Fagor CNC 8060 Manual De Operación Y Programación
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Manual de operación y programación.
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Resumen de contenidos para Fagor CNC 8060

  • Página 1 8060 8070 Manual de operación y programación. (Ref: 1811)
  • Página 2 La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía. PRODUCTOS DE DOBLE USO. Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de 2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Cuadros de diálogo....................47 Modos de operación...................... 48 Ventana para seleccionar archivos................49 Calculadora........................52 2.7.1 Definición de las expresiones..................54 CNC 8060 CAPÍTULO 3 MODO AUTOMÁTICO: CUT_VIEW. CNC 8070 Seleccionar los puntos de piercing................60 3.1.1 Representación de los puntos de piercing.
  • Página 4 Operaciones con los ficheros de material..............119 CAPÍTULO 9 ESTADO DE LA MÁQUINA. Monitorización de las entradas digitales y analógicas..........121 CNC 8060 Monitorización de las salidas digitales y analógicas............ 122 CNC 8070 Estado de los ejes....................... 122 Estado del láser.
  • Página 5 Cambiar el estado de las marcas de PLC..............179 CAPÍTULO 18 SELECCIONAR UN MATERIAL DE LA TABLA TECNOLÓGICA. 18.1 Seleccionar un material....................181 CNC 8060 CAPÍTULO 19 PIERCING (PERFORACIÓN INICIAL). CNC 8070 19.1 Activar la operación de piercing................... 184 19.2...
  • Página 6 Variables asociadas al cutting activo................266 28.8 Variables asociadas al piercing activo................. 266 28.9 Variables asociadas a las tablas tecnológicas............267 CNC 8060 28.9.1 Parámetros comunes....................267 28.9.2 Tabla tecnológica de piercing................. 268 CNC 8070 28.9.3...

  • Página 7: Acerca Del Producto

    - - - - - - - - - 4 (*) (*) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI CNC 8060 Personalización (sólo 8070). CNC 8070 Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable. Ficheros de configuración INI.
  • Página 8 CANopen de terceros. Opción Opción Compensación volumétrica (hasta 10 m³). - - - Opción Compensación volumétrica (más de 10 m³). - - - Opción PWM (Pulse-Width Modulation). Opción Opción Control del gap. Estándar Estándar CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·8·...

  • Página 9: Declaración De Conformidad Ce Ycondiciones De Garantía

    (Tipo de fichero: Declaración de conformidad). CONDICIONES DE GARANTÍA Las condiciones de garantía del CNC están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía). CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·9·...
  • Página 10 PÁGINA EN BLANCO ·10·...

  • Página 11: Histórico De Versiones

    Tablas tecnológicas (piercing y cutting). • Ocultar grupos de parámetros (columnas). • Editar el nombre de los grupos de parámetros (columnas). CNC 8060 Tablas tecnológicas (material). • Al renombrar un fichero de material, el CNC ofrece el nombre antiguo. CNC 8070 Modo utilidades.
  • Página 12 Compensación del gap leído. • Variables: V.G.GAP V.G.GAPORG V.G.GAPOF Leapfrog. Nuevo comando SEQ. Secuencia del movimiento de los ejes. • Sentencia #LEAP. Variable (V.)MPG.GAPGAIN con permiso de escritura desde el PLC. • Variable: V.G.GAPGAIN CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·12·...

  • Página 13: Condiciones De Seguridad

    Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
  • Página 14 Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de hardware. D is p os it i vo d e s ec ci o na m ie n t o d e l a El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en...
  • Página 15 Símbolos que puede llevar el producto. Símbolo de tierra. Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica. Componentes ESD. Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas electrostáticas). CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·15·...
  • Página 16 PÁGINA EN BLANCO ·16·...

  • Página 17: Condiciones De Reenvío

    Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados. Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 18 PÁGINA EN BLANCO ·18·...

  • Página 19: Mantenimiento Del Cnc

    ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato. PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
  • Página 20 PÁGINA EN BLANCO ·20·...

  • Página 21: Operación

    PARTE 1. OPERACIÓN.
  • Página 22 PÁGINA EN BLANCO ·22·...

  • Página 23: Descripción De Las Teclas

    [SHIFT] se invierte la secuencia. En el modo PLC, conmuta entre los diferentes servicios activos. CNC 8060 • Acceder secuencialmente a los diferentes CNC 8070 canales. • Muestra en el menú horizontal de softkeys las pantallas disponibles y en el menú...

  • Página 24: Monitor Lcd-10K. (8060/8070)

    Tras acceder al modo de trabajo, estas teclas permiten Tecla HELP. HELP acceder secuencialmente a las diferentes pantallas del CNC 8060 Accede al sistema de ayuda del CNC. modo de trabajo activo; si se pulsa a la vez que [SHIFT] se invierte la secuencia.

  • Página 25: Back Space

    Teclas para seleccionar ejes y teclas para seleccionar el sentido de desplazamiento. Hay que pulsar ambas teclas (eje y sentido) para desplazar el eje. CNC 8060 Tecla de rápido. Al pulsar esta tecla durante CNC 8070 el movimiento de un eje, el CNC le aplica avance rápido.

  • Página 26: Horizontal Keyb / Horizontal Keyb + Mouse. (8070)

    Tecla de escape, para cancelar la acción en curso, sin realizar cambios. Tecla para validar comandos, datos y los ENTER bloques de programa del editor. CNC 8060 Recuperar datos. RECALL Con el modo Teach-in activo, esta tecla CNC 8070 introduce en el bloque los ejes y su posición actual.

  • Página 27: Vertical Keyb / Vertical Keyb + Mouse. (8070)

    Tecla configurable por el OEM, que podrá realizar una de las siguientes acciones. • Acceder a un modo de trabajo del CNC. • Ejecutar una aplicación. CNC 8060 • Acceder al sistema operativo. CNC 8070 • No realizar ninguna función.

  • Página 28: Op Panel / Op Panel + Spdl Rate. (8070)

    Tecla de marcha (START). Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo MDI/MDA, etc. Tecla de parada (STOP). Interrumpir la ejecución del CNC. CNC 8060 Tecla de reset. RESET CNC 8070 Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros máquina.

  • Página 29: Op Panel. (8060)

    Tecla de marcha (START). Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo MDI/MDA, etc. Tecla de parada (STOP). Interrumpir la ejecución del CNC. CNC 8060 Tecla de reset. RESET CNC 8070 Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros máquina.

  • Página 30: Atajos Del Teclado

    Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa. [CTRL]+[F5] RECALL Teclas de navegación. Tecla [RECALL]. [CTRL]+[F1] BACK Tecla de menú anterior. [CTRL]+[F2] FOCUS Tecla de cambio de ventana. CNC 8060 [CTRL]+[F3] CNC 8070 FOCUS Tecla de cambio de pantalla. : 1811) ·30·...

  • Página 31: Conectividad

    • Redes de empresa Microsoft. • Internet para telediagnosis. • Servidor TeamViewer. CNC 8060 CNC 8070 La configuración del CNC como un nodo más de la red, se realiza como si se tratara de un PC normal. Cuando se dispone de un CNC configurado como un nodo más dentro de la red informática se pueden realizar, por ejemplo, las siguientes acciones.

  • Página 32: Compact Flash (Sólo 8060)

    -40 ºC y 80 ºC (-40 ºF y 176 ºF), y durar 27 años con 1000 escrituras por día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de compact flash de menor calidad.

  • Página 33: Encendido Y Apagado Del Cnc

    Es el modo habitual de trabajo para el usuario, una vez terminada la puesta a punto. El fabricante debe entregar al usuario el equipo configurado para arrancar en este modo. El acceso a este modo no está protegido mediante la contraseña. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 34: Apagado Del Cnc

    En primer lugar, si la máquina está en ejecución se produce la parada de la misma. Se cierra la aplicación CNC para a continuación cerrar todo el sistema y por último se procede a desconectar la batería. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 35: Crear Una Copia De Seguridad De Los Datos Del Cnc

    El fabricante debe haber guardado la copia de seguridad de la configuración durante el proceso de puesta a punto. La copias de seguridad se guardan en la carpeta \Backup, en formato comprimido. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 36: Modos De Acceso Y Protección Del Software En El Cnc

    Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. Modos de acceso y protección del software en el CNC. Fagor entrega el equipo con un disco del tipo compact flash protegido frente a escritura, excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento habitual del CNC.

  • Página 37: Modo Administrador

    2.3.1 Modo administrador. Este modo se debe utilizar exclusivamente para instalar software ajeno a Fagor, para instalar el CNC (también es posible desde el modo setup), para actualizar el sistema operativo o para cambiar la configuración del sistema. En este modo no arranca la aplicación CNC.

  • Página 38: Modo Usuario

    CNC mostrará un mensaje indicando que la puesta a punto se encuentra sin finalizar. En esta situación el CNC no dispone de garantía Fagor. El CNC realiza la misma comparación con cada reset.

  • Página 39: El Interface

    Menú horizontal de softkeys. Las opciones del menú cambian, dependiendo del modo de operación activo. Las diferentes opciones se seleccionan mediante las softkeys F1 a F7. Ver "2.4.5 Menú horizontal de softkeys." en la página 44. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·39·...

  • Página 40: La Barra De Estado Del Cnc

    Mensaje activo del CNC. Para cada canal, esta zona muestra el último mensaje activado CNC 8060 por el programa en ejecución. En la ventana se muestra el último mensaje del canal CNC 8070 activo.

  • Página 41: Ventana De Tareas

    Para cerrar la ventana sin realizar ninguna selección, pulsar [ESC]. Desplazarse por la ventana de tareas. Además del ratón, se podrán utilizar las siguientes teclas. [] [] Desplaza el cursor por la ventana. [CTRL]+[TAB] Cambia de panel. [ENTER] Accede al modo seleccionado. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·41·...

  • Página 42: Ventana De Sincronización De Canales

    El canal 2 no espera ninguna marca de sincronización. (En el gráfico adjunto, los leds blancos se identifican con la letra -W-, los verdes con la letra -G- y los rojos con la letra -R-). CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 43: Ventana De Mensajes De Plc

    HOME Archivo AVI. Tecla. Significado. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. CNC 8060 CNC 8070 Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio.

  • Página 44: Menú Horizontal De Softkeys

    El menú de softkeys se despliega y se recoge con las teclas [F1] a [F7]. Las softkeys del menú desplegable se seleccionan con la tecla [ENTER] o desde el teclado numérico, utilizando el número que acompaña a cada softkey. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·44·...

  • Página 45: Ventana De Avisos Y Errores Del Cnc

    PLC, CNC 8060 errores de hardware, etc. CNC 8070 ERROR FATAL Son errores que obligan a apagar el CNC. Si el error persiste, ponerse en contacto con el : 1811) Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation. ·45·...

  • Página 46: Ventana De Errores Del Plc

    Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio. Detener el vídeo. SPACE Reproducir el vídeo. ENTER CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·46·...

  • Página 47: Cuadros De Diálogo

    • En las listas desplegables se podrá seleccionar la opción deseada mediante las letras del teclado. • Las flechas de desplazamiento [][][][] mueven el cursor sobre la paleta de colores y sobre las opciones de una lista. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·47·...

  • Página 48: Modos De Operación

    La pantalla o página actual, así como el número total de pantallas disponibles, se muestra en la parte superior derecha de la barra general de estado. CNC 8060 El intercambio entre las diferentes pantallas de un modo de operación se realiza mediante...

  • Página 49: Ventana Para Seleccionar Archivos

    Cada vez que se pulsa la misma softkey, el CNC cambia el criterio Ordenar por fecha. de ordenación de ascendente a descendente y viceversa. Ordenar por tipo. Encontrar archivo. Buscar un archivo por su nombre. Mostrar/ocultar la ventana de previsualización. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·49·...
  • Página 50 Si se vuelve a pulsar, se seleccionará el segundo, y así sucesivamente. También se podrán seleccionar los archivos mediante la softkey "Buscar fichero". CNC 8060 CNC 8070 Ordenar la lista de archivos.
  • Página 51 Cuando hay definida una búsqueda, el menú de softkeys muestra las opciones "Buscar siguiente" (sentido descendente) y "Buscar anterior" (sentido ascendente). Para finalizar la búsqueda, pulsar la tecla [ESC]. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·51·...

  • Página 52: Calculadora

    Expresión inválida. Expresión no válida. Historial de operaciones. CNC 8060 Las expresiones aceptadas pasan a ser parte del historial, que se puede mostrar mediante CNC 8070 las teclas [][]. Tras seleccionar una expresión de la ventana, pulsar la tecla [ENTER] para recuperarla.
  • Página 53 Se muestra en color resaltado las unidades que se encuentran seleccionadas. Unidades en el sistema hexadecimal ($), decimal (D) o binario (B). Unidades en grados o radianes. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·53·...

  • Página 54: Definición De Las Expresiones

    Relación entre milímetros y pulgadas. INCHES -> MM Relación entre pulgadas y milímetros. Operaciones diversas. En los siguientes ejemplos, los valores "x" e "y" indican cualquier combinación válida de constantes, variables o expresiones. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·54·...
  • Página 55 ZERO x Cero de la función N=100:E=1e-10:A=5:Zero(x^2) Función INTEGRAL. CNC 8060 Devuelve como resultado la integral definida por la función entre los límites definidos por CNC 8070 las variables "A" y "B". La exactitud del resultado depende de la variable "N", que indica el número de intervalos en el que se divide la función para calcular la integral.
  • Página 56 "E". Esta variable es útil cuando no se sabe que valor asignarle a "N", en cuyo caso se recomienda asignar a "N" un valor muy grande y a "E" el error admisible. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 57 Si el texto "F real" aparece en color rojo, significa que el PLC está impidiendo el movimiento de los ejes (marca _FEEDHOL activa). CNC 8060 Información sobre la potencia del generador láser. CNC 8070 "Power"...
  • Página 58 Zoom de una zona determinada. Pulsar el botón izquierdo y arrastrar el ratón para crear una ventana con la zona a ampliar. Soltar el botón para realizar el zoom. [HOME] Botón izquierdo. Zoom óptimo (zoom inicial). (Doble click) CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·58·...
  • Página 59 Seleccionar un programa para su ejecución. Iniciar la inspección de herramienta. La inspección de herramienta sólo está disponible cuando la ejecución del programa está interrumpida. Seleccionar el programa que se encuentra en edición. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·59·...

  • Página 60: Seleccionar Los Puntos De Piercing

    (si no se canceló la ejecución, la softkey no está disponible). La softkey crea un grupo desde este piercing hasta CNC 8060 el último. Si el programa contiene bloques condicionales, el CNC no muestra esta softkey.
  • Página 61 Tras ejecutar el comando #CUTTING OFF asociado al piercing final de la selección, la ejecución continúa en el bloque de llamada a la subrutina final (#FINALSUB). Si no hay bloque de llamada a la subrutina final, la ejecución finaliza en el bloque M30. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 62: Representación De Los Puntos De Piercing

    G0-G1 y G1-G0 dejan de marcar inicio y final de porciones de mecanizado. ··· #SWTOUT ON G0 (bloque de posicionamiento, posible #LEAP) (Bloques de corte; G1,G2,G3, etc) G0 (bloques de posicionamiento, posible #LEAP) (Bloques de corte; G1,G2,G3, etc) #SWTOUT OFF ··· CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·62·...

  • Página 63: Seleccionar Los Puntos De Piercing

    Seleccionar un punto de piercing y mecanizar solamente esa parte. Esta opción es equivalente a seleccionar el mismo punto de piercing como punto inicial y final. • Seleccionar todo. Seleccionar todos los puntos de piercing; es decir, ejecutar todo el programa. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·63·...

  • Página 64: Ejecución De Un Programa

    Esta softkey muestra la lista de programas disponibles. Esta softkey selecciona directamente el programa que está en edición, en el mismo canal. Una vez seleccionado un programa, su nombre se mostrará en la barra general de estado. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·64·...

  • Página 65: Ejecutar Un Programa

    Si el canal activo está en modo manual y otro canal está ejecutando un programa, al pulsar la tecla de rápido en el canal activo (modo manual), el avance rápido CNC 8060 también se aplicará en el canal que está en ejecución.

  • Página 66: Inspección De Herramienta

    MDI no se hace efectivo; el movimiento se ejecuta al reanudar la ejecución tras la inspección. • El CNC no ejecuta subrutinas modales activas en el programa interrumpido, ni tampoco CNC 8060 llamadas a otras subrutinas. CNC 8070 •...
  • Página 67 Cancelar la reposición. Continuar la ejecución del programa. Una vez reposicionados todos los ejes o tras cancelar la reposición, pulsar la tecla [START] CNC 8060 para reanudar la ejecución del programa. CNC 8070 • Si la inspección de herramienta ha finalizado con la reposición de todos los ejes, al pulsar [START] el CNC finaliza la trayectoria interrumpida y continúa con el resto del programa.

  • Página 68: Modificar Las Condiciones De Mecanizado (Modo Mhfs)

    Sobre el cursor aparece el porcentaje que se está aplicando. El cursor se podrá mover mediante el ratón o con las flechas de desplazamiento del teclado. La tecla [ESC] también oculta la barra. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 69: Modo Automático

    Si desde el modo MDI/MDA se define un nuevo avance, éste será el nuevo avance para el modo automático. CNC 8060 Si el texto "F real" aparece en color rojo, significa que el PLC está impidiendo el movimiento de los ejes (marca _FEEDHOL activa).
  • Página 70 Seleccionar un programa para su ejecución. Iniciar la inspección de herramienta. La inspección de herramienta sólo está disponible cuando la ejecución del programa está interrumpida. Seleccionar el programa que se encuentra en edición. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·70·...

  • Página 71: Ejecución De Un Programa

    Esta softkey muestra la lista de programas disponibles. Esta softkey selecciona directamente el programa que está en edición, en el mismo canal. Una vez seleccionado un programa, su nombre se mostrará en la barra general de estado. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·71·...

  • Página 72: Ejecutar Un Programa

    Si el canal activo está en modo manual y otro canal está ejecutando un programa, al pulsar la tecla de rápido en el canal activo (modo manual), el avance rápido CNC 8060 también se aplicará en el canal que está en ejecución.

  • Página 73: Cancelar La Ejecución Y Continuar A Partir Del Mismo Bloque

    El menú horizontal de softkeys, seleccionar la opción "Seleccionar PP". Seleccionar la opción "BreakPP" (si el programa contiene bloques condicionales, el CNC no muestra esta softkey). La softkey crea un grupo desde el piercing donde se canceló la ejecución hasta el último. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·73·...

  • Página 74: Cancelar La Ejecución Y Continuar A Partir De Otro Bloque, Conservando La Historia

    CNC 8060 • Dentro de un bucle ($IF, $GOTO, etc), sólo se permite continuar la ejecución si el bloque CNC 8070 a continuar se encuentra en el mismo nivel que el bloque en el que se canceló.

  • Página 75: Inspección De Herramienta

    MDI no se hace efectivo; el movimiento se ejecuta al reanudar la ejecución tras la inspección. • El CNC no ejecuta subrutinas modales activas en el programa interrumpido, ni tampoco CNC 8060 llamadas a otras subrutinas. CNC 8070 •...
  • Página 76 Cancelar la reposición. Continuar la ejecución del programa. Una vez reposicionados todos los ejes o tras cancelar la reposición, pulsar la tecla [START] CNC 8060 para reanudar la ejecución del programa. CNC 8070 • Si la inspección de herramienta ha finalizado con la reposición de todos los ejes, al pulsar [START] el CNC finaliza la trayectoria interrumpida y continúa con el resto del programa.

  • Página 77: Modificar Las Condiciones De Mecanizado (Modo Mhfs)

    Sobre el cursor aparece el porcentaje que se está aplicando. El cursor se podrá mover mediante el ratón o con las flechas de desplazamiento del teclado. La tecla [ESC] también oculta la barra. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 78 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·78·...

  • Página 79: Modo Manual

    Si el texto "F real" aparece en color rojo, significa que el PLC está impidiendo el movimiento de los ejes (marca _FEEDHOL activa). Información sobre la potencia del generador láser. "Power" Potencia del generador láser. CNC 8060 "Duty" Porcentaje del ciclo de trabajo (duty) del PWM. CNC 8070 "Freq"...
  • Página 80 Definir y activar los decalajes de origen o de garras. Esta softkey muestra la lista de decalajes de origen y garras del sistema, bien para almacenar el decalaje activo o bien para activar un decalaje nuevo. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 81: Operaciones Con Los Ejes

    Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina. El CNC mostrará un cuadro ZERO de diálogo solicitando confirmación para ejecutar la búsqueda de referencia máquina. Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·81·...

  • Página 82: Desplazamiento Manual De Los Ejes (Mediante Jog)

    El avance se podrá variar entre el 0% y el 200% mediante el selector de avances del panel de mando. FEED CNC 8060 Movimiento en jog continuo. CNC 8070 En JOG continuo, el desplazamiento de los ejes se mantiene mientras se esté actuando sobre el teclado de JOG.
  • Página 83 JOG, el eje se desplazará la distancia especificada por el selector de JOG. Si durante el desplazamiento se selecciona un segundo eje, el nuevo eje se desplazará simultáneamente junto al anterior en las mismas condiciones. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 84: Desplazamiento Manual De Los Ejes (Mediante Volantes)

    Al seleccionar un eje se deselecciona el anterior. Para seleccionar varios ejes, pulsar simultáneamente una de las teclas de cada eje. CNC 8060 Para seleccionar un eje no es necesario que éste pertenezca al canal activo. Desde un CNC 8070 canal se puede poner en modo volante un eje de otro canal, si este segundo canal también está...
  • Página 85 La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·85·...

  • Página 86: Desplazamiento De Un Eje A Una Cota

    El foco se desplaza con las teclas [][]. Introducir el valor que se desea preseleccionar. Pulsar la tecla [ENTER] para preseleccionar el valor introducido, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·86·...

  • Página 87: Definir El Avance

    Aplicar un traslado de origen o de garras almacenado en la tabla. Seleccionar con el cursor un traslado de origen o de garras de la lista y pulsar la tecla [START] para activarlo. El nuevo traslado se aplica a todos los ejes del canal. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 88 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·88·...

  • Página 89: Modo Edisimu

    • Esta zona muestra, sobre fondo azul, la ayuda contextual que ofrece el editor cuando se programan comandos en lenguaje de alto nivel. Barra de estado. CNC 8060 AUTONUM: Numeración automática de bloques. Cuando se encuentra activa, el CNC CNC 8070 numera automáticamente los bloques nuevos que se vayan generando.
  • Página 90 Desplaza el cursor al final del programa. [CTRL]+[TAB] Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa. CNC 8060 Formato Unicode. CNC 8070 El editor del CNC admite caracteres Unicode. A la hora de guardar un programa, el editor respeta su formato original, ANSI o Unicode, excepto cuando se edite algún carácter...

  • Página 91: Funcionalidades Del Editor

    El editor ajusta los bloques largos al tamaño de la ventana, dividiendo el bloque en varias líneas. En la parte derecha de cada línea cortada, el editor muestra un símbolo para indicar que el bloque continúa en la línea siguiente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 92: Ayuda Contextual A La Programación

    [ENTER], desaparece la ayuda contextual de la parte inferior de la ventana. Activar las ayudas contextuales. Las ayudas contextuales se activan desde las opciones generales de personalización. La ayuda contextual no está disponible cuando se utiliza el lenguaje del CNC 8055. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·92·...

  • Página 93: Ayudas A La Programación De Subrutinas

    Esta ayuda está siempre activa, aunque estén desactivadas las ayudas contextuales del editor. Para obtener más información sobre la definición de las ayudas a las subrutinas, consultar el manual de programación. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·93·...

  • Página 94: Seleccionar Un Programa

    Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un archivo ya existente, seleccionarlo de la lista. Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para cancelar la operación y cerrar la lista de archivos. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·94·...

  • Página 95: Buscar Una Línea O Un Texto En El Programa

    última modificación realizada. El CNC dispone de los siguientes atajos de teclado para deshacer y rehacer los operaciones. [CTRL]+[Z] Deshacer el último cambio. [CTRL]+[Y] Rehacer el texto seleccionado. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·95·...

  • Página 96: Operaciones Con Los Archivos

    Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra una lista con los programas que se pueden importar en el programa que se está editando. Seleccionar de la lista el programa deseado y pulsar [ENTER]. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 97: Importar Ficheros Dxf

    • La prioridad define el orden en el que se ejecutarán las capas; es decir, el orden en el que se incluyen en el programa pieza. Las de prioridad ·1· serán las primeras en CNC 8060 ejecutarse y así sucesivamente.
  • Página 98 El archivo DXF deberá estar en formato ASCII, no se permiten archivos en formato binario. Al generar el archivo DXF desde el programa de dibujo, asegúrese que el archivo se guarda en formato ASCII. CNC 8060 Al generar el archivo DXF desde el programa de dibujo, seleccionar una resolución de 4 CNC 8070 decimales si la unidades en el CNC van a ser milímetros, o de 5 decimales si la unidad...

  • Página 99: Errores De Sintaxis En La Edición

    [ESC] para cerrar la ventana de errores. Si el texto no se visualiza completamente, situar el foco en esta zona y desplazar el texto con ayuda de las flechas de desplazamiento [][][][]. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 100 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·100·...

  • Página 101: Modo Mdi/Mda

    Esta ventana muestra los bloques almacenados hasta el momento, y la línea de edición del modo MDI. Se podrán editar y ejecutar bloques nuevos o recuperar bloques almacenados en el histórico de bloques, los cuales se podrán modificar antes de ejecutarlos. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) Histórico de bloques editados en modo MDI.
  • Página 102 El menú vertical de softkeys muestra las siguientes opciones. Softkey. Descripción. Colocar la ventana MDI en la parte superior. Colocar la ventana MDI en la parte inferior. Encoger la ventana MDI. Alargar la ventana MDI. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·102·...

  • Página 103: Editar Y Ejecutar Bloques

    La tecla [RESET] cancela la ejecución del bloque y realiza un reset general del CNC poniendo las condiciones iniciales. Ejecución de bloques. Modificar el avance. Cuando se define un nuevo avance desde el modo MDI/MDA, éste será el nuevo avance para los modos manual y automático. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·103·...

  • Página 104: El Histórico De Bloques

    Definir el nombre del programa en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un programa ya existente, seleccionarlo de la lista. Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el programa, o la tecla [ESC] para regresar al modo MDI sin guardar el programa. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·104·...

  • Página 105: Tablas Tecnológicas

    En función de si hay o no contraseña, el CNC distingue dos perfiles de usuario diferentes (usuario normal y usuario de alto nivel), además del perfil OEM. Perfil. Características. CNC 8060 OEM. CNC en modo setup; no depende de la contraseña. Hay que CNC 8070 arrancar el CNC en modo usuario, para disponer de los dos perfiles "Usuario normal"...

  • Página 106: Ficheros De Material

    Definir o modificar la contraseña de los ficheros de material. La contraseña no impide visualizar o acceder a los ficheros de material, sólo restringe las operaciones que el usuario puede realizar. Ver "8.1.6 Proteger con contraseña las tablas tecnológicas." en la página 110. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·106·...
  • Página 107 Renombrar, duplicar o borrar un fichero de material. Ver "8.1.3 Crear, renombrar y duplicar un fichero de material." en la página 109. Importar y exportar ficheros de material. Ver "8.1.5 Importar y exportar ficheros de material." en la página 109. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·107·...

  • Página 108: Dónde Guarda El Cnc Los Ficheros De Material (Material_File.xml)

    Ver "8.2.1 Seleccionar y activar un fichero de material." en la página 115. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·108·...

  • Página 109: Crear, Renombrar Y Duplicar Un Fichero De Material

    El nombre asignado al fichero de material será el nombre con el que se guarden los datos (material_file.xml). Para su mejor comprensión, Fagor recomienda que el nombre sea una combinación del material, espesor, etc. No se permite crear, duplicar ni renombrar un fichero de material con un nombre vacío o con uno que ya existe.

  • Página 110: Proteger Con Contraseña Las Tablas Tecnológicas

    Añadir ficheros de material de Sí. tipo OEM. Renombrar un fichero de Sí. Sí. material. Duplicar ficheros de material. Sí. Sí. CNC 8060 Importar y exportar ficheros de Sí. Sí. material. CNC 8070 Añadir, modificar y borrar Sí. parámetros. Modificar parámetros ENUM.
  • Página 111 Definir la contraseña. Modificar la contraseña. Contraseña actual. Definir la contraseña actual. Contraseña nueva. Definir la nueva contraseña. Eliminar la contraseña. Contraseña actual. Definir la contraseña actual. Contraseña nueva. Dejar este campo vacío. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·111·...

  • Página 112: Parámetros De Cutting Y Piercing

    Fichero de material y fecha de la última vez que se modificó la tabla. La fecha la actualiza el CNC. El CNC permite cambiar el fichero de material aunque haya un programa en ejecución. CNC 8060 Parámetros propios del cutting o piercing. CNC 8070 Incializar el filtro y mostrar la tabla tecnológica activa.
  • Página 113 Acceder a los parámetros comunes y del piercing. Añadir un parámetro (sólo OEM). Modificar las propiedades de los parámetros (el OEM todos; el usuario de alto nivel sólo los parámetros ENUM). Eliminar un parámetro (sólo OEM). Introducir contraseña. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·113·...
  • Página 114 (OEM o usuario de alto nivel). Validar el fichero de material tras añadir parámetros nuevos (OEM o usuario de alto nivel). Configurar el número de parámetros a visualizar en el cutting o piercing. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·114·...

  • Página 115: Seleccionar Y Activar Un Fichero De Material

    únicos para todos los ficheros. El fichero de material puede estar formado por un máximo de 10 parámetros comunes, 40 parámetros para el piercing (parámetros Fagor más los añadidos por el OEM) y 20 parámetros para el cutting (parámetros Fagor más los añadidos por el OEM).

  • Página 116: Introducir Contraseña

    Para volver a activar el perfil "Usuario normal", dejar la contraseña en blanco. Ver "8.1.6 Proteger con contraseña las tablas tecnológicas." en la página 110. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·116·...

  • Página 117: Configurar Las Propiedades De Los Parámetros De Los Fichero De Material

    Precisión. Precisión del parámetro (número de decimales). Sólo para parámetros numéricos. Un parámetro numérico podrá tener como máximo 10 enteros y 4 decimales. CNC 8060 Rango de valores. Valores mínimo y máximo del parámetro. Sólo para parámetros CNC 8070 numéricos.
  • Página 118 La lectura desde el PLC devolverá el valor multiplicado por 1000. Potencia. Watios. La lectura desde el PLC devolverá el valor multiplicado por 1000. Temperatura. º C. La lectura desde el PLC devolverá el valor multiplicado por 100. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·118·...

  • Página 119: Operaciones Con Los Ficheros De Material

    Esta softkey asume los nuevos valores de los parámetros y actualiza las variables correspondientes. Esta softkey no guarda los valores en el archivo xml. Esta opción sólo está disponible para los parámetros activos y durante la ejecución. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·119·...
  • Página 120 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·120·...

  • Página 121: Monitorización De Las Entradas Digitales Y Analógicas

    • Estado del láser. Monitorización de las entradas digitales y analógicas. Está página sólo muestra el estado de las entradas; no permite modificar su valor. CNC 8060 Entradas digitales locales disponibles y su estado (led en color verde si está activa). CNC 8070 Entradas digitales remotas disponibles y su estado (led en color verde si está...

  • Página 122: Monitorización De Las Salidas Digitales Y Analógicas

    Salidas analógicas remotas disponibles y su valor en voltios. Estado de los ejes. CNC 8060 Por defecto, las barras de torque muestran el valor de las variables BV14 y TV2 de los reguladores, definidas en el parámetro máquina OEM DRIVEVAR.

  • Página 123: Estado Del Láser

    [LASERST], línea "LaserApp", debe estar definido el path absoluto al archivo a ejecutar. Si no hay ninguna aplicación definida, al pulsar la softkey el CNC mostrará el error "Laser status application not found". ..\MTB\MMC\Config\Machinestatus.ini [LASERST] LaserApp = C:\CNC8070\... CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·123·...
  • Página 124 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·124·...
  • Página 125 Buscar un texto o valor en la tabla. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo solicitando el texto a buscar. Guardar los valores de la tabla en un archivo. CNC 8060 CNC 8070 Recuperar los valores de la tabla, guardados previamente en un archivo.

  • Página 126: Tablas De Orígenes

    Cada traslado de origen se compone de un valor único. Al activar un traslado (función G159), el CNC asume este valor como nuevo traslado de origen. CNC 8060 CNC 8070 Ejes del canal y unidades de visualización (milímetros, pulgadas o grados).
  • Página 127 Ejes del canal y unidades de visualización (milímetros, pulgadas o grados). Traslados de origen (parte gruesa). Traslados de origen (parte fina) Valor del traslado de origen en cada uno de los ejes del canal. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·127·...

  • Página 128: Tabla De Garras

    Cuando se aplica un traslado de amarre, el CNC asume como nuevo cero amarre el punto definido por el traslado seleccionado, referido al cero máquina. Para aplicar un traslado de amarre, es necesario activarlo desde el programa mediante la variable correspondiente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·128·...

  • Página 129: Tablas De Parámetros Aritméticos

    P0 y "Z" a P25. Por eso, las tablas de parámetros locales muestran junto al número del parámetro la letra asociada al mismo. CNC 8060 CNC 8070 Los valores de los parámetros se pueden definir directamente en la tabla o pueden ser fijados desde el autómata o desde el programa pieza.

  • Página 130: Operaciones Con Las Tablas

    Esta softkey permite recuperar los datos de la tabla desde un fichero en formato ASCII. Tras seleccionar la tabla cuyos datos se quieren recuperar, pulsar la softkey "Cargar" y el CNC CNC 8060 mostrará una lista con las tablas que se encuentran almacenadas. Para recuperar los datos...

  • Página 131: Buscar Texto

    [ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer campo que coincida con los parámetros de búsqueda. Si se vuelve a pulsar el icono BUSCAR, se podrá repetir la búsqueda o definir una búsqueda diferente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 132 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·132·...
  • Página 133 El archivo es invisible, es decir, no aparecerá cuando se seleccione un programa para la edición o ejecución. El archivo es modificable, es decir, el programa podrá ser editado, copiado, borrado, etc. CNC 8060 CNC 8070 Lista de archivos. Abrir un archivo. La tecla [ENTER] abre el archivo seleccionado en la lista.
  • Página 134 Softkey. Descripción. Mostrar más opciones en el menú de softkeys. CNC 8060 Cortar los archivos seleccionados al portapapeles. Con esta opción, al pegar los archivos en su nueva ubicación, se borran de la carpeta actual. CNC 8070 Copiar los archivos seleccionados al portapapeles.
  • Página 135 No se podrán borrar las carpetas que contengan algún archivo. Los archivos en uso no se pueden renombrar (por ejemplo, el archivo seleccionado en el modo automático). CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 136: Personalizar La Visualización De La Lista De Programas

    Cuando se encuentre seleccionada esta opción, la lista de archivos muestra todos los archivos de la carpeta seleccionada, incluidos los que tienen el atributo "oculto". En caso contrario, estos archivos no se mostrarán. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·136·...

  • Página 137: Seleccionar Archivos Y Crear Carpetas

    Definir el nuevo nombre y seleccionar uno de los botones para aceptarlo o rechazarlo. Si al definir el nombre de la carpeta, ya existiera una carpeta con ese nombre, no se creará la nueva carpeta. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 138: Búsqueda En Ficheros

    Tras definir las opciones de búsqueda, colocar el cursor sobre uno de los botones inferiores para aceptar o cancelar la búsqueda definida, y pulsar la tecla [ENTER]. En la ventana de archivos se mostrará la lista de programas encontrados. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 139: Passwords De Protección

    Modificar el valor de un parámetro. Inicializar una tabla. Cargar una tabla. CNC 8060 Administrator mode. Password para arrancar el equipo en modo administrador. El acceso al modo administrador se habilita con el código de validación. Si CNC 8070 usted no dispone de esta opción de software, no podrá...

  • Página 140: Copia De Seguridad De Los Datos. Backup - Restore

    "RESTORE", y el CNC mostrará la ventana de opciones para seleccionar los datos a recuperar. Si en la carpeta seleccionada no existe alguno de los backup, su opción se mostrará deshabilitada. Después de recuperar un backup, es necesario reiniciar la aplicación CNC. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·140·...
  • Página 141 BACKUP_USER_PRG.zip. Este backup incluye la siguientes carpetas. ..\Users\Prg ..\Users\Pocket ..\Users\Profile ..\Users\CycleData • Tablas tecnológicas. Backup/restore de las tablas tecnológicas. El backup guarda los datos en el archivo BACKUP_USER_TECHTABLES.zip. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·141·...

  • Página 142: Encriptación De Ficheros

    En el caso del programa PLC, no es necesario encriptar el archivo fuente ya que basta con tener el programa compilado. El fichero fuente se puede borrar. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 143: Acerca De La Aplicación

    Fagor Automation y Lantek han colaborado en la integración del software Lantek Expert Inside para los modelos CNC 8060 y 8070. A partir de figuras en formato dxf, dwg o ficheros paramétricos, este software permite distribuirlas en un chapa optimizando el aprovechamiento de la misma, definir la estrategia de entrada/salida (lead-in/lead-out), etc para finalmente generar un programa pieza en lenguaje Fagor.

  • Página 144: Descarga Del Manual De La Aplicación

    C N C . E l p o s t p r o c e s a d o r F a g o r integrado creará el programa pieza para el CNC. 12.2 Descarga del manual de la aplicación. El manual del nesting se puede descargar de la siguiente dirección: https://campaign.lanteksms.com/lantek-expert-inside-manual CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·144·...

  • Página 145: Configuración Del Arranque De La Aplicación

    • La tecla [CUSTOM] accede al software de nesting (si lo OEM lo ha configurado así). • En el modo Diagnosis, en el menú horizontal seleccionar Apps > Lantek (si lo OEM lo ha configurado así). CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 146: Configuración Del Idioma De La Aplicación

    (inglés UK) o "en-US" (inglés US). <setting name="Language" serializeAs="String"> <value>en</value> Cambiar el parámetro para el idioma local; seleccionar el idioma deseado. <setting name="LocalLanguage" serializeAs="String"> <value>zh-CHS</value> Guardar los cambios. Abrir la aplicación e ir al menú principal. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·146·...
  • Página 147 M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón . En el botón general, seleccionar uno de los idiomas. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 148 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·148·...

  • Página 149: Programación

    PARTE 2. PROGRAMACIÓN.
  • Página 150 PÁGINA EN BLANCO ·150·...

  • Página 151: Programar La Potencia

    M30. La función S es modal. En el momento del encendido, después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el cabezal asume potencia ·0·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 152: G192. Limitar La Potencia

    La función G192 es modal. En el momento del encendido, el CNC anula la función G192; después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el CNC mantiene la función G192. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 153: Encender Y Apagar El Láser

    Si en el bloque en el que se programan no hay referencia a ningún cabezal, el CNC la aplica al cabezal máster. Formato de programación. El formato de programación el siguiente. M5.S..S9 (El cabezal máster apaga el láser). M5.S2 (Cabezal "S2"; apagar el láser). CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·153·...

  • Página 154: Variables Asociadas A La Potencia

    Cabezal con índice ·2· en el sistema. V.[2].SP.SREAL.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. V.PLC.S.S2 Cabezal S2. V.PLC.S.5 Cabezal con número lógico ·5·. V.[2].PLC.S.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·154·...
  • Página 155 El CNC mostrará un aviso por cada corrección de perfil realizada. El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·155·...

  • Página 156: Definir El Radio Del Láser

    Unidades: Milímetros o pulgadas. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. V.[2].G.TOR Canal ·2·. Radio del láser. V.[2].G.TOI Canal ·2·. Ajuste del radio. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·156·...

  • Página 157: G40/G41/G42. Activar/Cancelar La Compensación Del Radio Del Láser

    G40 <X..C{pos}> G41 <X..C{pos}> G42 <X..C{pos}> X..C{pos} Opcional. Desplazamiento de los ejes. Unidades: ±99999.9999 milímetros o ±3937.00787 pulgadas. CNC 8060 G41 X12345.123 Y12345.1234 CNC 8070 G40 12345.1235 : 1811) Propiedades de las funciones. Las funciones G40, G41 y G42 son modales e incompatibles entre sí. En el momento del encendido, después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el...

  • Página 158: G136/G137. Seleccionar El Tipo De Transición Entre Bloques

    161. Propiedades de las funciones. CNC 8060 Las funciones G136 y G137 son modales e incompatibles entre sí. En el momento del CNC 8070 encendido, después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el CNC asume la función G136 ó...

  • Página 159: G137/G138. Estrategia Para Iniciar Y Finalizar La Compensación De Radio

    Estas funciones se pueden programar en cualquier parte del programa, incluso con la compensación de radio activa. Formato de programación. El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre corchetes angulares los opcionales. CNC 8060 G138 <X..C{pos}> CNC 8070 G139 <X..C{pos}> X..C{pos} Opcional.
  • Página 160 Las funciones G138 y G139 son modales e incompatibles entre sí. En el momento del encendido, después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el CNC asume la función G139. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 161: Iniciar, Finalizar Y Empalmar Trayectorias Con Compensación De Radio

    G01 G41 X-30 Y30 Z10 G91 G41 Y0 Z10 G01 X30 G02 X20 Y20 I20 J0 ··· ··· El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·161·...
  • Página 162     270º < < 360º 270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·162·...
  • Página 163     270º < < 360º 270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·163·...

  • Página 164: Empalmar Dos Trayectorias Con Compensación De Radio

    < 270º     = 270º = 270º   CNC 8060 CNC 8070   270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser.
  • Página 165 = 270º = 270º     270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·165·...
  • Página 166 = 270º = 270º     270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·166·...
  • Página 167 = 270º = 270º     270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del CNC 8060 centro del láser. CNC 8070 : 1811) ·167·...

  • Página 168: Cambiar El Tipo De Compensación De Radio (G41/G42) Cuando Ésta Activa

    El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. • Trayectoria de ida y vuelta por el mismo camino. CNC 8060 CNC 8070 El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser.
  • Página 169 M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón . • Trayectoria intermedia de longitud igual al radio del láser. El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·169·...

  • Página 170: Cancelar La Compensación De Radio

    G01 X-30 G91 G40 Y0 G01 G40 X-30 Z10 G01 X-20 G01 X15 Y-15 ··· ··· El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·170·...
  • Página 171     270º < < 360º 270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·171·...
  • Página 172     270º < < 360º 270º < < 360º 270º < < 360º El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del centro del láser. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·172·...

  • Página 173: Variables

    Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC (escritura asíncrona) e interfaz. La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques. Ajuste del radio. Sintaxis. ·ch· Número de canal. V.[2].G.TOI Canal ·2·. Ajuste del radio. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·173·...
  • Página 174 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·174·...
  • Página 175 #INITIALSUB y #FINALSUB. Subrutinas inicial y final. Las subrutinas suministradas por Fagor ofrecen una gestión básica del láser, por lo que deben ser configuradas de forma apropiada por el OEM. Es su responsabilidad del OEM garantizar que la subrutina cumple todos los aspectos de seguridad relativos al manejo del láser.

  • Página 176: Ejecutar La Subrutina Inicial

    La sentencia #FINALSUB ejecuta la subrutina final, donde están definidas las operaciones finales del láser. Se recomienda programar esta sentencia al final del programa. Programación. Programar la sentencia sola en el bloque. Formato de programación. El formato de programación el siguiente. #FINALSUB #FINALSUB CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·176·...
  • Página 177 Cuando el CUT_VIEW reciba más bloques, borrará las trayectorias cortadas (color rojo) y mostrará las iniciales (color verde). Si hay mas chapas --> poner chapa y saltar al inicio del programa. Si no hay mas chapas --> M30. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·177·...
  • Página 178 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·178·...

  • Página 179: Cambiar El Estado De Las Marcas De Plc

    Unidades: 0 = Desactivar; 1 = Activar. #PLC [CUTTING=0, I200=1, I100=0] (Desactivar la marca CUTTING). (Activar la entrada I200). (Desactivar la entrada I100). #PLC [PIERCING=1, O56=0, O12=1] CNC 8060 (Activar la marca PIERCING). CNC 8070 (Desactivar la salida O56). (Activar la salida O12). Marcas de PLC.
  • Página 180 Se recomienda utilizar esta sentencia en las subrutinas asociadas al piercing y el cutting (por defecto, Piercing.fst / Cuttingon.fst / Cuttingoff.fst), para indicar al PLC cuando empiezan (valor 1) y acaban (valor 0) estas operaciones, modificando el estado de las marcas PIERCING y CUTTING respectivamente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·180·...

  • Página 181: Seleccionar Un Material

    El CNC permite activar un archivo de material directamente desde las tablas tecnológicas. Hacer doble click con el ratón sobre un material, o colocar el cursor sobre un material y pulsar CNC 8060 [ENTER ], para acceder a sus tablas de piercing y cutting. Utilizar el menú de softkeys para activar la tabla.
  • Página 182 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·182·...
  • Página 183 El comando piercing tiene asociada una subrutina (Piercing.fst) que el CNC ejecuta antes del comando. La subrutina suministradas por Fagor ofrece una gestión básica del proceso de piercing, por lo que debe ser configurada de forma apropiada por el OEM.

  • Página 184: Activar La Operación De Piercing

    El parámetro P19 se corresponde con la letra T (tipo de piercing). El CNC dispone de las siguientes variables para consultar los parámetros locales utilizados en la llamada a la subrutina. CNC 8060 Variable. Significado. CNC 8070 (V.)C.PCALLP_A...
  • Página 185 #PIERCING [T1 V.P.POWER=100] La variable de usuario mantiene su valor en posteriores llamadas. Consideraciones. Si al ejecutar esta sentencia no hay ningún material activo, el CNC mostrará el error correspondiente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·185·...

  • Página 186: Subrutina Asociada Al Piercing

    • Esta marca refleja el estado de la variable V.PLC.PIERCING. El OEM también puede utilizar esta variable en la subrutina asociada al piercing (por defecto, Piercing.fst), para modificar el estado de esta marca. Escribir esta variable detiene la preparación de bloques. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·186·...

  • Página 187: Variables Asociadas A La Operación De Piercing

    (*) La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. V.[2].G.PIERCINGTYPE Tipo de piercing. Canal ·2·. V.PLC.PIERCING V.C.PCALLP_A Parámetro "A". V.C.PCALLP_F Parámetro "F". V.G.CALLP V.P.POWER Variable de usuario local. V.S.POWER Variable de usuario global. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·187·...
  • Página 188 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·188·...
  • Página 189 El comando cutting tiene asociadas dos subrutinas (Cuttingon.fst y Cuttingoff.fst) que el CNC ejecuta antes y después del comando. Las subrutinas suministradas por Fagor ofrecen una gestión básica del proceso de cutting, por lo que deben ser configuradas de forma apropiada por el OEM.

  • Página 190: Activar La Operación De Cutting

    El parámetro P19 se corresponde con la letra T (tipo de cutting). El CNC dispone de las siguientes variables para consultar los parámetros locales utilizados en la llamada a la subrutina. CNC 8060 Variable. Significado. CNC 8070 (V.)C.PCALLP_A...
  • Página 191 #CUTTING ON [T1, V.P.POWER=100] La variable de usuario mantiene su valor en posteriores llamadas. Consideraciones. Si al ejecutar esta sentencia no hay ningún material activo, el CNC mostrará el error correspondiente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·191·...

  • Página 192: Anular La Operación De Cutting

    • Esta marca refleja el estado de la variable V.PLC.CUTTING. El OEM también puede utilizar esta variable en las subrutinas asociadas al cutting (por defecto, Cuttingon.fst / Cuttingoff.fst), para modificar el estado de esta marca. Escribir esta variable detiene la preparación de bloques. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·192·...

  • Página 193: Variables Asociadas A La Operación De Cutting

    (*) La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. V.[2].G.CUTTINGTYPE Tipo de cutting. Canal ·2·. V.PLC.CUTTING V.C.PCALLP_A Parámetro "A". V.C.PCALLP_F Parámetro "F". V.G.CALLP V.P.POWER Variable de usuario local. V.S.POWER Variable de usuario global. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·193·...
  • Página 194 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·194·...

  • Página 195: Conmutación Sincronizada

    El CNC no permite trabajar con la conmutación sincronizada (#SWTOUT) si el control del gap (#GAPCTRL) o el leapfrog (#LEAP) están activos. Con el leapfrog activo, si los movimientos del salto en XY son en G0, el CNC desactiva la conmutación sincronizada. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 196: Activar La Conmutación Sincronizada

    En el arranque del CNC, los offsets se inicializan a cero. Tras el arranque, los valores programados para los offsets (mediante la sentencia #SWTOUT o las variables) se mantienen, incluso tras un error, un reset o M30. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 197 TON para retrasar a activación ese tiempo o en PON para retrasar la activación esa distancia. Para el caso de la desactivación actuar de la misma manera, pero en los offsets TOF y POF. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 198: Desactivar La Conmutación Sincronizada

    (#SWTOUT OFF) debe ser un movimiento en G0. Programación. Programar la sentencia sola en el bloque. Formato de programación. El formato de programación es el siguiente. #SWTOUT OFF #SWTOUT OFF CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·198·...

  • Página 199: Variables Asociadas A La Conmutación Sincronizada

    PLC o utilizar los parámetros de la sentencia #SWTOUT. Si se modifican estas variables desde el PLC, los nuevos valores son asumidos al ejecutar la sentencia #SWTOUT. Si al modificar los valores desde el PLC, la sentencia está activa, asume los nuevos valores. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·199·...
  • Página 200 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·200·...
  • Página 201 Influencia del reset, del apagado y de la función M30. El comportamiento del PWM tras ejecutar M02, M30 o tras un reset depende de cómo lo haya definido el fabricante de la máquina (parámetro general PWMCANCEL). CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 202: Activar El Pwm

    El modo ráfaga consiste en activar el PWM sólo durante un tiempo (PWMBTIME), y una vez transcurrido éste, que el PWM quede en el estado definido (PWMBEND). CNC 8060 El comando PWMBTIME establece el tiempo (en ms redondeado a unidades de lazo) que CNC 8070 permanece activo el PWM.
  • Página 203 PLC. PWMCANCEL Significado. Sí. El CNC cancela el PWM. El CNC mantiene el estado de la salida; es decir, no desactiva la salida si ésta está activa. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·203·...

  • Página 204: Anular El Pwm

    Duración del PWM en modo ráfaga. Unidades: Milisegundos. (V.)G.PWMBEND Estado del PWM tras finalizar el modo ráfaga. Unidades: 0 = Inactivo; 1 = Activo. Sintaxis de las variables. V.G.PWMON V.G.PWMFREQ V.G.PWMDUTY V.G.PWMBTIME V.G.PWMBEND CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·204·...
  • Página 205 El PLC puede habilitar y deshabilitar el control del duty con la marca ENABLEPWRDUTY. Esta marca está activa por defecto. Si el PLC desactiva esta marca, el CNC deshabilita el control de potencia, y éste queda fijado al máximo definido en la sentencia #PWRCTRL ON. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 206: Activar El Control De Potencia

    Porcentaje máximo de potencia (si OUT) o de duty (si DUTY). Unidades: Porcentaje. FMIN{feed} Opcional si hay un #PWRCTRL activo (por defecto, el último valor programado). Avance por debajo del cual, el CNC aplica el porcentaje CNC 8060 OVRMIN. CNC 8070 Unidades: Milímetros/minuto o pulgadas/minuto. FMAX{feed} Opcional si hay un #PWRCTRL activo (por defecto, el último valor...
  • Página 207 La ejecución y la preparación se deben sincronizar para asumir los cambios en el PLC. Si el parámetro máquina PWRCTRLCANCEL=No, el CNC realiza la sincronización en el inicio de la ejecución, tras un reset y al entrar en inspección de herramienta. CNC 8060 Override del cabezal. CNC 8070 Cuando #PWRCTRL ON [OUT], el override del cabezal afecta a la potencia activa, pero ésta...
  • Página 208 Un error en el canal no cancela el control de potencia; éste mantiene su estado previo. En el inicio de la ejecución, tras un reset y al entrar en inspección de herramienta, el CNC sincroniza la preparación de bloques con la ejecución. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 209: Anular El Control De Potencia

    Los comandos OUT (o de forma simplificada O) y DUTY (o de forma simplificada D) sólo son opcionales si hay un tipo de #PWRCTRL activo; si están activos ambos, y no se programa ningún comando, el CNC desactiva ambos. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 210: Variables Asociadas Al Control De Potencia

    Estado del control del duty. Esta variable también se ve afectada por la marca ENABLEPWRDUTY del PLC. Unidades: 0 = Inactivo; 1 = Activo. (V.)G.PWRDUTYOVRMIN Porcentaje mínimo de potencia a aplicar. Unidades: Porcentaje. CNC 8060 (V.)G.PWRDUTYOVRMAX Porcentaje máximo de potencia a aplicar. CNC 8070 Unidades: Porcentaje. (V.)G.PWRDUTYFMIN Avance por debajo del cual el CNC aplica el porcentaje OVRMIN a la potencia.
  • Página 211 Estas variables se pueden leer y escribir desde el PLC ( (excepto (V.)G.PWRDUTYON). Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques. Sintaxis de las variables. V.G.PWRDUTYON V.G.PWRDUTYOVRMIN V.G.PWRDUTYOVRMAX V.G.PWRDUTYFMIN V.G.PWRDUTYFMAX CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·211·...
  • Página 212 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·212·...
  • Página 213 El PLC puede activar el control del gap ejecutando con el comando CNCEX el bloque de CNC correspondiente. La sentencia ejecutada desde el PLC actualiza a la programada desde el CNC y viceversa. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·213·...

  • Página 214: Activar El Control Del Gap

    ; La boquilla se aproxima a 2 mm de la chapa, en el eje Z. Si la boquilla alcanza la cota programada sin detectar la chapa, el CNC mostrará el error correspondiente. #GAPCTRL ON [GAP 5] CNC 8060 #GAPCTRL ON [Z-10] CNC 8070...
  • Página 215 Cuando hay un error en el canal que tiene activo el control del gap, el CNC desactiva el control del gap. Una vez desactivado el control del gap por algún error, éste no se reactivará al desaparecer el error. CNC 8060 CNC 8070 Simulación del programa.
  • Página 216 Después de ejecutar M02 o M30, después de una emergencia y tras un reset, el CNC desactiva el control del gap. Tras el encendido y al desactivar el control del gap, todas las variables y marcas de PLC recuperan sus valores iniciales. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 217: Anular El Control Del Gap

    PLC recuperan sus valores iniciales. No es necesario desactivar el control de gap antes de activar otro. Programación. Programar la sentencia sola en el bloque. Formato de programación. El formato de programación el siguiente. #GAPCTRL OFF #GAPCTRL OFF CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·217·...

  • Página 218: Vector De Corrección Del Gap (Control De Gap En N Ejes)

    Formato de programación. El formato de programación es el siguiente; la programación de las llaves es obligatoria. #GAPCTRL OFF GV{eje1, eje2, eje3} #GAPCTRL ON CNC 8060 #GAPCTRL OFF GV{0,0,-1} ; Vector alineado en la dirección Z-. CNC 8070 #GAPCTRL ON #GAPCTRL OFF GV{0,0,0} ;...

  • Página 219: Compensar El Gap Añadiéndolo A La Longitud De La Herramienta Y Activando El Rtcp

    #GAPPOS [Z-196.372] ; Cota teórica que asume el CNC al finalizar la aproximación. #GAPCTRL ON [U, GAP=V.P.GAP, F6000]; U es un eje simulado N10 X80 Z[-196.372 ] ;P1 N20 X14.77 Z[-195.67] B0 ;P2 CNC 8060 N30 X11.78 Z[-197.37 ] B-45 ;P3 N40 X-15.7 Z[-244.77] B-45 ;P4 CNC 8070 N50 X11.78 Z[-197.37] B-45 ;P3...

  • Página 220: Cota Teórica Que Asume El Cnc Al Finalizar La Aproximación

    Para los ejes no programados, el CNC asume la cota real. Ejemplo de programación. G0 X0 Y0 Z0 GV{0,0,-1} #GAPPOS [Z40] #GAPCTRL ON [GAP1, W] X20 Y10 Z42 · · #GAPCTRL OFF CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·220·...

  • Página 221: Comprobación De La Inclinación De La Chapa

    • Al acceder a estas variables desde el PLC, los valores vendrán expresados en diezmilésimas si son milímetros o cienmilésimas si son pulgadas Estas variables se pueden programar en cualquier bloque excepto en sentencias de alto nivel y programación de ciclos fijos. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·221·...

  • Página 222: Variables Asociadas Al Control Del Gap

    (*) La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. ·xn· Nombre, número lógico o índice del eje. V.G.GAPCTRLON V.[2].G.GAPAXISPOS Canal ·2·. V.[2].G.GAPPRG Canal ·2·. V.G.GAP V.[2].A.GAPCOMP.xn Canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·222·...
  • Página 223 El CNC no permite trabajar con el leapfrog (#LEAP) y la conmutación sincronizada (#SWTOUT) a la vez. Con el leapfrog activo, si los movimientos del salto en XY son en G0, el CNC desactiva la conmutación sincronizada. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 224: Activar El Leapfrog

    (La cota final de salto es Z10). (La cota máxima del salto está en Z50). (Tiempo de espera, subiendo el eje longitudinal, antes de iniciar el movimiento en los ejes XY). CNC 8060 #LEAP [G91, POS10, POSLIMIT50] X20 Y30 CNC 8070 (Cotas del salto en coordenadas incrementales).
  • Página 225 Si el comando #LEAP está en cotas incrementales (G91), el CNC calcula las cotas POS y POSLIMIT desde la posición real de partida. WORKPIECE #LEAP [G91, POSLIMIT15] CNC 8060 (1) #LEAP X20 Y30 (2) #LEAP X50 Y70 CNC 8070 (3) #LEAP X80 Y30...
  • Página 226 Z, si éste no ha llegado aún a la cota programada. #LEAP [TIME 2] TIME 2 Workpiece TIME 2 (V.)G.PATHFEED TIME 2 CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·226·...
  • Página 227 (El CNC ejecuta el salto con los últimos valores programados). Consideraciones. Señales _STOP y _FEEDHOL del PLC. Las señales _STOP y _FEEDHOL del PLC también afectan al eje Z cuando está CNC 8060 sincronizado con el movimiento en XY. CNC 8070 Avance y override del eje Z.
  • Página 228 Retrace. Durante el retrace, el eje sólo retrocederá hasta el punto final del salto; es decir, no hay saltos durante el retrace. Propiedades de la función. La sentencia #LEAP no es modal. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·228·...

  • Página 229: Variables Asociadas Al Leapfrog

    (V.)[ch].G.GAPPRG Gap programado (en la sentencia #GAPCTRL o #LEAP). Unidades: Milímetros o pulgadas. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. V.[2].G.LEAPON Canal ·2·. V.[2].G.LEAPG91 Canal ·2·. V.[2].G.LEAPPOS Canal ·2·. V.[2].G.LEAPPOSLIMIT Canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·229·...
  • Página 230 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·230·...
  • Página 231 Para la compensación es necesario disponer de la opción de software "Sincronismos y levas". Gestión desde el PLC. El PLC puede activar y anular la compensación de la dispersión ejecutando con el comando CNCEX el bloque de CNC correspondiente. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·231·...

  • Página 232: Activar La Compensación De La Dispersión

    V.MPG.LASERFOLLOW2 * V.A.TPOS.Y + V.MPG.LASERFOLLOW3 * V.A.TPOS.Z • Los tres parámetros LASERFOLLOW1, LASERFOLLOW2 o LASERFOLLOW3 son 0. El OEM (a través del PLC) o el usuario (desde el programa pieza) deben escribir el valor CNC 8060 de la variable V.A.FLWMASTER.xn. CNC 8070 Consideraciones.
  • Página 233 CNC desactiva el #FOLLOW. Al rearmar la máquina, el CNC reactiva la sincronización con el primer reset; si no se desea reactivarlo, habrá que anularlo desde el PLC (comando FOLLOW OFF). CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·233·...

  • Página 234: Anular La Compensación De La Dispersión

    Offset de posición a aplicar al eje esclavo de la sincronización. Unidades: Milímetros, pulgadas o grados. Sintaxis de las variables. ·ch· Número de canal. CNC 8060 ·xn· Nombre, número lógico o índice del eje. CNC 8070 V.A.FLWMASTER.Z Eje Z. V.A.FLWMASTER.4 Eje con número lógico ·4·.

  • Página 235: Sincronización En Posición (En Fase)

    El proceso de adaptación de las velocidades se realiza a la aceleración lineal del eje en el momento de activar la sentencia. Finalizada la adaptación de velocidad, existirá una diferencia entre la sentencia de posición generada y la posición de sincronización del eje esclavo. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·235·...
  • Página 236 Si el valor de esta variable es cero, no se cuenta el tiempo de sincronización. Por defecto esta variable toma valor cero y además se inicializa tras un reset. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)
  • Página 237 (4) Alcance de la nueva sincronización en posición. Las variaciones del offset de posición durante el proceso de sincronización reinician el testeo del timeout de sincronización. El testeo concluye cuando se ha alcanzado la sincronización tras las modificaciones. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·237·...
  • Página 238 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·238·...
  • Página 239 #CUTTING ON [T1] G02 X-0.2 Y-0.2 I-0.2 J0 PERFIL 2 · · #CUTTING OFF #LEAP X-79.9 Y16.8 #PIERCING #CUTTING ON [T10] CNC 8060 G02 X-0.2 Y-0.2 I-0.2 J0 PERFIL 3 CNC 8070 · · #CUTTING OFF : 1811) #FINALSUB Ejecutar la subrutina final.
  • Página 240 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·240·...

  • Página 241: Entendiendo El Funcionamiento De Las Variables

    Lectura del valor del radio del corrector ·1· de la herramienta ·9· cuando ésta no está en el almacén. <condición> AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11) CNC 8060 El PLC activa la marca M11 cuando comienza la operación y la mantiene activa hasta que finaliza CNC 8070 la operación.
  • Página 242 <condición> = CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13) Acceso a las variables desde PLC. Acceso a variables numéricas. Cuando el PLC accede a variables numéricas que pueden tener decimales, los valores vendrán expresados en unidades del PLC. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·242·...

  • Página 243: Acceso A Variables Numéricas Desde El Plc

    (en voltios), la lectura vendrá expresada en diezmilésimas. Unidades. Lectura desde el PLC. 1 voltio. 10000. • Las presiones vendrán expresadas en milésimas. Unidades. Lectura desde el PLC. CNC 8060 1 bar. 1000. CNC 8070 1 psi 1000. • La potencia vendrá expresada en diezmilésimas. Unidades.

  • Página 244: Las Variables En Un Sistema Monocanal

    Variables de eje y cabezal. Las variables de eje y cabezal se identifican con el prefijo –A.–. Cuando estas variables hagan referencia a un cabezal, también serán accesibles con el prefijo –SP.–. (V.)A.{variable}.{eje/cabezal} CNC 8060 (V.)SP.{variable}.{cabezal} CNC 8070 (V.)SP.{variable} Las variables de los parámetros máquina de los ejes (prefijo –MPA.–) también son accesibles mediante el prefijo –SP.–...
  • Página 245 SPDLNAME Orden lógico. Índice del cabezal en el sistema. AXISNAME 1 Número lógico 1. AXISNAME 2 Número lógico 2. CNC 8060 AXISNAME 3 Número lógico 3. CNC 8070 AXISNAME 4 Número lógico 4. AXISNAME 5 Número lógico 5. SPDLNAME 1 Número lógico 6.
  • Página 246 Estas variables nos permiten acceder a los datos del cabezal master sin necesidad de conocer su nombre o número lógico. Estas variables están orientadas principalmente a la visualización de datos y programación de ciclos. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 247: Las Variables En Un Sistema Multicanal

    Variables asociadas a los parámetros máquina de ejes y/o cabezal. Variables asociadas a los parámetros máquina generales. Variables asociadas a los parámetros máquina de las cinemáticas. CNC 8060 Variables asociadas a los parámetros máquina de las funciones M. CNC 8070 MPMAN Variables asociadas a los parámetros máquina del modo manual.
  • Página 248 V.MPA.variable.4 Eje con número lógico ·4·. V.A.variable.4 V.[2].MPA.variable.4 Eje con índice ·4· en el canal ·2·. V.[2].A.variable.4 CNC 8060 V.SP.variable.2 Cabezal con índice ·2· en el canal activo. CNC 8070 V.[2].SP.variable.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. V.SP.variable Cabezal master en el canal activo.
  • Página 249 Estas variables están orientadas principalmente a la visualización de datos y programación de ciclos. La programación del número de canal es opcional; si no se programa, el funcionamiento CNC 8060 es el siguiente, dependiendo de quién ejecuta la variable. CNC 8070 Lugar de ejecución.

  • Página 250: Variables Asociadas A Los Parámetros Máquina

    V.MPG.SWTDELAY (V.)MPG.SWTG0FEED Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: - . Respetar el avance G00 durante la conmutación sincronizada. CNC 8060 V.MPG.SWTG0FEED CNC 8070 : 1811) ·250·...
  • Página 251 V.MPG.PWMCANCEL Valores de la variable. Valor. Significado. Sí. CONTROL DE POTENCIA. CNC 8060 (V.)MPG.PWRCTRLACT CNC 8070 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. Gestionar la potencia en función del avance real.
  • Página 252 Remoto CAN. Regulador. (V.)MPG.GAPANAINID Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. Número de entrada analógica conectada al sensor. V.MPG.GAPANAINID CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·252·...
  • Página 253 Cambiar el signo de la señal del sensor. V.MPG.GAPSENSORCH Valores de la variable. Valor. Significado. CNC 8060 Sí. CNC 8070 (V.)MPG.GAPGAIN Variable de lectura desde el programa y PLC; de escritura desde el interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
  • Página 254 Anular el error de gap fuera del rango definido por GAPMIN/GAPMAX. V.MPG.GAPERRORCANCEL Valores de la variable. Valor. Significado. Sí. CNC 8060 CNC 8070 (V.)MPG.GAPMIN Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas.
  • Página 255 Mostrar error. (V.)MPG.GAPTONEG Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. CNC 8060 CNC 8070 Bloque de movimiento en #GAPCTRL hacia cota descendente. V.MPG.GAPTONEG : 1811)
  • Página 256 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. Efecto del primer eje del triedro sobre el eje esclavo. CNC 8060 CNC 8070 V.MPG.LASERFOLLOW1 : 1811) ·256·...
  • Página 257 La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. Efecto del tercer eje del triedro sobre el eje esclavo. V.MPG.LASERFOLLOW3 Valores de la variable. Valor. Significado. Negativo. No afecta. Positivo. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·257·...

  • Página 258: Parámetros Máquina Generales. Canales De Ejecución

    Variable de lectura desde el interfaz. Unidades: Texto. Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #INITIALSUB. Sintaxis. ·ch· Número de canal. [2].MPG.INTIALSUB CNC 8060 Canal ·2·. CNC 8070 (V.)[ch].MPG.PIERCING Variable de lectura desde el interfaz. Unidades: Texto. : 1811) Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #PIERCING.
  • Página 259 Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #CUTTING OFF. Sintaxis. ·ch· Número de canal. [2].MPG.CUTTINGOFF Canal ·2·. (V.)[ch].MPG.FINALSUB Variable de lectura desde el interfaz. Unidades: Texto. Canal [ch]. Subrutina asociada al comando #FINALSUB. Sintaxis. ·ch· Número de canal. [2].MPG.FINALSUB Canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·259·...

  • Página 260: Variables Asociadas A Las Señales Lógicas Del Plc

    Valores de la variable. Valor. Significado. No activo. Activo. CNC 8060 Observaciones. CNC 8070 El OEM puede utilizar esta variable en las subrutinas asociadas al cutting (por defecto, Cuttingon.fst / Cuttingoff.fst), para modificar el estado de la marca CUTTING, e indicar al PLC cuando empieza (valor 1) y acaba (valor 0) la operación de cutting.
  • Página 261 La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques. Variable de report (para uso desde los scripts). Unidades: - . El CNC activa esta marca si el gap está dentro del rango definido por los parámetros GAPMIN-GAPMAX. CNC 8060 V.PLC.INPOSGAP CNC 8070 : 1811) ·261·...
  • Página 262 1 a 0) cuando el salto empieza a bajar de dicho punto. V.PLC.INPOSLIMIT Observaciones. Si el salto no alcanza el punto más alto por falta de espacio, el CNC no activará esta marca. En cualquier situación de error, el CNC desactivará esta marca. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·262·...

  • Página 263: Señales Lógicas Modificables Del Plc; Láser

    Frecuencia del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el PLC. Esta variable sólo es funcional cuando el láser está activo por PLC. V.PLC.PWMFREQ CNC 8060 CNC 8070 Observaciones. Los cambios desde la variable se actualizan en el siguiente lazo; no se consideraran los tiempos intermedios entre lazos.
  • Página 264 CONTROL DEL GAP. (V.)PLC.ENABLEGAP Variable de lectura y escritura desde el programa e interfaz. CNC 8060 La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques. CNC 8070 Variable de report (para uso desde los scripts).
  • Página 265 El PLC desactiva esta marca para deshabilitar el leapfrog activo. El PLC activa esta marca para habilitar el leapfrog activo en el CNC; si no hay un control del gap activo, esta marca no hace nada. V.PLC.ENABLELEAP CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·265·...

  • Página 266: Variables Asociadas Al Material Activo

    Variable de report (para uso desde los scripts). Unidades: - . Tipo de piercing. Sintaxis. ·ch· Número de canal. CNC 8060 V.[2].G.PIERCINGTYPE Canal ·2·. CNC 8070 Observaciones. • Si no hay ningún material activo, la variable devuelve valor 0. • Tras el arranque del CNC, si hay un material activo, la variable devuelve valor 1.

  • Página 267: Variables Asociadas A Las Tablas Tecnológicas

    Parámetro común definido por el OEM. Sustituir "name" por el nombre del parámetro. (V.)TT.THICKNESS Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas. Espesor de la chapa. V.TT.THICKNESS CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·267·...

  • Página 268: Tabla Tecnológica De Piercing

    La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Parámetros tecnológicos para el piercing. • Parámetros definidos por el Fagor. Sustituir "name" por el nombre del parámetro. • Parámetro definido por el OEM o el usuario. Sustituir "name" por el nombre de la variable asociada al parámetro, definida por el OEM.
  • Página 269 La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Milisegundos. Tiempo de espera después de activar el gas. V.TTPIR.GASTIME CNC 8060 (V.)TTPIR.NOZZLEDIAM CNC 8070 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
  • Página 270 Posición del foco del láser, respecto la superficie de la chapa. Con valor positivo, el foco está encima de la chapa; con valor negativo, el foco está debajo o dentro de la chapa. V.TTPIR.FOCALPOS CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 271: Tabla Tecnológica De Cutting

    La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Parámetros tecnológicos para el cutting. • Parámetros definidos por el Fagor. Sustituir "name" por el nombre del parámetro. • Parámetro definido por el OEM o el usuario. Sustituir "name" por el nombre de la variable asociada al parámetro, definida por el OEM.
  • Página 272 V.TTCUT.PWRFMAX (V.)TTCUT.GASPRESSURE Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. CNC 8060 Unidades: Bar o psi. CNC 8070 Presión del gas. V.TTCUT.GASPRESSURE : 1811)
  • Página 273 La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas. Radio del láser. V.TTCUT.CUTRADIUS CNC 8060 (V.)TTCUT.FOCALPOS CNC 8070 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.

  • Página 274: 28.10 Variables Asociadas A La Potencia

    Cabezal con índice ·2· en el sistema. V.[2].SP.SPEED.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. Observaciones. La potencia puede ser fijada por programa o por PLC, siendo la más prioritaria la indicada por PLC. CNC 8060 CNC 8070 Potencia definida. (V.)PLC.S.sn (V.)A.PRGS.sn (V.)A.SPEED.sn Por programa;...
  • Página 275 Nombre, número lógico o índice del cabezal. V.A.PRGS.S Cabezal S. V.SP.PRGS.S Cabezal S. V.SP.PRGS Cabezal master. V.A.PRGS.5 Cabezal con número lógico ·5·. V.SP.PRGS.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema. V.[2].SP.PRGS.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·275·...
  • Página 276 (V.)[ch].A.PRGSL.sn (V.)[ch].SP.PRGSL.sn Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Watios. CNC 8060 Canal [ch]. Límite de potencia activo por programa. CNC 8070 Sintaxis. ·ch· Número de canal.
  • Página 277 El porcentaje fijado por PLC es más prioritario que el fijado desde el panel de mando, pero menos prioritario que el fijado por programa. Para anular el valor fijado por PLC, definir la variable con valor ·0·. CNC 8060 CNC 8070 Sintaxis.
  • Página 278 Nombre, número lógico o índice del cabezal. V.A.CNCSSO.S Cabezal S. V.SP.CNCSSO.S Cabezal S. V.SP.CNCSSO Cabezal master. V.A.CNCSSO.5 Cabezal con número lógico ·5·. V.SP.CNCSSO.2 Cabezal con índice ·2· en el sistema. V.[2].SP.CNCSSO.1 Cabezal con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·278·...

  • Página 279: Variables Asociadas Al Pwm

    Ciclo de trabajo del PWM, cuando el PWM ha sido activado desde el CNC. Variable asociada al comando PWMFREQ de la sentencia #PWMOUT. Esta variable sólo es funcional cuando el láser está activo por CNC. CNC 8060 Sintaxis. CNC 8070 V.G.PWMDUTY...
  • Página 280 La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Valor enumerado. Estado del PWM tras finalizar el modo ráfaga. Variable asociada al comando PWMBEND de la sentencia #PWMOUT. V.G.PWMBEND Valores de la variable. Valor. Significado. PWM apagado. PWM activo. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·280·...

  • Página 281: 28.12 Variables Asociadas Al Control De Potencia

    V.G.PWROUTOVRMAX Observaciones. • La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la CNC 8060 preparación de bloques. Si durante la ejecución de un programa, el PLC modifica estas CNC 8070 variables, el CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques.
  • Página 282 Estado del control de potencia (#PWRCTRL ON [DUTY]). Esta variable también se ve afectada por la marca ENABLEPWRDUTY del PLC. V.G.PWRDUTYON Valores de la variable. Valor. Significado. CNC 8060 CNC 8070 No activo. Activo. Observaciones. : 1811) La variable asume el valor programado en la sentencia #PWRCTRL durante la preparación de bloques.
  • Página 283 CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques. • Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa. Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable CNC 8060 no actualiza su valor. CNC 8070 (V.)G.PWRDUTYFMAX...
  • Página 284 CNC mantiene los valores calculados durante la preparación de bloques. • Esta variable se activa al programar el comando #PWRCTRL desde el programa. Cuando el control de potencia se activa desde el PLC (comando CNCEX), esta variable no actualiza su valor. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·284·...

  • Página 285: 28.13 Variables Asociadas Al Leapfrog

    Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas. Canal [ch]. Posición del eje longitudinal (habitualmente el Z) al final del salto. Sintaxis. CNC 8060 ·ch· Número de canal. CNC 8070 V.[2].G.LEAPPOS Canal ·2·.
  • Página 286 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de la preparación de bloques. Unidades: Segudos. Canal [ch]. Tiempo de espera antes del salto. Sintaxis. ·ch· Número de canal. V.[2].G.LEAPTIME Canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·286·...

  • Página 287: 28.14 Variables Asociadas A La Conmutación Sincronizada

    La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas. Offset en distancia (milímetros/pulgadas) para anticipar la activación de la salida digital. CNC 8060 Variable asociada al comando PON de la sentencia #SWTOUT. CNC 8070 Sintaxis.
  • Página 288 La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques. Unidades: Ciclos de 0,5 µs. Tiempo restante (ciclos de 0,5 µs) hasta desactivar la salida del láser. Sintaxis. ·ch· Número de canal. V.[2].G.LASEROTMOFF Canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·288·...

  • Página 289: Variables Asociadas A La Compensación De La Dispersión Del Láser De Co2

    El eje sigue a la variable sin ningún proceso de filtrado, por lo que si no se filtran esos valores cuando el PLC los escribe, el eje esclavo podría ir brusco. CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 290: 28.16 Variables Asociadas Al Control Del Gap

    Sintaxis. ·ch· Número de canal. V.[2].G.GAPPRG Canal ·2·. CNC 8060 (V.)G.GAP CNC 8070 Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz. La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura/escritura detiene la preparación de bloques. Unidades: Milímetros o pulgadas.
  • Página 291 GAPCTRL. Sintaxis. ·ch· Número de canal. ·xn· Nombre, número lógico o índice del eje. V.A.GAPCOMP.Z Eje Z. V.A.GAPCOMP.4 Eje con número lógico ·4·. V.[2].A.GAPCOMP.1 Eje con índice ·1· en el canal ·2·. CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·291·...

  • Página 292: 28.17 Variables Asociadas A Los Parámetros De Llamada A Subrutinas

    (bit 0) corresponde al parámetro P0, el bit 1 al parámetro P1 y así sucesivamente. Cada uno de estos bits indica si el parámetro está programado (bit=1) o no (bit=0). CNC 8060 CNC 8070 : 1811)

  • Página 293: 28.18 Variables Definidas Por El Usuario

    Estas variables mantienen su valor entre programas y también tras un reset. Las variables se eliminan cuando se apaga el CNC, o también se pueden eliminar desde el programa pieza mediante la sentencia #DELETE. #DELETE V.S.myvar1 V.S.myvar2 CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·293·...

  • Página 294: 28.19 Variables Asociadas Al Interface

    Variable de report (para uso desde los scripts). Unidades: - . Hay abierto un programa con un break point guardado. La variable indica el offset hasta el bloque en el que se canceló la ejecución. Sintaxis. E.BREAKPOINT CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·294·...
  • Página 295 M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón . Notas de usuario: CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·295·...
  • Página 296 Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n. Notas de usuario: CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·296·...
  • Página 297 M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón . Notas de usuario: CNC 8060 CNC 8070 : 1811) ·297·...
  • Página 298 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: info@fagorautomation.es www.fagorautomation.com...

Este manual también es adecuado para:

Cnc 8070

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