i Leuze electronic...
  • Página 41: Conexiones De Los Conectores X30

    Con el conmutador DIP S10 usted puede elegir el modo «Operación» o el modo «Servicio», es decir, aquí se conmuta entre las siguientes opciones: • Operación (RUN) = Ajuste estándar • Servicio equipo Leuze (DEV) y • Servicio pasarela del bus de campo (MA) Figura 8.4: Conmutador DIP Servicio - Operación Leuze electronic 235i...
  • Página 42: Interruptor Giratorio S4 Para Seleccionar El Equipo

    Nota En la posición del interruptor «0» se debe respetar una distancia de >20 ms entre los 2 telegramas para distinguirlos. Los parámetros de los dispositivos terminales Leuze están descritos en el capítulo 16. 235i Leuze electronic...
  • Página 43: Interruptores Para Seleccionar La Dirección En El Bus De Campo

    Con el interruptor giratorio S3 se puede ajustar la velocidad de transmisión para los datos. Posición 1-3 Figura 8.7: Interruptor giratorio para el ajuste de la velocidad de transmisión Posición de interruptor Velocidad de transmisión [kBd] auto 1000 Leuze electronic 235i...
  • Página 44: Configuración

     Inicie a continuación uno de los siguientes programas del terminal, por ejemplo: BCL, RF, BPS Config. De modo alternativo puede utilizar la herramienta de Windows «Hyperterminal».  Inicie el programa.  Seleccione el puerto COM correcto (p. ej.: COM1) y ajuste la interfaz del siguiente modo: 235i Leuze electronic...
  • Página 45 Observe que en el programa terminal PC debe estar ajustado Framing STX, datos, CR, LF para que el dispositivo Leuze conectado se pueda comunicar. Comandos Enviando los siguientes comandos puede consultar ahora información sobre la MA 235i. Información general de servicio. Facilitar el modo de memoria para los últimos frames.
  • Página 46: Información

    Longitud de los datos recibidos (Rx, 8 byte). Output Data length Longitud de los datos transmitidos (Tx, 8 byte). Node ID Dirección de estación del interruptor de direcciones. Baud Rate[kBaud] Velocidad de transmisión ajustada. Tabla 9.6: Parámetros CANopen de la MA 235 235i Leuze electronic...
  • Página 47: Telegrama

    10.2 y el sección 10.3. Encontrará más indicaciones sobre los bytes de control Broadcast y los bits de dirección 0 … 4. en el capítulo «Unidad de conexión modular MA 3x (posición C del conmutador S4)» en la página 95. Leuze electronic 235i...
  • Página 48: Descripción De Los Bytes De Entrada (Bytes De Estado)

    DLC0 … DLC7 Data Length Code (longitud de los siguientes datos útiles) Nota T-Bit es la abreviatura de Toggle-Bit = bit basculador; es decir, este bit cambia su estado en cada evento («0»  «1» o «1»  «0»). 235i Leuze electronic...
  • Página 49: Descripción Detallada De Los Bits (Byte De Entrada 0)

    PLC. La pasa- 1: hay más datos en rela del bus de campo siempre pone este flag bit en High el búfer de emisión «1» mientras haya datos en el búfer. Leuze electronic 235i...
  • Página 50 BO está activado, la señal RTS de la interfaz serial permanece desactivada. búfer correcto El tamaño de memoria de la pasarela para datos del PLC y del dispositivo terminal de Leuze es de 1 kByte, respec- tivamente. 235i Leuze electronic...
  • Página 51: Descripción Detallada De Los Bits (Byte De Entrada 1)

    Command Mode Command Mode Broadcast Broadcast (relevante sólo si hay un MA 3x conectado) 2 … 6 Dirección 0 .. 4 Bits de dirección 0 .. 4 (relevante sólo si hay un MA 3x conectado) New Data Leuze electronic 235i...
  • Página 52: Descripción Detallada De Los Bits (Byte De Salida 0)

    00001: dcción. 1 Dirección 0..4 equipos individuales de multiNet a través de la MA 3x. En … 00010: dcción. 2 este caso se antepone la correspondiente dirección del 00011: dcción. 3 equipo al telegrama del campo de datos. … 235i Leuze electronic...
  • Página 53: Descripción Detallada De Los Bits (Byte De Salida 1)

    1->0: datos en faz RS 232 o al equipo Leuze conectado todos los datos RS 232 que han sido copiados a través del bit CTB en el búfer de emisión de la pasarela de bus de campo. Leuze electronic 235i...
  • Página 54: Función Reset/Borrar Memoria

    Con ello la memoria o los bits de estado o de control se fijan en 00h. Observe que en el Collective Mode puede que la reproducción de datos se deba actualizar debido a la basculación de R-ACK. 235i Leuze electronic...
  • Página 55: Modos

    RS 232 con la longitud de datos de telegrama ajustada. ¡Los telegramas incompletos (incl. la trama de datos) o erróneos pueden provocar mensajes de error en el equipo conectado! Es posible una combinación con el Command Mode. El intercambio de datos por bloques debe programarse en el PLC. Leuze electronic 235i...
  • Página 56: Lectura De Datos Del Esclavo En El Collective Mode (Pasarela -> Plc)

    (p. ej.: PT o W) en un string unido. La trama correspondiente (STX CR LF) se necesita para poder distinguir los distintos telegramas entre sí. Bits de estado o de control utilizados: • CTB • SFB • W-ACK 235i Leuze electronic...
  • Página 57: Ejemplo De Activación De Un Leuze Device

    Byte de datos 2 Datos … Byte de salida 0 Byte de salida 1 Byte de salida 2 Byte de salida 3 Byte de salida 0 Byte de salida 1 Byte de salida 2 Byte de salida 3 Leuze electronic 235i...
  • Página 58 Enviar los datos con el bit basculante SFB = ! SFB (bit de control 1.2) ¿Comando en orden? W-ACK = ! W-ACK (bit de estado 0.0) (¡Indicación!) Figura 11.1: Esquema de la transmisión de datos con comandos online largos 235i Leuze electronic...
  • Página 59: Command Mode

    Command Mode. Luego sólo hay que poner el correspondiente bit (byte de control o de salida 2.1) para la activación y desactivación de la puerta de lectura. Byte de salida 0 Byte de salida 1 Byte de salida 2 Byte de salida 3 Leuze electronic 235i...
  • Página 60 Encontrará información más detallada sobre la estructura de los telegramas del bus de campo en el capítulo 10.1. El capítulo «Especificación para dispositivos terminales Leuze» en la página 81 incluye una especificación de todos los comandos que pueden utilizarse. 235i Leuze electronic...
  • Página 61: Puesta En Marcha Y Configuración

    Medidas previas a la primera puesta en marcha  Antes de comenzar la primera puesta en marcha, familiarícese con el manejo y la confi- guración de la MA 235i.  Antes de aplicar la tensión de alimentación, compruebe otra vez que las conexiones son correctas.
  • Página 62 Posición de interruptor Velocidad de transmisión [kBd] auto 1000  Finalmente, vuelva a cerrar la carcasa de la MA 235i. ¡Cuidado!  Sólo se debe aplicar la tensión de alimentación después de haber hecho esto. Al iniciar la MA 235i se consulta el selector de equipos, y la pasarela se ajusta automática-...
  • Página 63: Conexión De La Alimentación De Corriente Y Del Cable De Bus

     Si procede, use la conexión BUS OUT cuando vaya a configurar una red con topología lineal. 12.2 Arranque del equipo  Aplique la tensión de alimentación +18 … 30 V CC (típ. +24 V CC), la MA 235i se pone en  marcha. El LED PWR indica disponibilidad. Leuze electronic 235i...
  • Página 64: Ma 235 En El Sistema Canopen

    Una vez que han sido ajustados todos los parámetros en la herramienta de configuración/ el control, tiene lugar la descarga a la MA 235i. Los parámetros ajustados están ahora guar- dados en la MA 235i.
  • Página 65: Inicio De La Ma 235 En El Sistema Canopen

    235i ha reconocido los datos recibidos a través del servicio de datos de proceso se confirma la transición del estado de la MA 235i. Si no se ha logrado activar los datos de salida, la pasarela mantiene el estado «SAFE-OPERA- TIONAL»...
  • Página 66: Índices De Los Objetos

    235i dispone siem- pre 8 bytes TX y 8 bytes Rx para transmitir datos de proceso. El archivo EDS lleva la denominación MA 235i.eds y se puede descargar en la página web de Leuze. Vendor ID para la MA 235i...
  • Página 67: Sdo

    SYNC de forma cíclica. Las estaciones que funcionan en modo sincronizado leen sus datos al recibir el men- saje SYNC y los envían a continuación directamente en cuanto lo permite el bus (véase la explicación sobre el procedimiento de arbitraje). Leuze electronic 235i...
  • Página 68: Índice Del Objeto

    235i es la recopilación de todos los datos de proceso y parámetros de la MA. La siguiente tabla sinóptica muestra todos los objetos soportados por la MA 235i. Dirección del objeto en hex Área de objetos específica de CANopen 1000...
  • Página 69 Manufactu- MA235i Nombre de equipo 1008 rer Device V1.x.x.x del fabricante Name 12.4.6.3 Objeto 1018 Manufacturer Type Name Este objeto contiene datos generales acerca de la MA 235i. Índice Subín- Nombre Tipo de Acceso Rango de valores Observación dice datos...
  • Página 70 Data Mde Mode (0) Parameter Value: 0 = Transparent Mode 1 = Collective Mode 12.4.6.7 Objeto 3001 Serial Settings El objeto describe los ajustes seriales de RS 232 de la MA 235i. Índice Subín- Nombre Tipo de Acceso Rango de valores Observación...
  • Página 71 7 = 7 bits 8 = 8 bits (default) RS 232 Parity Parameter Value: 1 = None (default) 2 = Even 3 = Odd RS 232 Stop Bits Parameter Value: 1 = 1 bit (default) 2 = 2 bit Leuze electronic 235i...
  • Página 72: Ajustar Los Parámetros De Lectura En El Equipo Leuze

     Abra en el PC un programa terminal (p. ej. BCL-Config) y compruebe si la interfaz (COM 1 o COM 2), a la cual ha conectado la MA 235i, está configurada con el siguiente ajuste estándar Leuze: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de stop y STX, datos, CR, LF.
  • Página 73: Particularidades Al Utilizar Escáners De Mano (Equipos De Código De Barras Y Equipos 2D, Equipos Mixtos Con Rfid)

    El equipo de Leuze está enlazado ahora con el bus de campo. Ahora se puede activar el equipo Leuze, o bien a través de la entrada de conmutación en la MA 235i, a través de la palabra de datos del proceso Out-Bit 1 (bit 0.2), o bien transmitiendo un comando «+» al equipo Leuze (vea el capítulo 16 «Especificación para dispositivos terminales Leuze»).
  • Página 74: Escáner De Mano Inalámbrico En La Ma

    Para la estación de carga se requiere normalmente una conexión de 230 V CA (toma de corriente). Aquí se establece un enlace de datos de la estación de carga con la MA 235i. El cable correspondiente debe seleccionarse de acuerdo con el escáner de mano y pedirse por separado.
  • Página 75: Diagnosis Y Eliminación De Errores

    Rojo, luz permanente Error de equipo. Enviar equipo al servicio al cliente. LED CAN en la carcasa (vea figura 5.1 en la página 23) Desactivada No hay conexión. Comprobar cableado / dirección IP. Tabla 13.1: Causas de errores generales Leuze electronic 235i...
  • Página 76: Error Interfaz

    Datos de cliente (rellenar por favor) Tipo de equipo: Compañía: Persona de contacto/departamento: Teléfono (extensión): Fax: Calle/número: Código postal/ciudad: País: Número de fax de servicio de Leuze: +49 7021 573 - 199 235i Leuze electronic...
  • Página 77: Sinopsis De Tipos Y Accesorios

    Tabla 14.2: Accesorio resistencia terminal 14.4 Accesorios: Conectores Designación de tipo Descripción Descripción KD 095-5A Hembrilla M12 para alimentación de tensión 50020501 KS 095-4A Conector macho M12 para SW IN/OUT 50040155 Tabla 14.3: Conectores para la MA 235 Leuze electronic 235i...
  • Página 78: Accesorios: Cables Preconfeccionados Para Alimentación De Tensión

    14.5.2 Datos técnicos de los cables para alimentación de tensión Rango de temperatura de trabajo en estado de reposo: -30° C … +70° C en estado móvil: 5° C … +70° C Material cubierta: PVC Radio de flexión > 50mm 235i Leuze electronic...
  • Página 79: Denominaciones De Pedido De Los Cables Para Alimentación De Tensión

    DRAIN negro Tensión de alimentación Data V- CAN_H blanco Señal de datos CAN_H CAN_L azul Señal de datos CAN_L Hembrilla M12 (codificación A) BUS IN CAN_H CAN_L Rosca Tierra funcional (carcasa) DRAIN Conector macho M12 (codificación A) Leuze electronic 235i...
  • Página 80: Datos Técnicos Del Cable De Conexión Canopen M12 Kb Dn

    50114694 longitud de cable 2 m Conector M12 + hembrilla M12 para CANopen, salida de cable axial,  KB DN/CAN-5000-SBA 50114698 longitud de cable 5 m Tabla 14.5: Cable de conexión al bus para la MA 235 235i Leuze electronic...
  • Página 81: Accesorios: Cables Preconfeccionados Para La Conexión A Los Equipos Identificadores De Leuze

    KB JST 3000 (cable de conexión RS 232, regleta de clavijas JST de 10 polos, extremo abierto) Señal Color de cable JST de 10 polos TxD 232 rojo RxD 232 marrón anaranjado blindaje Leuze electronic 235i...
  • Página 82: Mantenimiento

     Acuda en caso de reparación a su oficina de venta o de servicio Leuze. Encontrará las direcciones en la página de cubierta interior/dorsal. Nota Por favor: cuando envíe un equipo a Leuze electronic para ser reparado, adjunte una descripción de la avería lo más precisa posible. 15.3 Desmontaje, embalaje, eliminación...
  • Página 83: Especificación Para Dispositivos Terminales Leuze

    0. Especificación de la interfaz serial Parámetro estándar Estándar Velocidad de transmisión 9600 Modo de datos Handshake Ninguno Protocolo Protocolo marco sin confirmación Marco <Data> Data Mde Transparente Leuze electronic 235i...
  • Página 84 En el equipo se deben efectuar primero los siguientes ajustes mediante KONTURFlex-Soft: • Opcional «Autosend (fast)» o «Autosend con datos en el formato Modbus» • Tiempo de repetición «31,5 ms» • Velocidad de transmisión Autosend «38,4 KB» • 2 bits de stop, sin paridad 235i Leuze electronic...
  • Página 85: Lector De Código De Barras Bcl 8 (Posición 1 Del Conmutador S4)

    Emitir versión del programa descodificador con suma de control Reiniciar parámetros por defecto PC20 Reinicio del equipo Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes Leuze electronic 235i...
  • Página 86: Lector De Código De Barras Bcl 22 (Posición 2 Del Conmutador S4)

    Emitir versión del programa descodificador con suma de control Reiniciar parámetros por defecto PC20 Reinicio del equipo Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes 235i Leuze electronic...
  • Página 87: Lector De Código De Barras Bcl 32 (Posición 3 Del Conmutador S4)

    Salida de conmutación 2 desactivación Reiniciar parámetros por defecto PC20 Reinicio del equipo Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes Leuze electronic 235i...
  • Página 88: Lector De Código De Barras Bcl 300I, Bcl 500I (Posición 4 Del Conmutador S4)

    Parámetros - diferencia respecto del conjunto de parámetros estándar PD20 Reiniciar parámetros por defecto PC20 Reinicio del equipo Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes 235i Leuze electronic...
  • Página 89: Lector De Código De Barras Bcl 90 (Posición 5 Del Conmutador S4)

    • Datos de salida: 8 bytes Nota En caso de utilización del Command Mode, asegúrese de que en la zona de datos figure 00H, ya que de lo contrario el equipo ejecutará solamente un ciclo de ajuste. Leuze electronic 235i...
  • Página 90: Lsis 122 (Posición 6 Del Conmutador S4)

    Activación / desactivación puerta de lectura: 12h/14h <DC2> / <DC4> Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes 235i Leuze electronic...
  • Página 91: Lsis 4X2I (Posición 7 Del Conmutador S4)

    (ASCII) Consultar la versión Disparo captación de imágenes Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes Leuze electronic 235i...
  • Página 92: Escáner De Mano (Posición 8 Del Conmutador S4)

    El Command mode no se puede utilizar con escáners de mano. Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: ninguno 235i Leuze electronic...
  • Página 93: Lectores Rfid Rfi, Rfm, Rfu (Posición 9 Del Conmutador S4)

    No para IMRFU/RFU Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes. Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes Los equipos RFID esperan telegramas/datos representados en HEX. Leuze electronic 235i...
  • Página 94: Sistema De Posicionamiento Por Códigos De Barras Bps 8 (Posición A Del Conmutador S4)

    BPS 8 hasta que llega otro comando a través del control. Solo a través de una nueva petición de posición del PLC o un nuevo inicio de la MA se inicia la petición auto- mática. 235i Leuze electronic...
  • Página 95: Medidor De Distancias Ams, Sensores De Distancia Ópticos Odsl

    Parar transmisión cíclica C0F333 Diodo láser encendido C0F434 Diodo láser apagado C0F535 Transmitir valor de velocidad individualmente C0F636 Transmitir valores de velocidad cíclicamente C0F737 Ajustes recomendados • Datos de entrada: 8 bytes • Datos de salida: 8 bytes Leuze electronic 235i...
  • Página 96 Con ODSL 9, ODSL 30 y ODSL 96B no se puede utilizar el Command Mode. El ODSL 9/96B debe utilizarse en el modo de medición «Precision». El modo se ajusta a través del menú del display mediante Application -> Measure Mode -> Precision. Más detalles al respecto en la descripción técnica. 235i Leuze electronic...
  • Página 97: Unidad De Conexión Modular Ma 3X (Posición C Del Conmutador S4)

    Utilización del Collective Mode en códigos con un número de dígitos > 4. • Datos de salida: 8 bytes Nota ¡En esta posición de conmutador también se transmite en los dos primeros bytes de la zona de datos la dirección del esclavo multiNet! Leuze electronic 235i...
  • Página 98: Reinicialización De Los Parámetros (Posición F Del Conmutador S4)

     Sitúe el interruptor de equipo S4 sin tensión en F.  Conecte la tensión y espere a que haya disponibilidad.  Si es necesario, desconecte de nuevo la tensión para preparar la puesta en marcha.  Ponga el interruptor de servicio S10 en pos. «RUN». 235i Leuze electronic...
  • Página 99: Apéndice

    Espacio EXCLAMATION POINT Signo de exclamación " QUOTATION MARK Comillas NUMBER SIGN Carácter numérico DOLLAR SIGN Signo del dólar PERCENT SIGN Símbolo del porcentaje & AMPERSAND Signo de la Y comercial APOSTROPHE Apóstrofe OPENING PARENTHESIS Abrir paréntesis Leuze electronic 235i...
  • Página 100 PERIOD (DECIMAL) Punto SLANT Barra oblicua (a la derecha) COLON Dos puntos SEMI-COLON Punto y coma < LESS THEN Menor que EQUALS Igual que > GREATER THEN Mayor que QUESTION MARK Signo de interrogación COMMERCIAL AT Arroba 235i Leuze electronic...
  • Página 101 Barra oblicua (a la izquierda) CLOSING BRACKET Cerrar corchetes CIRCUMFLEX Acento circunflejo UNDERSCORE Guión bajo ‘ GRAVE ACCENT Acento grave OPENING BRACE Abrir abrazaderas VERTICAL LINE Línea vertical CLOSING BRACE Cerrar abrazaderas TILDE Tilde DELETE (RUBOUT) Borrar Leuze electronic 235i...
  • Página 102 Interfaz RS 232 del equipo ....33 Interruptor de servicio ....39 235i Leuze electronic...
  • Página 103 Puesta en marcha rápida ....11 Reparación ..... . . 9 Leuze electronic 235i...

Tabla de contenido