Página 1 8070 Manual de operación. (Ref: 1901)
Página 2: Página En Blanco
La presencia de virus informáticos en el sistema implica la pérdida de la garantía. PRODUCTOS DE DOBLE USO. Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de 2014, si el producto según el reglamento UE 428/2009 está incluido en la lista de productos de doble uso, incluye en la identificación de producto el texto -MDU...
Página 3: Tabla De Contenido
I N D I C E Acerca del producto - CNC 8070....................11 Declaración de conformidad CE y condiciones de garantía ............15 Histórico de versiones - CNC 8070 .................... 17 Condiciones de seguridad ......................25 Condiciones de reenvío ......................29 Mantenimiento del CNC......................
Página 4 4.6.1 Tratamiento de las funciones M, H, F, S..............106 Mostrar/ocultar la barra de override de la dinámica............ 107 FFC (Fagor Feed Control) ................... 108 Visualizar el estado del DMC (Dynamic Machinning Control)........109 4.9.1 Estado y progreso del DMC..................109 4.9.2...
Página 5 Tabla de materiales..................... 196 Tabla de operaciones....................197 Trabajar con el FMC....................198 Backup/Restore. Copia de seguridad de los datos............198 CAPÍTULO 10 FCAS (FAGOR COLLISION AVOIDANCE SYSTEM). 10.1 Estado del FCAS......................200 10.2 Funcionamiento del FCAS..................201 CAPÍTULO 11...
Página 6 13.17 Ver las trayectorias y el sólido..................252 13.18 Velocidad de simulación (sólo en el modo edisimu)........... 253 CAPÍTULO 14 GRÁFICOS ESTÁNDAR FAGOR (MODELO ·T·). 14.1 Descripción del entorno gráfico................... 256 14.1.1 Menús de softkeys....................259 14.2...
Página 7 Softkey "Buscar"...................... 362 20.5.7 Softkey "Personalización"..................362 20.6 Monitorizar un programa....................363 CNC 8070 20.6.1 Menús de softkeys. Monitorización en lenguaje C o de mnemónicos....364 20.6.2 Menús de softkeys. Monitorización en lenguaje de contactos........ 365 20.7...
Página 8 23.3 Nivel de acceso a los reguladores (sólo Sercos)............441 23.4 Servicio –Parámetros y variables– ................442 23.5 Servicio –Gestión de errores– ..................444 CNC 8070 23.6 Servicio –Monitorización– .................... 445 23.7 Servicio –Información– ....................447 23.8 Generador de consignas (sólo Sercos)..............449 23.9...
Página 9 24.6 Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC........464 24.7 Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores..........464 24.8 Acceder a determinadas utilidades del sistema operativo y otras aplicaciones..464 24.9 Operating Terms.
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Página 11: Acerca Del Producto - Cnc 8070
M a n u a l d e op er a c ió n . ACERCA DEL PRODUCTO - CNC 8070 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS. Características básicas. ·BL· ·OL· ·L· Número de ejes. 3 a 7 3 a 31 3 a 31 Número de cabezales.
Página 12 Limitación de 4 ejes interpolados. prestación, el PLC puede ser programado en el lenguaje Limita a 4 el número de ejes que el CNC puede interpolar Fagor habitual o en el formato IEC 61131. al mismo tiempo. SOFT TOOL RADIUS COMP SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK...
Página 13 SOFT THIRD PARTY CANOPEN CANopen de terceros. SOFT FFC Habilita el uso de módulos CANopen no-Fagor. Fagor Feed Control. Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función SOFT FVC BASIC FFC permite sustituir el avance y velocidad programados SOFT FVC UP TO 10m3 en el ciclo por los valores activos en la ejecución,...
Página 14 ), c on el objetivo de maximizar el aprovechamiento de la chapa. Una vez definido el patrón, el CNC genera el programa. En el nesting automático, la aplicación distribuye las figuras sobre la chapa, optimizando el espacio. CNC 8070 : 1901) ·14·...
Página 15: Declaración De Conformidad Ce Ycondiciones De Garantía
(Tipo de fichero: Declaración de conformidad). CONDICIONES DE GARANTÍA Las condiciones de garantía del CNC están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía). CNC 8070 : 1901)
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Página 17: Histórico De Versiones - Cnc 8070
M a n u a l d e op er a c ió n . HISTÓRICO DE VERSIONES - CNC 8070 A continuación se muestra la lista de prestaciones añadidas en cada referencia de manual. Ref. 0201 Software V01.00 Primera versión. Modelo fresadora.
Página 18 Calibración de herramientas. • Calibración manual. Tras finalizar la calibración, pulsando [START] se asumen los nuevos valores. CNC 8070 • Calibración semiautomática. Calibración de herramientas de torno. • Calibración semiautomática. Tras finalizar la calibración, pulsando [START] se asumen los nuevos valores.
Página 19 Modo automático. La tecla [START] salva el programa en edición. : 1901) Modo diagnosis. Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores. Tabla de herramientas. Cuando se selecciona un desgaste incremental, se puede definir el incremento máximo permitido; por defecto 0.5 mm (0.019685 inch).
Página 20 Activar el avance rápido para el modo automático, durante la ejecución de un programa. Gestión de varios teclados. Configurar la línea serie como RS232, RS422 ó RS485. Habilitar el volante HBLS. Seleccionar el tipo de PLC (IEC61131 o Fagor). PLC. El número de temporizadores de PLC aumenta a 512. ·20·...
Página 21 Software V04.25 Modo automático. El tipo de simulación "Plano principal" no envía las funciones M-H-S-T al PLC. Modo utilidades. Nuevo backup-restore. CNC 8070 Ref. 1305 Software V04.26 Calculadora. En el modo manual o conversacional, al llamar a la calculadora con un campo seleccionado (F, S, etc), la calculadora muestra el valor del campo.
Página 22 Desplazar el interface arrastrándolo con ayuda del ratón. El OEM puede configurar el número de softkeys horizontales entre 7 y 12. CNC 8070 El OEM puede configurar el número de softkeys verticales entre 5 y 12. Resolución mejorada de los dibujos de ayuda que ofrecen las diferentes pantallas del CNC; por ejemplo, los ciclos de mecanizado, ayudas geométricas, etc.
Página 23 A partir de ahora, los gráficos F3D se llaman Gráficos HD. Función FCC (Fagor Feed Control). La función FFC permite sustituir el avance y velocidad programados en el ciclo por los valores activos en la ejecución, afectados por el feed override y speed override.
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Página 25: Condiciones De Seguridad
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daños a este producto y a los productos conectados a él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad.
Página 26 Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el habitáculo de la unidad central, éste debe cumplir los requisitos indicados por Fagor. Ver el capítulo correspondiente en el manual de hardware. D is p os it i vo d e s ec ci o na m ie n t o d e l a El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en...
Página 27 Símbolos que puede llevar el producto. Símbolo de tierra. Este símbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica. Componentes ESD. Este símbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas electrostáticas). CNC 8070 : 1901) ·27·...
Página 28 PÁGINA EN BLANCO ·28·...
Página 29: Condiciones De Reenvío
Acolche el aparato en la caja de cartón rellenándola con espuma de poliuretano por todos lados. Selle la caja de cartón con cinta para empacar o grapas industriales. CNC 8070 : 1901) ·29·...
Página 30 PÁGINA EN BLANCO ·30·...
Página 31: Mantenimiento Del Cnc
ésteres y éteres porque pueden dañar los plásticos con los que está realizado el frontal del aparato. PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad.
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Página 33: Descripción De Las Teclas
• Acceder secuencialmente a las diferentes pantallas del modo de trabajo activo, si se pulsa a la vez que [SHIFT] se invierte la secuencia. En el modo PLC, conmuta entre CNC 8070 los diferentes servicios activos. • Acceder secuencialmente a los diferentes canales.
Página 34: Monitor Lcd-15At
Permite desplazarse por las distintas ventanas de la pantalla. Tecla BACK. BACK En el menú horizontal de softkeys, permite ascender desde un submenú de softkeys al CNC 8070 menú anterior desde el que se accedió a dicho submenú. Tecla de ayuda. Tecla HELP. HELP Accede al sistema de ayuda del CNC.
Página 35: Monitor Lcd-10K
Tecla configurable por el OEM, que podrá realizar una de las siguientes acciones. Tecla HELP. HELP CNC 8070 • Acceder a un modo de trabajo del CNC. Accede al sistema de ayuda del CNC. • Ejecutar una aplicación. • Acceder al sistema operativo.
Página 36 Teclas para seleccionar ejes y teclas para seleccionar el sentido de desplazamiento. Hay que pulsar ambas teclas (eje y sentido) para desplazar el eje. CNC 8070 Tecla de rápido. Al pulsar esta tecla durante el movimiento de un eje, el CNC le aplica avance rápido.
Página 37: Horizontal Keyb / Horizontal Keyb + Mouse
Teclas para desplazar el cursor. Las flechas de desplazamiento desplazan el cursor una posición a la izquierda, a la CNC 8070 derecha, hacia arriba o hacia abajo. Las teclas retroceder o avanzar página muestran la página anterior o posterior, en el editor de programas pieza o de PLC.
Página 38: Vertical Keyb / Vertical Keyb + Mouse
AUTO Si en el programa pieza se selecciona un Modo manual. perfil o un ciclo fijo conversacional, la tecla MANUAL CNC 8070 accede al editor de perfiles o de ciclos, Modo EDISIMU. según corresponda. EDIT Modo MDI/MDA. Tablas de usuario (orígenes, garras y TABLES parámetros aritméticos).
Página 39: Op Panel / Op Panel + Spdl Rate
Ejecutar el programa seleccionado en el modo automático, un bloque en modo MDI/MDA, etc. Tecla de parada (STOP). Interrumpir la ejecución del CNC. CNC 8070 Tecla de reset. RESET Inicializa el sistema poniendo las condiciones iniciales, definidas en los parámetros máquina.
Página 40: Horizontal Keyb 2.0 + Touchpad (8060/8065)
[SHIFT] se invierte la secuencia. Teclas para desplazar el cursor. Las flechas de desplazamiento desplazan el CNC 8070 cursor una posición a la izquierda, a la derecha, hacia arriba o hacia abajo. Las teclas retroceder o avanzar página muestran la página anterior o posterior, en el...
Página 41 Teclado numérico optimizado para trabajar con el CNC (teclas para ejes, avance, velocidad, etc). La segunda función de las teclas está disponible con una pulsación larga de la tecla; no es necesaria la tecla [SHIFT]. El comportamiento de las tres teclas de eje es modificable con la tecla [FAGOR]+[C]. Opción 1.
Página 42 Menú inicio. CNC 8070 Arrastrar tres dedos hacia arriba para acceder al menú inicio. Las acciones de tocar con un dedo o dos, funcionan al revés si el ratón está configurado para zurdos.
Página 43: Atajos Del Teclado
Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa. [CTRL]+[F1] BACK [CTRL]+[F5] RECALL Tecla de menú anterior. Tecla [RECALL]. [CTRL]+[F2] FOCUS Tecla de cambio de ventana. [CTRL]+[F3] NEXT Tecla de cambio de pantalla. CNC 8070 [ALT]+[B] Tecla bi-color. : 1901) ·43·...
Página 44 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·44·...
Página 45: Conceptos Generales
CNC. • Modo puesta a punto (set up). CNC 8070 Este modo se debe utilizar exclusivamente para la actualización del software del CNC y para la puesta a punto de la máquina. El acceso a este modo está protegido mediante la contraseña "Parámetros máquina", definida en el modo utilidades.
Página 46 Con el CNC arrancado en modo usuario, éste no ofrece la opción de guardar una copia de seguridad. El fabricante debe haber guardado la copia de seguridad de la configuración durante el proceso de puesta a punto. La copias de seguridad se guardan en la carpeta \Backup, en formato comprimido. CNC 8070 : 1901) ·46·...
Página 47: Apagado De Emergencia Con Batería
En primer lugar, si la máquina está en ejecución se produce la parada de la misma. Se cierra la aplicación CNC para a continuación cerrar todo el sistema y por último se procede a desconectar la batería. CNC 8070 : 1901) ·47·...
Página 48: Modos De Trabajo Del Cnc (Administrador, Setup Y Usuario)
Ma n ua l de ope r a c ió n. Modos de trabajo del CNC (administrador, setup y usuario). Fagor entrega el equipo con un disco del tipo compact flash protegido frente a escritura, excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento habitual del CNC.
Página 49 "Sistema cerrado"), no podrá acceder al modo administrador y por lo tanto no podrá instalar software de terceros. Este modo se debe utilizar exclusivamente para instalar software ajeno a Fagor, para instalar el CNC (también es posible desde el modo Setup), para actualizar el sistema operativo o para cambiar la configuración del sistema.
Página 50 CNC mostrará un mensaje indicando que la puesta a punto se encuentra sin finalizar. En esta situación el CNC no dispone de garantía Fagor. El CNC realiza la misma comparación con cada reset.
Página 51: Ethernet
• Realizar una telediagnosis del CNC. USB. No ejecute programas piezas desde el puerto USB, ya sea un pendrive o un disco duro. Fagor Automation recomienda utilizar el puerto USB únicamente para el intercambio de información, como programas, reports, etc. Si necesita más espacio de almacenamiento utilice un disco CFast.
Página 52: Compact Flash (Plataforma Etx)
Antes de manipular la compact flash, cerciorarse de que el CNC se encuentra desenchufado de la alimentación. Fagor Automation dispone de varias compact flash en su catálogo para ampliar el espacio de almacenamiento; si usted va a utilizar otras, utilice siempre compact flash SLC de calidad industrial, las cuales deben soportar temperaturas entre -40 ºC y 80 ºC (-40 ºF y 176 ºF), y durar 27 años con...
Página 53: Disco Cfast (Plataforma Q7-A)
-40 ºC y 85 ºC (-40 ºF y 185 ºF), y durar 5 años con escrituras exhaustivas todos los día. Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de CFast de menor calidad.
Página 54 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·54·...
Página 55: Cómo Operar Con El Cnc
Por defecto, el CNC muestra 5 softkeys verticales. En monitores de 19" y 21", el OEM CNC 8070 puede configurar el número de softkeys verticales entre 5 y 12. Menú horizontal de softkeys.
Página 56: Desplazar El Interface Arrastrándolo Con Ayuda Del Ratón
Con un doble click sobre este icono, el interface se coloca en la esquina superior izquierda (POSX=0 POSY=0). CNC 8070 : 1901) ·56·...
Página 57: Descripción Detallada De La Barra De Estado Del Cnc
Programa interrumpido. Color de fondo: Verde oscuro. Programa en error. Color de fondo: Rojo. Icono que muestra el estado del FCAS (Fagor Collision Avoidance System). El CNC mostrará este icono cuando exista la opción de software asociada al FCAS. Icono. Significado.
Página 58 [CTRL]+[O] o pulsar con el ratón sobre la línea de mensajes CNC. En la lista de mensajes se mostrará, junto a cada mensaje, el canal en el que está activo. Mensajes del PLC. CNC 8070 : 1901) ·58·...
Página 59: Ventana De Sincronización De Canales
El canal 2 no espera ninguna marca de sincronización. (En el gráfico adjunto, los leds blancos se identifican con la letra -W-, los verdes con la letra -G- y los rojos con la letra -R-). CNC 8070 : 1901) ·59·...
Página 60: Mensajes De Plc
HOME Archivo AVI. Tecla. Significado. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. CNC 8070 Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio. Detener el vídeo.
Página 61: Menú Horizontal De Softkeys
El menú de softkeys se despliega y se recoge con las teclas [F1] a [F7]. Las softkeys del menú desplegable se seleccionan con la tecla [ENTER] o desde el teclado numérico, utilizando el número que acompaña a cada softkey. CNC 8070 : 1901) ·61·...
Página 62: Modos De Operación
La pantalla o página actual, así como el número total de pantallas disponibles, se muestra en la parte superior derecha de la barra general de estado. CNC 8070 El intercambio entre las diferentes pantallas de un modo de operación se realiza mediante NEXT la tecla de acceso a ese modo de operación o con la tecla [NEXT] (si el fabricante la ha...
Página 63 El PLC es común para todos los canales. Parámetros máquina Los parámetros máquina son comunes a todos los canales. Modo tuning El modo tuning común para todos los canales. (ayudas a la puesta a punto) CNC 8070 : 1901) ·63·...
Página 64: Descripción De Los Diferentes Modos De Operación
Tabla del almacén • Editar y modificar la tabla del almacén. Visualizar y gestionar la distribución de las herramientas en los almacenes y en los brazos CNC 8070 cambiadores (si los hay). • Visualizar información del proceso de cambio de herramienta; la operación que se realiza al ejecutar M06, estado del gestor, estado...
Página 65 CNC. • Mostrar información de los elementos conectados al CNC a través del bus CAN, Sercos o Mechatrolink. La diagnosis es una herramienta de testeo y visualización; no permite realizar modificaciones en los valores mostrados. CNC 8070 : 1901) ·65·...
Página 66: La Ventana De Tareas
Para cerrar la ventana sin realizar ninguna selección, pulsar [ESC]. Desplazarse por la ventana de tareas Además del ratón, se podrán utilizar las siguientes teclas. [] [] Desplaza el cursor por la ventana. [CTRL]+[TAB] Cambia de panel. [ENTER] Accede al modo seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·66·...
Página 67: Ventanas De Avisos Y Errores
PLC, errores de hardware, etc. : 1901) ERROR FATAL Son errores que obligan a apagar el CNC. Si el error persiste, ponerse en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de Fagor Automation. ·67·...
Página 68: Error 3753. Encóder Absoluto. Vigilar La Diferencia De Cota En El Arranque (Parámetro Maxdifref)
Si la posición de la máquina coincide con el campo "Valor esperado", la cota no es válida. El usuario deberá eliminar el error con [ENTER]+[RESET], y ejecutar una G174 en MDI con el valor esperado. A continuación, reiniciar el CNC para asumir la cota correctamente. CNC 8070 : 1901) ·68·...
Página 69: Errores Del Plc
Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio. Detener el vídeo. SPACE Reproducir el vídeo. ENTER CNC 8070 : 1901) ·69·...
Página 70: Ventana Para Seleccionar Archivos
HOME Abre el archivo seleccionado. ENTER Anula la selección y cierra la lista de programas. CNC 8070 Crear un archivo nuevo Para crear un archivo nuevo: Seleccionar la carpeta en la que se desea guardar el archivo. Escribir el nombre del archivo en la ventana inferior.
Página 71: Seleccionar Un Archivo De La Lista
Buscar el programa anterior (sentido ascendente). Finalizar la búsqueda y cerrar el cuadro de diálogo. Cuando hay definida una búsqueda, el menú de softkeys muestra las opciones "Buscar siguiente" (sentido descendente) y "Buscar anterior" (sentido ascendente). CNC 8070 : 1901) ·71·...
Página 72: Aspecto De La Calculadora
Expresión inválida Expresión no válida. Historial de operaciones CNC 8070 Las expresiones aceptadas pasan a ser parte del historial, que se puede mostrar mediante las teclas [][]. Tras seleccionar una expresión de la ventana, pulsar la tecla [ENTER] para recuperarla. La tecla [ESC] cierra la ventana del historial.
Página 73: Menú De Softkeys
El resultado de las operaciones se podrá expresar en diferentes unidades. El cambio de unidades se realiza mediante los siguientes iconos. Se muestra en color resaltado las unidades que se encuentran seleccionadas. Unidades en el sistema hexadecimal ($), decimal (D) o binario (B). Unidades en grados o radianes. CNC 8070 : 1901) ·73·...
Página 74: Definición De Las Expresiones
Operaciones aritméticas. x + y Suma x - y Resta x * y Multiplicación CNC 8070 x / y División x% y Porcentaje 10%50 = 5 2^3 = 2  2  2 = 8 x^ y Potencia 3! = 3 ...
Página 75: Funciones Extendidas
"A". CNC 8070 La exactitud del resultado depende de la variable "N", que indica el número de iteraciones del algoritmo de resolución. Si "N" es menor o igual a cero, no se tendrá en cuenta y el número de iteraciones será...
Página 76: Cuadros De Diálogo
• En las listas desplegables se podrá seleccionar la opción deseada mediante las letras del teclado. • Las flechas de desplazamiento [][][][] mueven el cursor sobre la paleta de colores y sobre las opciones de una lista. CNC 8070 : 1901) ·76·...
Página 77: Descripción Del Interface
Funciones "G" y comandos en alto nivel activos. Información de la herramienta. Avance "F" de los ejes. Velocidad "S" del cabezal. Tiempo de ejecución "Cy Time". CNC 8070 Número de piezas realizadas "Part Ct". Mensajes del CNC. Información sobre las páginas. : 1901) Modo de trabajo activo, número de página seleccionada y número de páginas visibles.
Página 78 Machinning Control)." en la página 109. Posición de los ejes. En la configuración de pantallas suministrada por Fagor, la información mostrada será diferente en cada una de las pantallas. Lo más habitual es mostrar el siguiente tipo de información. • La cota programada; es decir, la posición que debe alcanzar el eje.
Página 79 • Posición del cabezal "S pos" ("S1 pos", "S2 pos", etc). • Error de seguimiento del cabezal "S fwe" ("S1 fwe", "S2 fwe", etc). El texto "S real" en color rojo indica que el PLC está impidiendo el movimiento del cabezal (marca INHIBIT activa). CNC 8070 : 1901) ·79·...
Página 80: Menús De Softkeys
Finalizar la ejecución simulada e iniciar la ejecución del programa. Seleccionar el programa que se encuentra en edición. Activar la función Fagor Feed Control (FFC). La softkey sólo está activa durante la ejecución de ciclos fijos del editor. Opciones del DMC.
Página 81: Visualizar El Estado Del Programa O De Las Subrutinas Activas
Nombre de la subrutina. $RPT Número de bucle actual y número total de bucles. $FOR Número de bucle actual y número total de bucles. $WHILE Número de bucle actual. Número de bucle actual. Texto "IF". $SWITCH Texto "SWITCH". CNC 8070 : 1901) ·81·...
Página 82: Simulación Y Ejecución De Un Programa
Esta softkey selecciona directamente el programa que está en edición, en el mismo canal. Una vez seleccionado un programa, su nombre se mostrará en la barra general de estado. Para cada canal se muestra el nombre del programa seleccionado en ese canal. CNC 8070 : 1901) ·82·...
Página 83: Seleccionar Los Bloques De Inicio Y Final De La Ejecución
(seleccionando otro bloque o volviendo a seleccionar el mismo) o se ejecute el programa. Número de veces. CNC 8070 Esta opción establece como condición de parada, que el bloque seleccionado como bloque final se haya ejecutado un número determinado de veces.
Página 84 Si se ha seleccionado como bloque de parada un bloque que contiene un ciclo de mecanizado múltiple (modelo ·M·), la CNC 8070 búsqueda de bloque concluirá justo antes del comienzo del n- ésimo ciclo modal repetido en el mecanizado múltiple.
Página 85 Pulsando de nuevo la tecla [ENTER], el CNC buscará la siguiente coincidencia con el texto definido, y así sucesivamente. Para finalizar la búsqueda, pulsar la tecla [ESC]. El cursor se posicionará sobre el bloque en el que se encontraba el texto buscado. CNC 8070 : 1901) ·85·...
Página 86: Ejecutar Un Programa
"rápido" del panel de jog, o por el contrario será necesario utilizar ambas. CNC 8070 Cuando sólo es necesario una de las dos opciones para activar el avance rápido y el CNC dispone de varios canales, activar el avance rápido desde PLC únicamente afecta al canal correspondiente.
Página 87: Protección De Cambio De Modo Con Un Programa Interrumpido
El usuario podrá elegir una de las siguientes opciones. [START] El CNC continúa con la ejecución del programa. [RESET] El CNC cancela la ejecución del programa y permite cambiar de modo. CNC 8070 : 1901) ·87·...
Página 88: Reanudar La Ejecución De Un Programa A Partir Del Bloque En El Que Se Canceló
La búsqueda de bloque permite recuperar la historia del programa hasta un bloque determinado, reposicionar ejes, acceder a la inspección de herramienta, etc. Ver "4.6 Búsqueda de bloque." en la página 104. CNC 8070 : 1901) ·88·...
Página 89: Cancelar La Ejecución Y Continuar A Partir De Otro Bloque, Conservando La Historia
CNC 8070 • No se permite cancelar la ejecución dentro de un ciclo fijo, tanto ISO como del editor de ciclos.
Página 90 Es responsabilidad del usuario la coherencia de los cambios realizados. Para que el CNC tenga en cuenta los cambios, el bloque modificado deberá estar después del bloque en el que se reanuda la ejecución. CNC 8070 : 1901) ·90·...
Página 91: Ejecución Simulada De Un Programa
El menú vertical de softkeys ofrece dos opciones. Softkey. Punto de reposición. Reposicionar los ejes en el punto interrumpido. Reposicionar los ejes en el punto inicial del bloque interrumpido. Pulsar la tecla [START] para iniciar la ejecución. CNC 8070 : 1901) ·91·...
Página 92 • La simulación tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y M01. Plano principal. CNC 8070 • La simulación tiene en cuenta la compensación de radio (funciones G41, G42), por lo que efectúa la representación gráfica correspondiente al centro de herramienta.
Página 93 • La simulación no pone en marcha el cabezal, excepto cuando el cabezal trabaja en lazo cerrado M19. • La simulación no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4. • La simulación tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y M01. CNC 8070 : 1901) ·93·...
Página 94: Ejecutar Un Programa (Retrace)
(por ejemplo, desde la botonera si el fabricante a dispuesto un botón o tecla a tal efecto). Lo mismo ocurre si se intenta ejecutar un nuevo programa tras ejecutar la función retrace. CNC 8070 Influencia de algunas funciones en la ejecución en retrace. Condiciones de mecanizado.
Página 95 Sincronizar. #SYNC Mecanizado de alta velocidad. #HSC ON #HSC OFF Eje inclinado. #ANGAX ON #ANGAX OFF Congelar (suspender) un eje inclinado no anula la función CNC 8070 retrace. Acoplar ejes. #LINK #UNLINK Aparcar ejes. #PARK #UNPARK Control tangencial. G45 G145...
Página 96 #CS ON #CS OFF #CS NEW no anulan la función retrace. #RTCP OFF Cambio de cinemática. #KIN ID Eje independiente. #MOVE #MOVE ABS #MOVE ADS #MOVE INF Leva electrónica. #CAM ON #CAM OFF #FOLLOW ON #FOLLOW OFF CNC 8070 : 1901) ·96·...
Página 97: Ejecución De Un Programa En Lenguaje Del 8055 Mc/Tc
RPT y GOTO, pero sólo las encuentra si están en bloques posteriores a la sentencia de llamada. Si el bloque está en una línea anterior, hay que darle el formato de etiqueta del CNC, añadiéndole el carácter ':'. CNC 8070 : 1901) ·97·...
Página 98: Ejecutar Bloques De Programa De Forma Independiente
Una vez ejecutado dicho bloque, se puede ejecutar otro bloque seleccionándolo con el cursor y volviendo a pulsar [START] y así sucesivamente. Los bloques se pueden seleccionar mediante las teclas [] []. CNC 8070 : 1901) ·98·...
Página 99: Inspección De Herramienta
• El CNC activa las transformaciones angulares suspendidas (#ANGAX); al reanudar la ejecución tras la inspección, las recupera. CNC 8070 • El CNC anula el control tangencial (#TANGCTRL); al reanudar la ejecución tras la inspección, lo recupera.
Página 100 Reposicionar el cabezal master. CNC 8070 El estado del cabezal master se podrá restaurar junto al reposicionamiento de los ejes o por separado. En las mismas softkeys verticales aparecerá la función M3, M4, M5 o M19 a recuperar.
Página 101 • Si la inspección de herramienta ha finalizado tras cancelar la reposición de ejes, al pulsar [START] los ejes se desplazan desde su posición actual hasta el punto final de la trayectoria interrumpida y a continuación el CNC continúa con el resto del programa. CNC 8070 : 1901) ·101·...
Página 102: Inspección De Herramienta (Ejecución En Modo Retrace, Interpolador Independiente O Roscado Rígido)
Tras pulsar este icono, el CNC mostrará una lista de los ejes que se encuentran fuera de posición. Si durante la inspección se paró el cabezal, junto a la lista de ejes también se CNC 8070 mostrará cuál era el estado del cabezal antes de la inspección.
Página 103 M y H. Para asumir los nuevos valores, pulsar [START]. El CNC mantiene los nuevos valores cuando se reanude la ejecución. Utilizar la tecla [TAB] para deplazarse por los distintos datos. Pulsar [ESC] o la softkey "MHSF" para volver a la pantalla estándar del modo automático. CNC 8070 : 1901) ·103·...
Página 104: Búsqueda De Bloque
El bloque de parada podrá estar dentro de una subrutina. Cuando se seleccione como bloque de parada un bloque con repetición, mecanizado múltiple, etc se podrá definir CNC 8070 el número de veces que se debe repetir ese bloque para dar por terminada la búsqueda.
Página 105 Tras reposicionar los ejes, y antes de reanudar la ejecución, el CNC permite acceder a la inspección de herramienta para modificar las condiciones de mecanizado. La inspección de herramienta permite modificar el avance y la velocidad, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, así como activar funciones M y H. CNC 8070 : 1901) ·105·...
Página 106: Tratamiento De Las Funciones M, H, F, S
[START] las ejecuta. Pulsar la softkey "MHSF" para volver a la pantalla estándar del modo automático. El CNC mostrará en color verde las funciones M y H enviadas al PLC; en color rojo, las funciones seleccionadas para enviarlas al PLC. CNC 8070 : 1901) ·106·...
Página 107: Mostrar/Ocultar La Barra De Override De La Dinámica
Sobre el cursor aparece el porcentaje que se está aplicando. El cursor se podrá mover mediante el ratón o con las flechas de desplazamiento del teclado. La tecla [ESC] también oculta la barra. CNC 8070 : 1901) ·107·...
Página 108: Ffc (Fagor Feed Control)
Ma n ua l de ope r a c ió n. FFC (Fagor Feed Control) Durante la ejecución de un ciclo fijo del editor, la función Fagor Feed Control (FFC) permite sustituir el avance y velocidad programados en el ciclo por los valores activos en la ejecución, afectados por el feed override y speed override.
Página 109: Visualizar El Estado Del Dmc (Dynamic Machinning Control)
Tiempo ahorrado por acción del DMC. Cuando el DMC está activo, la historia del programa mostrará "DMC", y no cambiará aunque el CNC ejecute funciones incompatibles que desactiven temporalmente el DMC. Override final (override del DMC + override del conmutador). CNC 8070 : 1901) ·109·...
Página 110: Fase De Aprendizaje
Si la herramienta sale de la pieza, deja de contar el tiempo hasta que la herramienta vuelva a entrar en la pieza. 4.9.3 Detener el DMC. El menú de softkeys permite detener el DMC. CNC 8070 El DMC se podrá activar desde el mismo menú de softkeys. : 1901) ·110·...
Página 111: Descripción Del Interface
Posición de los ejes. Funciones "M" activas. Funciones "G" y comandos en alto nivel activos. Información de la herramienta. Avance "F" de los ejes. CNC 8070 Velocidad "S" del cabezal. Tipo de desplazamiento manual (jog continuo, jog incremental o volantes). Reservado. : 1901) Información sobre las páginas de este modo.
Página 112 Ma n ua l de ope r a c ió n. Posición de los ejes. En la configuración de pantallas suministrada por Fagor, la información mostrada será diferente en cada una de las pantallas. Lo más habitual es mostrar en caracteres grandes la posición actual de los ejes respecto al cero pieza y en caracteres pequeños el error de...
Página 113: Menús De Softkeys
Calibración de herramienta (modelo ·M·). Ver el capítulo "6 Modo manual. Calibración de herramientas". Calibración de herramienta (modelo ·T·). Ver el capítulo "6 Modo manual. Calibración de herramientas". Centrado de pieza (modelo ·M·). CNC 8070 : 1901) ·113·...
Página 114: Operaciones Con Los Ejes
Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina. El CNC mostrará un cuadro ZERO de diálogo solicitando confirmación para ejecutar la búsqueda de referencia máquina. Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8070 : 1901) ·114·...
Página 115: Desplazamiento Manual De Los Ejes (Mediante Jog)
Selector de avances. El desplazamiento se realiza al avance definido por el fabricante de la máquina. El avance se podrá variar entre el 0% y el 200% mediante el selector de avances del panel de mando. FEED CNC 8070 : 1901) ·115·...
Página 116 JOG, el eje se desplazará la distancia especificada por el selector de JOG. Si durante el desplazamiento se selecciona un segundo eje, el nuevo eje se desplazará simultáneamente junto al anterior en las mismas condiciones. CNC 8070 : 1901) ·116·...
Página 117: Desplazamiento Manual De Los Ejes (Mediante Volantes)
Al seleccionar un eje se deselecciona el anterior. Para seleccionar varios ejes, pulsar simultáneamente una de las teclas de cada eje. CNC 8070 Para seleccionar un eje no es necesario que éste pertenezca al canal activo. Desde un canal se puede poner en modo volante un eje de otro canal, si este segundo canal también está...
Página 118: Volante Individual
La gestión de esta prestación se debe realizar desde el PLC. Habitualmente esta prestación se activa y desactiva mediante un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto. CNC 8070 : 1901) ·118·...
Página 119: Desplazamiento De Un Eje A Una Cota
El foco se desplaza con las teclas [][]. Introducir el valor que se desea preseleccionar. Pulsar la tecla [ENTER] para preseleccionar el valor introducido, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8070 : 1901) ·119·...
Página 120: Control Del Cabezal
50% y el 120% con un paso del 5%. Establece el porcentaje a aplicar a la velocidad de giro. Los valores máximos y mínimos están definidos por el OEM, siendo los valores típicos una variación entre el 50% y el 120%. SPEED CNC 8070 : 1901) ·120·...
Página 121: Selección Y Cambio De Herramienta
Introducir el número de la herramienta que se quiere colocar en el cabezal. Pulsar la tecla [START] para ejecutar el cambio de herramienta, o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8070 : 1901) ·121·...
Página 122: Definir El Avance Y La Velocidad
CNC enmarcará el dato correspondiente, indicando así que se encuentra seleccionado. Introducir la nueva velocidad. Pulsar la tecla [START] para asumir el valor introducido o la tecla [ESC] para cancelar la operación. CNC 8070 : 1901) ·122·...
Página 123: Definir Y Activar Los Decalajes De Origen O De Garras
Aplicar un traslado de origen o de garras almacenado en la tabla. Seleccionar con el cursor un traslado de origen o de garras de la lista y pulsar la tecla [START] para activarlo. El nuevo traslado se aplica a todos los ejes del canal. CNC 8070 : 1901) ·123·...
Página 124 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·124·...
Página 125: Tipos De Calibración
Los movimientos de posicionamiento se realizan manualmente y el movimiento de palpación lo realiza el CNC. CNC 8070 Calibrado automático. Calibración con palpador y ciclo fijo. Este modo de calibración está disponible cuando se dispone de un palpador de sobremesa.
Página 126: Selección Del Palpador
Cuando en un torno se vayan a emplear herramientas de fresadora, se puede cambiar el eje de compensación longitudinal con la sentencia #TOOL AX ó la función G20. CNC 8070 : 1901) ·126·...
Página 127: Calibración Manual. Calibración Sin Palpador
Calibración de la herramienta Como no se dispone de palpador, es necesaria una pieza de referencia para poder calibrar CNC 8070 la herramienta. La calibración consiste en desplazar la herramienta manualmente hasta hacer contacto con la pieza y a continuación validar la calibración en cada uno de los ejes.
Página 128: Definición De Los Datos
Definición de los datos CNC 8070 Para definir los datos, situar el foco sobre el dato correspondiente, teclear el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER].
Página 129: Significado
Si se desea que el CNC asuma los nuevos valores del corrector, pulsar [START]. Para calibrar otra herramienta, repetir los pasos 2 y 3. CNC 8070 Consideraciones a los offsets y sus desgastes. Hay que indicar que el offset de una herramienta en un eje es la distancia entre la base de la herramienta y el extremo de la misma.
Página 130 Tras pulsar [ENTER] para aceptar el nuevo valor, el campo del desgaste mostrará el valor absoluto resultante. Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total -0.2 -0.8 -0.2 -1.2 CNC 8070 : 1901) ·130·...
Página 131: Calibración Semiautomática. Calibración Con Palpador
La herramienta debe estar en el cabezal. Tras la calibración, el desgaste se inicializa a cero. Cuando se modifican los datos de la herramienta y tras la calibración, se actualizan los datos de la tabla de herramientas. CNC 8070 Calibración de la herramienta La calibración consiste en aproximar la herramienta manualmente al palpador y a continuación ordenar al CNC que realice el movimiento de palpación.
Página 132 Desgaste de la longitud. Radio de la herramienta. Desgaste del radio. CNC 8070 Pasos a seguir para calibrar la herramienta Para calibrar la herramienta, seguir los siguientes pasos: Definir la distancia y el avance de palpación. Si no se define el avance, la palpación se : 1901) realiza al avance definido por el fabricante de la máquina.
Página 133 Tras pulsar [ENTER] para aceptar el nuevo valor, el campo del desgaste mostrará el valor absoluto resultante. Desgaste inicial Desgaste incremental Desgaste total -0.2 -0.8 -0.2 -1.2 CNC 8070 : 1901) ·133·...
Página 134: Calibración Automática Con Palpador Y Ciclo Fijo
Opcionalmente se podrá definir una posición alternativa para el palpador, que solo será válida para la calibración definida. La nueva posición no afecta a los valores definidos en los parámetros máquina. CNC 8070 Calibración de herramientas En las herramientas de fresadora ofrecen dos opciones, seleccionables mediante los siguientes iconos.
Página 135 Datos Significado Herramienta a calibrar. Corrector a calibrar. Distancia de seguridad. CNC 8070 Avance para el movimiento de palpación. Si no se define, los movimientos se realizan al avance por defecto, definido por el fabricante de la máquina. PRB1MAX Posición del palpador.
Página 136 Pulsar la tecla [START] para comenzar la calibración. El CNC calibra la herramienta realizando todos los movimientos necesarios; no es necesario aproximar la herramienta manualmente. Si es necesario, el CNC realiza el cambio de herramienta. Tras la calibración, se actualizan los datos de la tabla de herramientas. CNC 8070 : 1901) ·136·...
Página 137: Modelo Torno (Configuración Geométrica "Plano")
Calibración de herramientas Tanto en las herramientas de fresadora como de torno se calibran los offsets en cada uno CNC 8070 de los ejes. Los desgaste de los offsets se inicializan a cero. : 1901)
Página 138 Pulsar la tecla [START] para comenzar la calibración. El CNC calibra la herramienta realizando todos los movimientos necesarios; no es necesario aproximar la herramienta manualmente. Si es necesario, el CNC realiza el cambio de herramienta. Tras la calibración, se actualizan los datos de la tabla de herramientas. CNC 8070 : 1901) ·138·...
Página 139 Requisitos previos a la calibración. Para centrar la pieza, seguir los siguientes pasos. Seleccionar el palpador y el corrector. Si no se selecciona, en los parámetros del ciclo CNC 8070 habrá que definir el palpador a utilizar. Introducir los datos del ciclo.
Página 140 Cota del centro de la pieza según el eje de ordenadas. Opcionalmente el ciclo permite realizar una preselección de cotas para seleccionar un nuevo cero pieza, y en piezas rectangulares, realizar un giro de coordenadas para alinear los ejes con la pieza. CNC 8070 : 1901) ·140·...
Página 141: Cómo Definir Los Datos
• Los datos asociados al eje X toman la cota del primer eje del canal. • Los datos asociados al eje Y toman la cota del segundo eje del canal. • Los datos asociados al eje Z toman la cota del tercer eje del canal. CNC 8070 : 1901) ·141·...
Página 142: Programación De Los Datos
El palpador avanza en el sentido positivo del eje Y. El palpador avanza en el sentido negativo del eje Y. CNC 8070 ·icono· Centrar la pieza/cajera en uno o dos ejes, con uno o dos palpados en la primera cara.
Página 143 ángulo medido. No realizar un giro de coordenadas. Realizar un giro de coordenadas. CNC 8070 ·Lx Ly Ø· Dimensiones de la pieza. Estos parámetros establecen las dimensiones de la pieza rectangular o circular. Pieza rectangular. Longitud de la pieza en el eje de abscisas.
Página 144 Este parámetro establece el avance al que se realizará el segundo movimiento de palpación. ·icono· Avance para los movimientos de aproximación. Este parámetro establece el tipo de avance al que se realizan los movimientos a los puntos CNC 8070 de aproximación. Los desplazamientos se realizan en avance rápido.
Página 145 Para este tipo de palpadores, definir una M para activar el palpador y otra para desactivarlo. Tener la activación y desactivación del palpador programada mediante Ms dentro del ciclo evita ejecutar el ciclo sin tener el palpador activo, o tener el palpador siempre activo después de ejecutar el ciclo. CNC 8070 : 1901) ·145·...
Página 146: Funcionamiento Básico
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador hasta la posición de seguridad, situada a una distancia ·Ds· de la pieza. CNC 8070 Movimiento de aproximación al segundo punto de palpación. Desplazamiento del palpador desde el primer punto de aproximación al segundo, situado enfrente del primero.
Página 147 (G00) y luego el desplazamiento en el plano. Si se ha programado, el ciclo guarda el resultado de la medición en el origen G159 seleccionado y en los parámetros aritméticos correspondientes. El ciclo ejecuta las funciones "M-después". CNC 8070 : 1901) ·147·...
Página 148 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·148·...
Página 149: Descripción Del Interface
En cualquier caso, el color del fondo será diferente dependiendo del estado del programa que se está simulando. Preparado Color de fondo: Blanco. CNC 8070 En simulación Color de fondo: Verde. Interrumpido Color de fondo: Verde oscuro.
Página 150: Descripción De Las Ventanas
• Editor de ciclos. El editor de ciclos facilita la edición de los ciclos de mecanizado y del palpador. • Editor de perfiles. • Editor de planos inclinados. • Editor de ayudas geométricas. CNC 8070 : 1901) ·150·...
Página 151: Menús De Softkeys
Configurar las opciones de simulación. • Activar y desactivar la compensación de radio. • Parada condicional. • Activar y desactivar los límites de software. • Condición de salto de bloque. • Anular la sincronización de canales en la simulación. CNC 8070 : 1901) ·151·...
Página 152: Edición Y Simulación De Un Programa
Planos inclinados (sólo modelo ·M·) CNC 8070 Ayuda al usuario a programar planos inclinados mediante las sentencias #CS y #ACS. Con la softkey "Insertar", el bloque correspondiente a la sentencia programada se introduce tras el bloque en el que se encuentra el cursor.
Página 153 Es básicamente igual a la edición en lenguaje CNC, salvo en lo referente a la programación de las cotas. Esta opción muestra en pantalla las cotas de cada uno de los ejes de la máquina, y permite introducir directamente estas cotas en el bloque indicado por el cursor. CNC 8070 : 1901) ·153·...
Página 154: Edición De Un Programa (Lenguaje Cnc 8055)
Limitaciones de la edición de un programa CNC 8070 No se permite programar llamadas a subrutinas que se encuentren en otros programas. El análisis sintáctico no está disponible para programas escritos en el lenguaje del 8055.
Página 155 El programa traducido se guarda con el mismo nombre pero con la extensión m55 (programa de fresadora) ó t55 (programa de torno), en la carpeta seleccionada por el usuario (por defecto, ..\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070). Ver "Traductor ISO. Configurar el traductor 8055." en la página 171. CNC 8070 : 1901) ·155·...
Página 156: Traducción De Un Programa Escrito En Lenguaje Del 8055
Traducción de programas en formato 8055, que contienen ciclos conversacionales. CNC 8070 El CNC traduce los ciclos conversacionales y los muestra en su propio lenguaje. Estos ciclos se podrán abrir y modificar en el editor pulsando la tecla [RECALL]. Después de editarlo, el CNC permite insertar el ciclo en otro programa.
Página 157 Traducción de ciclos conversacionales en formato 8055. Al pulsar [RECALL] sobre un ciclo en lenguaje 8055, el CNC lo traducirá y lo mostrara en el editor de ciclos. Después de editarlo, el CNC permite insertar el ciclo en otro programa. CNC 8070 : 1901) ·157·...
Página 158: Simulación De Un Programa
Con la compensación de radio desactivada, durante la simulación no se tiene en cuenta la compensación de radio programada. Parada condicional de la simulación CNC 8070 Simula el interruptor exterior parada condicional. Estando activo, la simulación del programa se interrumpirá en los bloques en los que se encuentre programada la función de parada condicional "M01".
Página 159 (por ejemplo, el cero pieza definido desde el modo manual). Asumir las zonas activas en ejecución. Asumir o no para la simulación las zonas de trabajo activas en ejecución. CNC 8070 : 1901) ·159·...
Página 160: Errores De Simulación
Aunque la ventana en la que se muestran se puede eliminar pulsando la tecla [ESC], esto no implica eliminar el estado de error, para lo cual se debe pulsar el icono RESET. Mientras el estado de error permanezca activo, no se podrá editar ni simular el programa. CNC 8070 : 1901) ·160·...
Página 161: Ventana De Edición
Escritura en mayúsculas. Cuando se encuentra activa, el texto se escribe siempre en mayúsculas. OVR: Sustituir texto. Alterna entre los modos de escritura insertar y sustituir. Cuando se encuentra activa, se escribe en modo sustituir. CNC 8070 NUM: Teclado numérico activo. Funcionalidades del editor. : 1901) Agrupar líneas en el editor.
Página 162 El editor ajusta los bloques largos al tamaño de la ventana, dividiendo el bloque en varias líneas. En la parte derecha de cada línea cortada, el editor muestra un símbolo para indicar que el bloque continúa en la línea siguiente. CNC 8070 : 1901) ·162·...
Página 163: Menús De Softkeys Y Hotkeys
Disminuir el zoom. [ALT]+[–] Ocultar o expandir un ciclo. [CTRL]+[HOME] Desplaza el cursor al principio del programa. [CTRL]+[END] Desplaza el cursor al final del programa. [CTRL]+[TAB] Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa. CNC 8070 : 1901) ·163·...
Página 164: Ayuda Contextual A La Programación
[ENTER], desaparece la ayuda contextual de la parte inferior de la ventana. Activar las ayudas contextuales. Las ayudas contextuales se activan desde las opciones generales de personalización. La ayuda contextual no está disponible cuando se utiliza el lenguaje del CNC 8055. CNC 8070 : 1901) ·164·...
Página 165: Ayudas A La Programación De Subrutinas
Esta ayuda está siempre activa, aunque estén desactivadas las ayudas contextuales del editor. Para obtener más información sobre la definición de las ayudas a las subrutinas, consultar el manual de programación. CNC 8070 : 1901) ·165·...
Página 166: Errores De Sintaxis En La Edición
[ESC] para cerrar la ventana de errores. Si el texto no se visualiza completamente, situar el foco en esta zona y desplazar el texto con ayuda de las flechas de desplazamiento [  ][  ][  ][  ]. CNC 8070 : 1901) ·166·...
Página 167: Trabajar En La Ventana De Edición
Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un archivo ya existente, seleccionarlo de la lista. Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para cancelar la operación y cerrar la lista de archivos. CNC 8070 : 1901) ·167·...
Página 168: Buscar Una Línea O Un Texto En El Programa
última modificación realizada. El CNC dispone de los siguientes atajos de teclado para deshacer y rehacer los operaciones. [CTRL]+[Z] Deshacer el último cambio. [CTRL]+[Y] Rehacer el texto seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·168·...
Página 169: Operaciones Con Los Archivos
Archivo "Importar" Esta softkey permite importar archivos DXF, PIM y PIT en el programa que se está editando. CNC 8070 • El formato DXF es un estándar para el intercambio de archivos gráficos. Importar este tipo de ficheros permite generar el programa pieza directamente a partir del dibujo. Los archivos deberán estar compuestos por puntos, líneas y arcos.
Página 170: Personalizar El Editor (Opciones Generales)
(a partir de 200 kB), el editor no oculta los ciclos fijos ni los perfiles. Editor 8055. Activar la edición en el lenguaje del 8055. Ver "8.2.2 Edición de un programa (lenguaje CNC CNC 8070 8055)" en la página 154. Ayudas a la programación.
Página 171 Traductor ISO. Configurar el traductor ISO. CNC 8070 Tabla de configuración del traductor a lenguaje Fagor de programas escritos en otros lenguajes. Para trabajar con programas en lenguaje Fagor no es necesario configurar esta tabla. Consulte en el manual "Traductor de programas pieza" (man_8070_pptrans.pdf) los lenguajes disponibles y el significado de la tabla.
Página 172: Personalizar El Editor (Aspecto)
Tras definir el nuevo aspecto, pulsar la tecla [ENTER] para aceptar los cambios o la tecla [ESC] para rechazarlos. En programas grandes (a partir de 200 kB), el editor desactiva el coloreado sintáctico. CNC 8070 : 1901) ·172·...
Página 173: Teach-In
"seleccionado" para el modo TEACH-IN. Si se ha editado un carácter distinto al nombre del eje o al número de bloque, no se inserta nada y el cursor se queda en el mismo sitio. CNC 8070 : 1901) ·173·...
Página 174: Importar Ficheros Dxf
• Prioridad u orden de la capa. • Offset (posición) de la capa en el eje perpendicular. CNC 8070 • Estado de la capa; habilitada o deshabilitada (la capa aparece sombreada). Cuando una capa esta deshabilitada, el CNC no la inserta en el programa (por ejemplo, capas con cotas o líneas auxiliares).
Página 175 • Una capa no puede contener perfiles situados a diferentes alturas. A la hora de importar el archivo, el CNC coloca todo el contenido de la capa a la misma altura de mecanizado. CNC 8070 • Perfiles situados a la misma altura pueden estar en capas diferentes.
Página 176 CNC van a ser milímetros, o de 5 decimales si las unidades van a ser pulgadas. Una resolución mayor aumenta innecesariamente el tamaño del archivo DXF, ya que el CNC ignora el exceso de resolución. CNC 8070 : 1901) ·176·...
Página 177: Importar Ficheros Del 8055 (Pim Y Pit)
Al importar un archivo, el CNC traduce los ciclos conversacionales y los muestra en su propio lenguaje. Estos ciclos se podrán abrir y modificar en el editor pulsando la tecla [RECALL]. Después de editarlo, el CNC permite insertar el ciclo en otro programa. CNC 8070 : 1901) ·177·...
Página 178: Editor De Perfiles
El bloque correspondiente al ciclo definido se inserta tras el bloque en el que se encuentra el cursor. Los ciclos fijos disponen de un manual específico, tanto de fresadora como de torno. Consulte la documentación incluida en el CD-Rom que acompaña el producto para obtener más información. CNC 8070 : 1901) ·178·...
Página 179: Planos Inclinados (Modelo ·M·)
Cuando el dibujo esté seleccionado con el foco, el cubo se podrá girar con ayuda de las CNC 8070 flechas de desplazamiento [  ][  ][  ][  ] o con ayuda de la rueda del ratón.
Página 180: Editor De Ayudas Geométricas
Menú horizontal de softkeys. Softkey. Significado. Factor escala. Imagen espejo. Girar el sistema de coordenadas. Redondeo y achaflanado de arista. Entrada y salida tangencial. Arista viva, semimatada o matada. CNC 8070 Cambio de plano. Traslado de origen y preselección. : 1901) ·180·...
Página 181 Esta softkey permite anular el factor de escala existente o activar uno nuevo. En este último caso, el ciclo muestra los datos necesarios para definir el factor de escala. El ciclo genera internamente un bloque ISO con la función G72. CNC 8070 : 1901) ·181·...
Página 182 El ciclo genera internamente hasta dos bloques ISO con la función G73. Redondeo y achaflanado de arista. CNC 8070 : 1901) Esta softkey permite definir un redondeo o achaflanado de arista. En ambos casos, el ciclo muestra los datos necesarios para definir el mecanizado.
Página 183 Esta softkey permite definir el plano de trabajo, ya sean los principales (G17, G18 o G19) o uno definido por dos ejes (G20). CNC 8070 El ciclo genera internamente un bloque ISO con la función G17, G18, G19 o G20.
Página 184: Ventana De Soporte Gráfico Al Editor De Programas
• Si el cursor está dentro de un perfil o macro ProGTL3, la ventana muestra el perfil definido entre G841-G842, y G840 o la línea seleccionada con el cursor. Si el cursor no está en un perfil que comienza con G841-G842 ni con #PROFILE BEGIN, la ventana muestra toda la geometría anterior. CNC 8070 : 1901) ·184·...
Página 185: Ventana Gráfica
M a n u a l d e op er a c ió n . Ventana gráfica Esta ventana permite ver una representación gráfica del programa que se está simulando, así como realizar mediciones sobre el gráfico. El CNC dispone de diferentes tipos de representación gráficas. CNC 8070 : 1901) ·185·...
Página 186: Ventana De Programa
Subrutinas activas. Alternar entre la visualización de los bloques del programa y la visualización de la información relativa al estado de las subrutinas, ciclos fijos, repetición de bloques y bucles. Buscar texto. Buscar texto CNC 8070 : 1901) ·186·...
Página 187: Trabajar En La Ventana De Programa
[ENTER] para aceptar el valor o la tecla [ESC] para rechazarlo. Buscar texto. CNC 8070 Esta opción muestra un cuadro de diálogo que permite, bien situar el cursor sobre una línea determinada del programa o bien realizar la búsqueda de un texto o secuencia de caracteres en el programa.
Página 188 Pulsando de nuevo la tecla [ENTER], el CNC buscará la siguiente coincidencia con el texto definido, y así sucesivamente. Para finalizar la búsqueda, pulsar la tecla [ESC]. El cursor se posicionará sobre el bloque en el que se encontraba el texto buscado. CNC 8070 : 1901) ·188·...
Página 189: Simular Bloques De Programa De Forma Independiente
Una vez simulado dicho bloque, se puede simular otro bloque seleccionándolo con el cursor y volviendo a pulsar [START] y así sucesivamente. Los bloques se pueden seleccionar mediante las teclas [  ] [  ]. CNC 8070 : 1901) ·189·...
Página 190: Visualizar El Estado Del Programa O De Las Subrutinas Activas
#EXBLK $RPT Número de bucle actual y número total de bucles. $FOR Número de bucle actual y número total de bucles. $WHILE Número de bucle actual. Número de bucle actual. Texto "IF". $SWITCH Texto "SWITCH". CNC 8070 : 1901) ·190·...
Página 191: Ventana De Estadísticas
Tiempo de mecanizado de cada herramienta. Muestra una lista de las herramientas utilizadas en el programa, indicándose para cada herramienta el tiempo de mecanizando y el tiempo empleado en posicionamientos. Funciones "G" activas durante la simulación. CNC 8070 : 1901) ·191·...
Página 192: Estimación De Tiempos
"M02" ó "M30". Seleccionar las opciones de simulación deseadas. Desde el menú vertical de softkeys, iniciar el cálculo de la estimación del tiempo de ejecución. CNC 8070 : 1901) ·192·...
Página 193 FMC (FAGOR MACHINING CALCULATOR). La aplicación FMC consiste en una base de datos de materiales a mecanizar y operaciones de mecanizado (fresado y torneado), y un interface que permite elegir unas condiciones de corte adecuadas, principalmente el avance de los ejes (F) y la velocidad de giro de cabezal (S).
Página 194 (S) y número de herramienta (T), en la operación actual (desbaste, semiacabado o acabado). Si se accedió a la calculadora FMC desde el editor de ciclos (tecla [CALC], [CTRL][K] o [CTRL][A]), la calculadora no modifica los datos del ciclo. CNC 8070 : 1901) ·194·...
Página 195: Calculadora Fmc
FMC no calculará la función DMC. • El DMC sólo está disponible para el cabezal máster, con regulación digital Fagor; si el cabezal master es analógico, la calculadora FMC no calculará la función DMC. El cabezal debe estar habilitado para el DMC en el parámetro máquina DMCSPDL.
Página 196: Tabla De Materiales
Ma n ua l de ope r a c ió n. Tabla de materiales. Esta tabla muestra los materiales definidos por Fagor, por el OEM y por el usuario. El OEM y el usuario pueden añadir o borrar sus propios materiales, pero no pueden modificar ni borrar los definidos por Fagor (excepto el valor KC).
Página 197: Tabla De Operaciones
M a n u a l d e op er a c ió n . Tabla de operaciones. Esta tabla muestra las operaciones definidas por Fagor, por el OEM y por el usuario. El OEM y el usuario pueden añadir o borrar sus propias operaciones, pero no pueden modificar ni borrar las definidas por Fagor.
Página 198: Trabajar Con El Fmc
El modo utilidades permite realizar una copia de seguridad (backup) de la configuración del CNC 8070 CNC (datos OEM y de usuario), para poder restaurarla (restore) posteriormente si fuese necesario. Al seleccionar los datos a incluir en el backup o restore, la base de datos formada por los materiales y operaciones añadidos por el fabricante o el usuario está...
Página 199 El FCAS sólo está disponible en máquinas de un solo canal y que dispongan de gráficos HD con un esquema modelizado de la máquina ajustado a la realidad (archivo xca). Los archivos xca suministrados por defecto por Fagor son genéricos, por lo que no son apropiados para al uso con la opción FCAS.
Página 200: Estado Del Fcas
Icono parpadeando. • Los ejes están cerca de la zona de colisión. • Sobrecarga de cpu en los cálculos para la detección de colisiones. La variable V.G.COLLISIONPERF indica de forma más detallada la causa del parpadeo. CNC 8070 : 1901) ·200·...
Página 201: Funcionamiento Del Fcas
HD y debe estar cargado el esquema modelizado de la máquina (archivo xca). El control de colisiones no estará activo si están seleccionados los gráficos STD (gráficos estándar Fagor). Modo automático y MDI/MDA. Si el CNC detecta que la herramienta va a colisionar, detiene la ejecución del programa y genera un error de límite de colisión alcanzado.
Página 202 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·202·...
Página 203: El Editor De Perfiles
Atajos del teclado. Estas opciones no estarán disponibles cuando en el editor esté activo algún menú para editar datos o seleccionar elementos. Teclas. Significado. CNC 8070 [] [] [] [] Desplazar el gráfico. [+] [–] Ampliar o reducir la zona visualizada.
Página 204 "11.6 Terminar la sesión en el editor." en la página 217. Deshacer Deshacer la última operación. Salvar y continuar Salvar el perfil y continuar con la edición. Para utilizar esta softkey no es necesario que el perfil esté terminado. CNC 8070 : 1901) ·204·...
Página 205: Cómo Operar Con El Editor De Perfiles
Para seleccionar la opción deseada, pulsar la tecla [ENTER]. Los tramos en los que hay varias posibilidades se mostrarán en color verde, mientras que el resto de tramos se mostrarán en blanco. CNC 8070 X1 = ? Y1 = ? X1 = 40 Y1 = 30...
Página 206: Definir Un Perfil Nuevo, Ampliar Uno Existente O Importar Uno Desde Un Archivo
210. Importar perfil Softkey para importar un perfil en formato DXF. "11.2.5 Importar un perfil desde un archivo DXF." en la página 211. Perfil ProGTL3 Softkey para editar un perfil en lenguaje ProGTL3. CNC 8070 : 1901) ·206·...
Página 207: Definir Un Perfil Cualquiera, Mediante Tramos Rectos Y Circulares
El área de definición de datos muestra los siguientes datos. Dato. Información r1, 1 Radio y ángulo polar del punto inicial del tramo. CNC 8070 r2, 2 Radio y ángulo polar del punto final del tramo. Ángulo Ángulo del perfil con el eje de abscisas.
Página 208 Deshacer la última operación. Esta softkey permite deshacer la última operación realizada. Salvar y continuar. Permite salvar el perfil y continuar con la edición. Para utilizar esta softkey no es necesario que el perfil esté terminado. CNC 8070 : 1901) ·208·...
Página 209: Definir Un Perfil Circular
El área de definición de datos muestra los siguientes datos. Dato. Información r1, 1 Radio y ángulo polar del punto inicial del perfil. rc, c Radio y ángulo polar del centro del perfil. Radio Radio del arco. CNC 8070 Sentido Sentido del perfil; horario o antihorario. : 1901) ·209·...
Página 210: Definir Un Perfil Rectangular
Ampliar un perfil. El menú de softkeys nos permite seleccionar uno de los perfiles del editor y continuar su CNC 8070 construcción añadiendole tramos rectos o circulares. Tras seleccionar el perfil, pulsar la tecla [ENTER] para entrar en el modo edición, donde el menú de softkeys mostrará las opciones para definir tramos rectos y curvos.
Página 211: Importar Un Perfil Desde Un Archivo Dxf
CNC van a ser milímetros, o de 5 decimales si la unidad métrica en el CNC van a ser pulgadas. Una resolución mayor aumenta innecesariamente el tamaño del archivo DXF, ya que el CNC ignora el exceso de resolución. CNC 8070 : 1901) ·211·...
Página 212 • Offset (posición) de la capa en el eje perpendicular. El offset (altura) permite ejecutar cada capa en la cota Z (o del eje perpendicular correspondiente) deseada. • Profundidad de pasada. CNC 8070 Nombre de los ejes. Para importar el archivo en el programa pieza, hay que definir el plano de trabajo (abscisa y ordenada) y el eje perpendicular.
Página 213 Si no hay ninguna subrutina definida, el conversor dxf convierte los círculos a tramos con G2/G3. • Subrutina a ejecutar al inicio del programa. • Subrutina a ejecutar al final de programa. Las subrutinas válidas son G180-189, G380-G399 y G500-G599. CNC 8070 : 1901) ·213·...
Página 214: Editar Un Perfil En Lenguaje Progtl3
"11.6 Terminar la sesión en el editor." en la página 217. Salvar y continuar. Esta softkey permite salvar el perfil y continuar con la edición. Para utilizar esta softkey no es necesario que el perfil esté terminado. CNC 8070 : 1901) ·214·...
Página 215: Modificar Un Perfil E Insertar Aristas
Definición de aristas Esta softkey permite intercalar redondeos, chaflanes y entradas o salidas tangenciales en CNC 8070 el perfil definido. Cuando se selecciona esta opción, en el menú de softkeys se muestran los tipos de aristas que se pueden intercalar.
Página 216 Cuando el perfil forma parte de un ciclo fijo conversacional, el CNC no tiene en cuenta el avance (F) programado en las líneas de ISO adicional. El CNC utiliza los avances definidos en el ciclo fijo. CNC 8070 : 1901)
Página 217: Configurar El Editor De Perfiles. Zona Visualizada
CNC lo insertará en el programa pieza que se está editando. Si el editor no puede resolver el perfil por falta de datos, el CNC mostrará el mensaje correspondiente. CNC 8070 No salvar perfil No insertar el perfil en el programa, y salir del editor de perfiles.
Página 218: Ejemplos De Definición De Perfiles
Asignarle Radio = 5 Redondeo Seleccionar punto "5" Asignarle Radio = 5 Redondeo Seleccionar punto "6" Asignarle Radio = 10 CNC 8070 Chaflán Seleccionar punto "7" Asignarle Tamaño = 10 Salida tangencial Seleccionar punto "1" Asignarle Radio = 5 Fin de la edición.
Página 219: Editor De Perfiles. Ejemplo 2 (Fresadora)
• El CNC muestra las opciones para el tramo 6. Seleccionar la adecuada. Arco antihorario (7) Centro X = 125 Radio = 5 Tangencia = Sí CNC 8070 • El CNC muestra las opciones para el tramo 7. Seleccionar la adecuada. Recta (8) X = 120 Y = 20 Tangencia = Sí...
Página 220 Redondeo Seleccionar punto "B" Asignarle Radio = 5 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. CNC 8070 : 1901) ·220·...
Página 221: Editor De Perfiles. Ejemplo 3 (Fresadora)
Radio = 30 Tangencia = Sí Centro Y = 30 • El CNC muestra las opciones para el tramo 7. Seleccionar la adecuada. CNC 8070 Recta (8) X = -60 Y = 0 Tangencia = Sí • El CNC muestra las opciones para el tramo 8. Seleccionar la adecuada.
Página 222: Editor De Perfiles. Ejemplo 4 (Torno)
Seleccionar la esquina "7-8" Asignarle Radio = 5 Fin de la edición. Seleccionar la opción "TERMINAR" y salvar el perfil. El CNC abandona el editor de perfiles e inserta el perfil en el programa pieza. CNC 8070 : 1901) ·222·...
Página 223 Gráficos HD y gráficos estándar Fagor. El CNC permite alternar entre los gráficos estándar Fagor y los gráficos HD desde la ventana de tareas ([CTRL]+[A]), pestaña "Settings". Es necesario reiniciar la aplicación CNC.
Página 224: Descripción Del Entorno Gráfico
Funciones "M" activas. Funciones "G" y comandos en alto nivel activos. Información de la herramienta. Avance "F" de los ejes. Velocidad "S" del cabezal. CNC 8070 Tiempo de ejecución "Cy Time" del programa. Posición de los ejes. Orientación del gráfico. : 1901)
Página 225 • Posición actual de los ejes respecto al cero pieza. • Gráficos de ejecución. • Cota programada y posición actual de los ejes respecto CNC 8070 al cero pieza. • El nombre del eje color rojo indica que el PLC está...
Página 226 (el punto de vista) del gráfico representado, que podrá ser modificado por el operario. Tecla. Significado. Selecciona un nuevo punto de vista. Asume el nuevo punto de vista seleccionado. ENTER Anula el punto de vista seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·226·...
Página 227: Menús De Softkeys
Visualizar la trayectoria real o la trayectoria teórica. "+Error" Visualizar la trayectoria real, pero ampliando el error respecto la trayectoria teórica. Al pulsar esta softkey, también se activa la correspondiente a la trayectoria real. "Velocidad" Variar la velocidad de simulación. CNC 8070 : 1901) ·227·...
Página 228: Tipo De Gráfico
Este tipo de gráfico realiza una representación tridimensional del mecanizado de la pieza. Se parte de un bloque tridimensional, y según se realiza la ejecución o simulación del programa, se va mostrando la pieza resultante. CNC 8070 : 1901) ·228·...
Página 229: Zoom
(Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax). Zoom "Editar" Permite editar manualmente los valores del zoom. La edición se realiza en la zona de diálogo de la ventana gráfica, donde se muestran las dimensiones del recuadro de zoom. CNC 8070 : 1901) ·229·...
Página 230: Dimensiones
Punto de vista "Editar" Permite editar manualmente la orientación de los ejes del gráfico. La edición se realiza en la zona de diálogo de la ventana gráfica, donde se muestra la orientación actual de los ejes. CNC 8070 : 1901) ·230·...
Página 231: Medición
[+]). Medición "Editar" Esta opción permite editar manualmente la posición de los cursores. La edición se realiza en la zona de diálogo de la ventana gráfica, donde se muestra la posición de ambos cursores. CNC 8070 : 1901) ·231·...
Página 232: Borrar Pantalla
Tecla. Significado. Desplaza el cursor por los datos. Abre y cierra las paletas de colores. ENTER Desplaza el cursor por los colores de la paleta. Cancela los colores definidos. CNC 8070 : 1901) ·232·...
Página 233: Opciones
• El nombre del fichero con el que se va a guardar el gráfico, en el caso de que se imprima como un fichero. Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar la configuración definida. CNC 8070 : 1901) ·233·...
Página 234: 12.10 Cotas Reales
Esta opción sólo está disponible para la simulación del programa; no para la ejecución. Velocidad "Editar" Permite seleccionar la nueva velocidad de simulación. La selección se realiza mediante la regla graduada que indica la velocidad de simulación activa. Tecla. Significado. Desplaza el cursor de la regla. CNC 8070 : 1901) ·234·...
Página 235: Entorno Gráfico
ángulo. Gráficos HD y gráficos estándar Fagor. Con los gráficos HD activos es posible acceder a los gráficos estándar Fagor desde la ventana de tareas [CTRL]+[A], pestaña "Settings".
Página 236: Gráficos Hd En El Modo Automático
• Cuando el foco está en la zona gráfica, el menú de softkeys muestra las opciones para trabajar con los gráficos. El menú de softkeys es similar al de los gráficos del modo edisimu. CNC 8070 : 1901) ·236·...
Página 237: Gráficos Hd En El Modo Edisimu
• Cuando el foco está en la zona gráfica, el menú de softkeys muestra las opciones para trabajar con los gráficos. El menú de softkeys es similar al de los gráficos del modo automático. CNC 8070 : 1901) ·237·...
Página 238: Menú Horizontal De Softkeys
• Definir el tipo y tamaño de las piezas. • Borrar piezas. • Guardar y borrar piezas. Medición. • Medir la distancia entre dos puntos. Ver. • Ver las trayectorias y el sólido. • Velocidad de simulación. CNC 8070 : 1901) ·238·...
Página 239: Mover, Rotar Y Zoom Sobre El Gráfico
Para rotar la pieza de la vista activa, mover el ratón manteniendo pulsado su botón izquierdo o utilizar las teclas [  ][  ][  ][  ]. Zoom sobre el gráfico. Para hacer zoom sobre la vista activa, girar la rueda del ratón o utilizar las teclas [+][-]. CNC 8070 : 1901) ·239·...
Página 240: Seleccionar El Tipo De Vista
Al cambiar de canal, cambia la pieza visualizada. Si varios canales trabajan sobre la misma pieza, todos ellos pueden mostrar la misma pieza. Ver la pieza 1. El menú muestra una softkey por cada pieza disponible. CNC 8070 : 1901) ·240·...
Página 241: Configurar La Ventana Gráfica (Propiedades De Cada Ventana)
249. Ver secciones. Configurar la ventana para mostrar las secciones activas. Ver "13.5 Configurar y activar las secciones." en la página 242. Resaltar aristas de la El gráfico resalta las aristas de la pieza. pieza. CNC 8070 : 1901) ·241·...
Página 242: Configurar Y Activar Las Secciones
"Origen". Además, es posible definir el color de cada sección. • El dato "Origen" define el origen de la sección. CNC 8070 • El dato "Normal" define las componentes del vector normal al plano, que define la orientación del plano.
Página 243 241. Si la opción "Ver secciones" no está habilitada, el gráfico no muestra ninguna sección aunque estén activas. Si la opción "Ver secciones" está habilitada, el gráfico muestra las secciones que estén activas. CNC 8070 : 1901) ·243·...
Página 244: Configurar Los Colores De La Trayectoria Y Del Sólido
(diffuse, ambient, etc), se puede definir el brillo y la transparencia de la pieza. La transparencia puede tomar valores entre 0 y 1. Si el valor de la transparencia es distinto de cero, la pieza sólida se hace transparente. CNC 8070 : 1901) ·244·...
Página 245: Configuración General De Los Gráficos
Esta barra permte seleccionar la velocidad de simulación para el modo edisimu. La velocidad se podrá modificar durante la simulación desde la softkey "View". Ver "13.18 Velocidad de simulación (sólo en el modo edisimu)." en la página 253. CNC 8070 : 1901) ·245·...
Página 246: Configuración. Desactivar Los Gráficos
LastPiece.stl en la carpeta ../Users/Grafdata, y la recupera tras la nueva configuración. Los archivos de configuración de la máquina suministrados por Fagor se componen de un único archivo, el xca. Estos archivos cubren la mayoria de configuraciones, por lo que sólo será necesario generar archivos xca nuevos cuando la máquina tenga algún requisito especial que afecte a los...
Página 247: 13.10 Acciones. Mover Las Secciones Activas
[  ][  ] para mover la sección en el sentido positivo del eje y las teclas [  ][  ] para mover la sección en el sentido negativo del eje. CNC 8070 : 1901)
Página 248: Acciones. Imprimir El Gráfico
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar la configuración definida. 13.12 Borrar el gráfico. Esta softkey borra las trayectorias e inicializa el sólido a sus dimensiones iniciales. CNC 8070 : 1901) ·248·...
Página 249: 13.13 Editar, Mostrar Y Ocultar Piezas
Mostrar la pieza Ocultar la pieza. CNC 8070 Las dimensiones de la pieza estan referidas al cero pieza (G92, G54 a G59, G159) activo en el momento de activar la pieza, por lo que es recomendable activar primero el cero pieza y a continuación la pieza.
Página 250: 13.14 Dimensiones Automáticas
(por ejemplo, impresoras 3D). Los archivos stl se guardan en la carpeta ../Users/Grafdata. En un cambio de archivo de configuración máquina (archivos xca), el CNC guarda automáticamente la pieza actual como LastPiece.stl y la recupera trás activar la nueva configuración máquina. CNC 8070 : 1901) ·250·...
Página 251: 13.16 Medir La Pieza
• Utilizar el botón izquierdo de ratón para arrastrar los puntos de medición. • Hacer click con el ratón en un punto de la pantalla; el punto de medición activo se traslada automáticamente a ese punto. CNC 8070 : 1901) ·251·...
Página 252: 13.17 Ver Las Trayectorias Y El Sólido
"Configuración" > "Colores" > "Sólido". Ver trayectorias y sólido. Esta opción muestra el solido a mecanizar y las trayectorias de la herramienta. CNC 8070 : 1901) ·252·...
Página 253: Velocidad De Simulación (Sólo En El Modo Edisimu)
Esta softkey permite modificar la velocidad de simulación para el modo edisimu. Tras seleccionar esta opción, el CNC muestra un cursor para definir la velocidad de simulación. Para mover el cursor, utilizar el ratón o las teclas [SHIFT][  ] o [SHIFT][  ]. CNC 8070 : 1901) ·253·...
Página 254 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·254·...
Página 255 Estos gráficos pueden mostrar mecanizados de eje C y también permiten realizar mediciones sobre la pieza. Gráficos HD y gráficos estándar Fagor. El CNC permite alternar entre los gráficos estándar Fagor y los gráficos HD desde la ventana de tareas ([CTRL]+[A]), pestaña "Settings". Es necesario reiniciar la aplicación CNC. CNC 8070 : 1901) ·255·...
Página 256: Descripción Del Entorno Gráfico
Bloques de programa. Funciones "M" activas. Funciones "G" y comandos en alto nivel activos. Información de la herramienta. Avance "F" de los ejes. CNC 8070 Velocidad "S" del cabezal. Tiempo de ejecución "Cy Time" del programa. Posición de los ejes. : 1901)
Página 257 • Posición actual de los ejes respecto al cero pieza. • Gráficos de ejecución. • Cota programada y posición actual de los ejes respecto CNC 8070 al cero pieza. • El nombre del eje color rojo indica que el PLC está...
Página 258 En los gráficos tridimensionales el usuario puede modificar la orientación (el punto de vista) del gráfico representado. Tecla. Significado. Selecciona un nuevo punto de vista. Asume el nuevo punto de vista seleccionado. ENTER Anula el punto de vista seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·258·...
Página 259: Menús De Softkeys
Visualizar la trayectoria real o la trayectoria teórica. "+Error" Visualizar la trayectoria real, pero ampliando el error respecto la trayectoria teórica. Al pulsar esta softkey, también se activa la correspondiente a la trayectoria real. "Velocidad" Variar la velocidad de simulación. CNC 8070 : 1901) ·259·...
Página 260: Tipo De Gráfico
Gráfico "Sólido 3D" Este tipo de gráfico realiza una representación del mecanizado de la pieza. Se parte de un bloque sólido, y según se realiza la ejecución o simulación del programa, se va mostrando la pieza resultante. CNC 8070 : 1901) ·260·...
Página 261: Zoom
último zoom definido. Zoom "Editar" Permite editar manualmente los valores del zoom. La edición se realiza en la zona de diálogo de la ventana gráfica, donde se muestran las dimensiones del recuadro de zoom. CNC 8070 : 1901) ·261·...
Página 262: Dimensiones
[+]). Medición "Editar" Esta opción permite editar manualmente la posición de los cursores. La edición se realiza en la zona de diálogo de la ventana gráfica, donde se muestra la posición de ambos cursores. CNC 8070 : 1901) ·262·...
Página 263: Borrar Pantalla
Tecla. Significado. Desplaza el cursor por los datos. Abre y cierra las paletas de colores. ENTER Desplaza el cursor por los colores de la paleta. Cancela los colores definidos. CNC 8070 : 1901) ·263·...
Página 264: Opciones
• El nombre del fichero con el que se va a guardar el gráfico, en el caso de que se imprima como un fichero. Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar la configuración definida. CNC 8070 : 1901) ·264·...
Página 265: Cotas Reales
Esta opción sólo está disponible para la simulación del programa; no para la ejecución. Velocidad "Editar" Permite seleccionar la nueva velocidad de simulación. La selección se realiza mediante la regla graduada que indica la velocidad de simulación activa. Tecla. Significado. Desplaza el cursor de la regla. CNC 8070 : 1901) ·265·...
Página 266 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·266·...
Página 267: Entorno Gráfico
ángulo. Gráficos HD y gráficos estándar Fagor. Con los gráficos HD activos es posible acceder a los gráficos estándar Fagor desde la ventana de tareas [CTRL]+[A], pestaña "Settings".
Página 268: Gráficos Hd En El Modo Automático
• Cuando el foco está en la zona gráfica, el menú de softkeys muestra las opciones para trabajar con los gráficos. El menú de softkeys es similar al de los gráficos del modo edisimu. CNC 8070 : 1901) ·268·...
Página 269: Gráficos Hd En El Modo Edisimu
• Cuando el foco está en la zona gráfica, el menú de softkeys muestra las opciones para trabajar con los gráficos. El menú de softkeys es similar al de los gráficos del modo automático. CNC 8070 : 1901) ·269·...
Página 270: Menú Horizontal De Softkeys
• Definir el tipo y tamaño de las piezas. • Borrar piezas. • Guardar y borrar piezas. Medición. • Medir la distancia entre dos puntos. Ver. • Ver las trayectorias y el sólido. • Velocidad de simulación. CNC 8070 : 1901) ·270·...
Página 271: Mover, Rotar Y Zoom Sobre El Gráfico
Para rotar la pieza de la vista activa, mover el ratón manteniendo pulsado su botón izquierdo o utilizar las teclas [  ][  ][  ][  ]. Zoom sobre el gráfico. Para hacer zoom sobre la vista activa, girar la rueda del ratón o utilizar las teclas [+][-]. CNC 8070 : 1901) ·271·...
Página 272: Seleccionar El Tipo De Vista
Al cambiar de canal, cambia la pieza visualizada. Si varios canales trabajan sobre la misma pieza, todos ellos pueden mostrar la misma pieza. Ver la pieza 1. El menú muestra una softkey por cada pieza disponible. CNC 8070 : 1901) ·272·...
Página 273: Configurar La Ventana Gráfica (Propiedades De Cada Ventana)
280. Ver secciones. Configurar la ventana para mostrar las secciones activas. Ver "15.5 Configurar y activar las secciones." en la página 274. Resaltar aristas de la El gráfico resalta las aristas de la pieza. pieza. CNC 8070 : 1901) ·273·...
Página 274: Configurar Y Activar Las Secciones
"Origen". Además, es posible definir el color de cada sección. • El dato "Origen" define el origen de la sección. CNC 8070 • El dato "Normal" define las componentes del vector normal al plano, que define la orientación del plano.
Página 275: Configurar Los Colores De La Trayectoria Y Del Sólido
(diffuse, ambient, etc), se puede definir el brillo y la transparencia de la pieza. La transparencia puede tomar valores entre 0 y 1. Si el valor de la transparencia es distinto de cero, la pieza sólida se hace transparente. CNC 8070 : 1901) ·275·...
Página 276: Configuración General De Los Gráficos
Esta barra permte seleccionar la velocidad de simulación para el modo edisimu. La velocidad se podrá modificar durante la simulación desde la softkey "View". Ver "15.18 Velocidad de simulación (sólo en el modo edisimu)." en la página 284. CNC 8070 : 1901) ·276·...
Página 277: Configuración. Desactivar Los Gráficos
LastPiece.stl en la carpeta ../Users/Grafdata, y la recupera tras la nueva configuración. Los archivos de configuración de la máquina suministrados por Fagor se componen de un único archivo, el xca. Estos archivos cubren la mayoria de configuraciones, por lo que sólo será necesario generar archivos xca nuevos cuando la máquina tenga algún requisito especial que afecte a los...
Página 278: 15.10 Acciones. Mover Las Secciones Activas
[  ][  ] para mover la sección en el sentido positivo del eje y las teclas [  ][  ] para mover la sección en el sentido negativo del eje. CNC 8070 : 1901)
Página 279: Acciones. Imprimir El Gráfico
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar la configuración definida. 15.12 Borrar el gráfico. Esta softkey borra las trayectorias e inicializa el sólido a sus dimensiones iniciales. CNC 8070 : 1901) ·279·...
Página 280: 15.13 Editar, Mostrar Y Ocultar Piezas
Mostrar la pieza Ocultar la pieza. CNC 8070 Las dimensiones de la pieza estan referidas al cero pieza (G92, G54 a G59, G159) activo en el momento de activar la pieza, por lo que es recomendable activar primero el cero pieza y a continuación la pieza.
Página 281: 15.14 Dimensiones Automáticas
(por ejemplo, impresoras 3D). Los archivos stl se guardan en la carpeta ../Users/Grafdata. En un cambio de archivo de configuración máquina (archivos xca), el CNC guarda automáticamente la pieza actual como LastPiece.stl y la recupera trás activar la nueva configuración máquina. CNC 8070 : 1901) ·281·...
Página 282: 15.16 Medir La Pieza
• Utilizar el botón izquierdo de ratón para arrastrar los puntos de medición. • Hacer click con el ratón en un punto de la pantalla; el punto de medición activo se traslada automáticamente a ese punto. CNC 8070 : 1901) ·282·...
Página 283: 15.17 Ver Las Trayectorias Y El Sólido
"Configuración" > "Colores" > "Sólido". Ver trayectorias y sólido. Esta opción muestra el solido a mecanizar y las trayectorias de la herramienta. CNC 8070 : 1901) ·283·...
Página 284: Velocidad De Simulación (Sólo En El Modo Edisimu)
Esta softkey permite modificar la velocidad de simulación para el modo edisimu. Tras seleccionar esta opción, el CNC muestra un cursor para definir la velocidad de simulación. Para mover el cursor, utilizar el ratón o las teclas [SHIFT][  ] o [SHIFT][  ]. CNC 8070 : 1901) ·284·...
Página 285: Descripción Del Interface
MDI. Se podrán editar y ejecutar bloques nuevos o recuperar bloques almacenados en el histórico de bloques, los cuales se podrán modificar antes de ejecutarlos. CNC 8070 : 1901) Histórico de bloques editados en modo MDI. Cada vez que se edita un bloque nuevo, se añade a este histórico.
Página 286: Menús De Softkeys
El menú vertical de softkeys muestra las siguientes opciones. Softkey. Descripción. Colocar la ventana MDI en la parte superior. Colocar la ventana MDI en la parte inferior. Encoger la ventana MDI. Alargar la ventana MDI. CNC 8070 : 1901) ·286·...
Página 287: Editar Y Ejecutar Bloques
La tecla [RESET] cancela la ejecución del bloque y realiza un reset general del CNC poniendo las condiciones iniciales. Ejecución de bloques. Modificar el avance. Cuando se define un nuevo avance desde el modo MDI/MDA, éste será el nuevo avance para los modos manual y automático. CNC 8070 : 1901) ·287·...
Página 288: El Histórico De Bloques
Definir el nombre del programa en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un programa ya existente, seleccionarlo de la lista. Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el programa, o la tecla [ESC] para regresar al modo MDI sin guardar el programa. CNC 8070 : 1901) ·288·...
Página 289: Presentación De Las Tablas De Usuario
Para poder activar un cero amarre o cero pieza, es necesario que dichos valores hayan sido previamente almacenados en la tabla correspondiente del CNC. CNC 8070 : 1901) ·289·...
Página 290: Menús De Softkeys
Guardar los valores de la tabla en un archivo. Recuperar los valores de la tabla, guardados previamente en un archivo. Imprimir la tabla en la impresora predeterminada o guardarla como un archivo (formato prn) en el CNC. CNC 8070 : 1901) ·290·...
Página 291: Tablas De Orígenes
(si está activo) o al cero máquina (si el cero amarre no está activo). Para aplicar un traslado de origen absoluto, es necesario activarlo desde el programa mediante la función correspondiente. CNC 8070 : 1901) ·291·...
Página 292 Ejes del canal y unidades de visualización (milímetros, pulgadas o grados). Traslados de origen (parte gruesa). Traslados de origen (parte fina) Valor del traslado de origen en cada uno de los ejes del canal. CNC 8070 : 1901) ·292·...
Página 293: Tabla De Garras
Cuando se aplica un traslado de amarre, el CNC asume como nuevo cero amarre el punto definido por el traslado seleccionado, referido al cero máquina. Para aplicar un traslado de amarre, es necesario activarlo desde el programa mediante la variable correspondiente. CNC 8070 : 1901) ·293·...
Página 294: Tablas De Parámetros Aritméticos
Valor de los parámetros. Comentario descriptivo del parámetro (sólo en la tabla de parámetros comunes). CNC 8070 El campo comentario ofrece la posibilidad de asociar una pequeña descripción al parámetro. Este campo es informativo; no es utilizado por el CNC. Los comentarios se guardan en el archivo UCPComments.txt y se puede tener un archivo por cada idioma.
Página 295: Parámetros Aritméticos
En este caso los valores de la tabla se actualizan tras elaborar las operaciones que se indican en el bloque que se encuentra en ejecución. Los valores de los parámetros se podrán visualizar en notación decimal (6475.873) o científica (0.654E-3). CNC 8070 : 1901) ·295·...
Página 296: Operaciones Con Las Tablas
Pulsar [INS] para cargar en el campo el valor calculado y cerrar la calculadora. Si en lugar de [INS] se pulsa [ENTER], se calcula el valor sin insertarlo en el campo, y se puede seguir realizando operaciones. CNC 8070 : 1901) ·296·...
Página 297: Guardar Y Recuperar Tablas
Seleccionar de la lista el archivo a recuperar, o escribir su nombre en la ventana inferior. Pulsar la tecla [ENTER] para recuperar los datos del archivo, o la tecla [ESC] para regresar a la tabla sin recuperar los datos. CNC 8070 : 1901) ·297·...
Página 298: Buscar Texto
[ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer campo que coincida con los parámetros de búsqueda. Si se vuelve a pulsar el icono BUSCAR, se podrá repetir la búsqueda o definir una búsqueda diferente. CNC 8070 : 1901) ·298·...
Página 299: Tabla De Herramientas Y Del Almacén
• Tabla de estado del proceso de cambio. • Tablas del almacén. Para poder cargar una herramienta en el almacén o en el cabezal, es necesario que dicha herramienta haya sido previamente definida en la tabla correspondiente del CNC. CNC 8070 : 1901) ·299·...
Página 300: Menús De Softkeys
Ver "18.1.3 Salvar y cargar las tablas" en la página 302. Salvar las tablas Guarda los datos de todas las tablas. Recuperar las tablas Recupera los datos de todas las tablas, guardados previamente. CNC 8070 : 1901) ·300·...
Página 301: Buscar Un Texto En Las Tablas
• El punto de comienzo de la búsqueda, a saber desde el comienzo de la tabla o desde la posición del cursor. Tecla. Significado. Desplazar el cursor. Selecciona una opción de un grupo. Iniciar la búsqueda. ENTER Cancelar la búsqueda y cierra el cuadro de diálogo. CNC 8070 : 1901) ·301·...
Página 302: Salvar Y Cargar Las Tablas
Seleccionar la carpeta deseada y pulsar la tecla [ENTER]. El proceso de selección se puede cancelar pulsando la tecla [ESC]. CNC 8070 Recuperar las tablas Permite recuperar los datos de las tablas desde los ficheros en formato ASCII. Las tablas se podrán cargar una a una o todas simultáneamente.
Página 303: Orden A Seguir Para Cargar Las Diferentes Tablas
Por último cargar la tabla de las herramientas activas. Al cargar las tablas de almacenes no se puede garantizar que las posiciones actuales de las herramientas sean compatibles con las herramientas activas. CNC 8070 : 1901) ·303·...
Página 304: Imprimir Las Tablas
Esta softkey inicia la impresión. Una vez pulsado el icono, el CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando dónde se quiere imprimir la tabla (impresora o archivo). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla [ENTER] para comenzar la impresión. Pulsar la tecla [ESC] para cancelar la selección. CNC 8070 : 1901) ·304·...
Página 305: Tabla De Herramientas
La tabla muestra la lista de herramientas con los datos más habituales. Esta tabla sólo permite definir algunos datos de las herramientas. A diferencia del modo completo, el modo simple no permite añadir o quitar herramientas o correctores de la tabla. CNC 8070 : 1901) ·305·...
Página 306: Acerca De Las Herramientas
La carga y descarga de herramientas de tierra es global al sistema; no está asociada a ningún almacén ni canal en particular. CNC 8070 : 1901) ·306·...
Página 307: Tabla De Herramientas (Modo Completo)
"18.1.3 Salvar y cargar las tablas" la página 302. CNC 8070 Recuperar los datos de la tabla, guardados previamente en un archivo. Téngase en cuenta que al cargar la tabla de herramientas se inicializan las tablas del almacén y la tabla de las herramientas activas.
Página 308: La Lista De Herramientas
Desplazar el cursor línea a línea por la lista. Desplazar el cursor página a página por la lista. Desplazar el cursor al principio o al final de la lista. HOME Acceder a los datos de la herramienta seleccionada. ENTER CNC 8070 : 1901) ·308·...
Página 309: Descripción De Los Datos De La Herramienta
El número de herramienta es asignado automáticamente cuando se añade la herramienta a la lista. Este número se puede modificar siempre que la herramienta no se encuentre en CNC 8070 el almacén, en el cabezal o en el brazo cambiador.
Página 310: Geometría De La Herramienta
En la tabla sólo se mostrarán los datos que tienen sentido para el tipo de herramienta seleccionada. CNC 8070 Durante la definición de los datos se muestran diferentes dibujos informativos, en función del dato que se esté...
Página 311 (A)Escariador. Ranurar/tronzar (A)Cuadrada. Taladrado (A)Broca. Mandrinado (A)Mandrino. Torneado (A)Rómbica. (B)Cuadrada. (C)Redonda. Planeado (A)Fresa de planear. Roscado CNC 8070 (A)Cuchilla. (B)Macho de roscar. Sonda de medición : 1901) Otros Para definir herramientas que no se adapten a las operaciones propuestas. ·311·...
Página 312 "R" - Radio de la herramienta CNC 8070 Este dato sólo se muestra en herramientas que no sean de tornear. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante los offsets.
Página 313 0. "RpW" - Desgaste del radio de la punta CNC 8070 Corrector del desgaste del radio de la punta de la herramienta. El CNC añade el valor del desgaste al radio nominal de la punta para calcular así el radio real de la punta (Rp+RpW).
Página 314 La calibración de herramienta devuelve un offset positivo. El desgaste del offset se debe introducir con valor negativo. CNC 8070 En la tabla de herramientas se puede definir si el desgaste se introduce con valor incremental o absoluto. En ambos casos, borrar el valor del desgaste o definirlo con valor 0, implica inicializar el desgaste a 0.
Página 315: Monitorización De La Vida De La Herramienta
Tiempo de mecanización (en minutos) o número de operaciones que la herramienta puede efectuar. Vida real Tiempo que lleva mecanizando o número de operaciones efectuadas. El CNC actualiza este valor cuando se utiliza la herramienta. CNC 8070 : 1901) ·315·...
Página 316: Almacén De Herramientas
Dato 1 / Dato 2 Estos datos muestran, en formato numérico, la información seleccionada por el fabricante. Dato 3 / Dato 4 Estos datos muestran, en formato binario, la información seleccionada por el fabricante. CNC 8070 Comentario Comentario asociado a la herramienta. : 1901)
Página 317: Tabla De Herramientas (Modo Simple)
• Seleccionar los datos a mostrar en la tabla de herramientas. Para mostrar u ocultar un dato, activar o desactivar su casilla de verificación. • Definir si el desgaste se introduce con valor incremental o absoluto. CNC 8070 : 1901) ·317·...
Página 318: Datos De Las Herramientas M (Página Estándar)
Nombre de la herramienta. Longitud. Desgaste de la longitud. Radio. Desgaste del radio. Radio de la punta. Rp W Desgaste del radio de la punta. Longitud de corte. Ángulo de entrada. icono Sentido de giro. Número de dientes. CNC 8070 : 1901) ·318·...
Página 319: Datos De Las Herramientas T (Página Estándar)
Orientación del portaherramientas. Nombre Nombre de la herramienta. Ángulo de la cuchilla. Anchura de la cuchilla. Ángulo de corte de la cuchilla. Longitud de corte. Radio de la punta. Rp W Desgaste del radio de la punta. CNC 8070 : 1901) ·319·...
Página 320: Datos De Las Herramientas M/T (Página De Offsets)
• Número de herramienta. • Número de corrector. • Almacén al que pertenece. • Tipo de corrector. • Factor de forma. • Orientación del portaherramientas. CNC 8070 • Sentido de giro. : 1901) ·320·...
Página 321: Operaciones Con La Tabla De Herramientas (Modo Completo)
Tecla. Significado. Desplazar el cursor por los datos de la tabla. Aceptar el nuevo valor. ENTER CNC 8070 Activar/desactivar las casillas de selección. SPACE Abrir/cerrar los menús desplegables. Desplazar el cursor dentro de un dato. Seleccionar la línea anterior o posterior del comentario.
Página 322: Tabla De Las Herramientas Activas
"18.6.2 Cambiar la herramienta del cabezal" en la página 323. Desde esta pantalla no se permite la edición de los datos de la herramienta. Los datos que se muestran se definen en la tabla de herramientas. CNC 8070 : 1901) ·322·...
Página 323: Menús De Softkeys
Pulsar la tecla [START] para ejecutar una carga automática de la herramienta o la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones tras un cambio manual de la herramienta. En la lista de herramientas se indicará que la herramienta se encuentra en el cabezal. CNC 8070 : 1901) ·323·...
Página 324: Tabla De Estado Del Proceso De Cambio
• El led "estado" informa de si el almacén se encuentra o no en estado de error. Para eliminar el estado de error, pulsar la softkey de reset en la tabla del almacén. CNC 8070 : 1901) ·324·...
Página 325: Tabla Del Almacén
Opcionalmente se puede mostrar información sobre el tipo y configuración del almacén. CNC 8070 : 1901) ·325·...
Página 326: Menús De Softkeys
Información del almacén. Mostrar u ocultar los datos del almacén. Inicializar los datos del almacén. El CNC pedirá confirmación del comando. CNC 8070 Inicializa todas las posiciones del almacén asignando a la posición 1 la T1, a la posición 2 la T2 y así sucesivamente. Las herramientas deben existir y no estar en otro almacén.
Página 327: La Lista De Posiciones Del Almacén
(rechazada o gastada). Familia de la herramienta Familia a la que pertenece la herramienta, definida por el usuario en la tabla de herramientas. CNC 8070 : 1901) ·327·...
Página 328: Información Del Almacén
(en ejecución o en reposo) y estado del proceso de cambio (si está o no en error). Información de la herramienta CNC 8070 Se muestran los datos relativos al almacén de la herramienta seleccionada en la lista. El led "estado" informa del estado de la herramienta.
Página 329: Herramientas En El Brazo Cambiador
En esta zona se muestra cuáles son las herramientas que ocupan cada una de las pinzas del brazo cambiador. Para cada herramienta se indica su número y su tamaño. Datos del almacén Descripción del tipo de almacén. Para mostrar y ocultar esta información, pulsar la softkey de información. CNC 8070 : 1901) ·329·...
Página 330: Operaciones Con La Tabla Del Almacén
Pulsar la softkey asociada a la carga de herramienta. Introducir el número de herramienta y la posición del almacén en la que se desea insertar. CNC 8070 Por defecto se ofrece la posición que se encuentra seleccionada mediante el cursor en la lista.
Página 331: Descarga De Una Herramienta
CNC. Seleccionar en la lista una posición del almacén y borrar el número de herramienta que la ocupa. Pulsar la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones. CNC 8070 : 1901) ·331·...
Página 332: Cargar Y Descargar Una Herramienta Del Brazo Cambiador
Si se dispone de un brazo cambiador de dos pinzas, no se permite tener simultáneamente herramientas en el cabezal y en la segunda pinza del brazo cambiador. Pulsar la tecla [ENTER] para actualizar la tabla. CNC 8070 : 1901) ·332·...
Página 333: Modo Utilidades
Si hay seleccionada una unidad o una carpeta, y se pulsa la tecla "=", el CNC muestra la ventana de propiedades. Dependiendo del tamaño de la carpeta, el CNC puede mostrar una barra de progreso mientras calcula su tamaño. CNC 8070 : 1901) ·333·...
Página 334 La tecla [ENTER] abre el archivo seleccionado en la lista. • Archivos *.exe: El CNC ejecuta el archivo. • Archivos de texto sin formato: El CNC abre el archivo con Notepad. • Resto de archivos: El CNC abre el archivo con el programa asociado. CNC 8070 : 1901) ·334·...
Página 335: Menús De Softkeys
CNC 8070 Como un programa oculto puede ser borrado si se conoce su nombre, es aconsejable quitarle el atributo de programa modificable cuando no se desea que pueda ser borrado.
Página 336: Personalizar La Visualización De La Lista De Programas
Mostrar ocultos Cuando se encuentre seleccionada esta opción, la lista de archivos muestra todos los archivos de la carpeta seleccionada, incluidos los que tienen el atributo "oculto". En caso contrario, estos archivos no se mostrarán. CNC 8070 : 1901) ·336·...
Página 337: Seleccionar Archivos Y Crear Carpetas
Definir el nuevo nombre y seleccionar uno de los botones para aceptarlo o rechazarlo. Si al definir el nombre de la carpeta, ya existiera una carpeta con ese nombre, no se creará la nueva carpeta. CNC 8070 : 1901) ·337·...
Página 338: Búsqueda En Ficheros
La búsqueda de archivos admite los símbolos comodín "*" y "?", con el siguiente significado: Cualquier secuencia de caracteres. Cualquier carácter. De tal manera que: Busca todos los archivos. *.NC Busca los archivos con extensión "NC". exa*.* Busca los archivos que empiecen por "exa". CNC 8070 : 1901) ·338·...
Página 339: Passwords De Protección
• Cuando se inicia la aplicación CNC y el equipo está arrancado en modo setup. • Realizar un restore de los datos del CNC. CNC 8070 Personalización Se solicita al intentar entrar en la aplicación FGUIM. Si no se introduce el password correcto, no se podrá...
Página 340 Se solicita para arrancar el equipo en modo administrador. El acceso al modo administrador se habilita con el código de validación. Si usted no dispone de esta opción de software, no podrá acceder al modo administrador. CNC 8070 : 1901) ·340·...
Página 341: Copia De Seguridad De Los Datos. Backup - Restore
Después de recuperar un backup, es necesario reiniciar la aplicación CNC. El pedirá confirmación antes de iniciar el restore. Seleccionar los datos a incluir en el backup o restore. La opciones seleccionadas se mantendrán mientras no se modifiquen. CNC 8070 : 1901) ·341·...
Página 342 • Programas. Backup/restore de los programas de usuario, cajeras, perfiles, etc. El backup guarda los datos en el archivo BACKUP_USER_PRG.zip. Este backup incluye la siguientes carpetas. ..\Users\Prg ..\Users\Pocket ..\Users\Profile ..\Users\CycleData • Tablas. Backup/restore de las tablas del CNC; FMC. CNC 8070 : 1901) ·342·...
Página 343: Encriptación De Ficheros
Un archivo encriptado en un CNC se puede ejecutar en otro CNC si coincide el password de fabricante en ambos. En el caso del programa PLC, no es necesario encriptar el archivo fuente ya que basta con tener el programa compilado. El fichero fuente se puede borrar. CNC 8070 : 1901) ·343·...
Página 344 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·344·...
Página 345: Presentación Del Modo Plc
Ventana de información. Muestra el estado del PLC, arrancado o parado. Mensajes del CNC. CNC 8070 Seleccionar los servicios del PLC. Este modo de operación puede estar compuesto por varias pantallas diferentes. Cada una de ellas corresponde a un servicio de PLC. El intercambio entre los diferentes servicios se realiza mediante la lista de servicios.
Página 346: Descripción De Los Iconos (Softkeys Verticales)
Lenguaje mnemónico o lenguaje de contactos. Esta softkey alterna la visualización del programa monitorizado entre el lenguaje de mnemónicos y el lenguaje de contactos. Esta softkey sólo aparece en el servicio "Programas", cuando se monitoriza un programa. CNC 8070 : 1901) ·346·...
Página 347: Servicio "Programas
Estando seleccionado un archivo, en el menú de softkeys se mostrarán las opciones para gestionar dicho archivo. Dentro de estas opciones se encuentran las de editar el archivo y monitorizar el archivo, las cuales mostrarán las pantallas correspondientes a edición y monitorización. CNC 8070 : 1901) ·347·...
Página 348: Menús De Softkeys. Proyecto Plc
Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la selección y añadir el archivo, o la tecla [ESC] para cancelar la selección y cerrar la lista de archivo. Si se acepta la selección, el archivo seleccionado se mostrará en la lista de archivos que forman el proyecto PLC. CNC 8070 : 1901) ·348·...
Página 349: Menús De Softkeys. Archivos Del Proyecto Plc
Archivos del proyecto PLC "Mover arriba". Cuando el proyecto PLC contiene varios archivos, esta softkey permite desplazar el archivo seleccionado hacia arriba. Archivos del proyecto PLC "Mover abajo". Cuando el proyecto PLC contiene varios archivos, esta softkey permite desplazar el archivo seleccionado hacia abajo. CNC 8070 : 1901) ·349·...
Página 350: Editar Un Programa
Zona de edición. Número de línea y zona propia para la edición del programa. En un programa editado en lenguaje de contactos aparecerán bloques numerados que representan los distintos CNC 8070 elementos. Barra de estado. En un programa editado en lenguaje C o de mnemónicos, la barra muestra información acerca de la posición del cursor y del estado de las opciones del editor.
Página 351 Menú de softkeys Cuando se accede al editor de programas del PLC, en el menú horizontal de softkeys estarán disponibles todas las opciones asociadas a la edición de un archivo, dependiendo del lenguaje de edición. CNC 8070 : 1901) ·351·...
Página 352: Edición En Lenguaje C O De Mnemónicos
Rehacer el texto seleccionado. [CTRL]+[G] Guardar el programa / Recuperar el programa original. [CTRL]+[+] Aumentar el zoom. [CTRL]+[–] Disminuir el zoom. [CTRL]+[HOME] Desplaza el cursor al principio del programa. [CTRL]+[END] Desplaza el cursor al final del programa. CNC 8070 : 1901) ·352·...
Página 353: Softkey "Analizar
última modificación realizada. El CNC dispone de los siguientes atajos de teclado para deshacer y rehacer los operaciones. [CTRL]+[Z] Deshacer el último cambio. [CTRL]+[Y] Rehacer el texto seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·353·...
Página 354: Softkey "Operaciones De Bloques
Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un archivo ya existente, seleccionarlo de la lista. Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para cancelar la operación y cerrar la lista de archivos. CNC 8070 : 1901) ·354·...
Página 355: Softkey "Buscar/Sustituir
• Opción "Sustituir todo", para sustituir el texto a lo largo del todo el programa. • Opción "Buscar siguiente", para continuar con la búsqueda sin sustituir el texto. • Opción "Buscar anterior", para buscar en sentido contrario sin sustituir el texto. Para terminar la búsqueda, pulsar la tecla [ESC]. CNC 8070 : 1901) ·355·...
Página 356: Softkey "Personalización
Esta opción permite personalizar los colores de los elementos que componen el programa. Tras definir el nuevo aspecto, pulsar la tecla [ENTER] para aceptar los cambios o la tecla [ESC] para rechazarlos. En programas grandes (a partir de 200 kB), el editor desactiva el coloreado sintáctico. CNC 8070 : 1901) ·356·...
Página 357: Edición En Lenguaje De Contactos (Softkeys)
Edita el elemento sobre el que está el cursor. Si el cursor está sobre la columna de la izquierda, mostrará el diálogo de edición del comentario de bloque. [] [] [] [] Mueve el cursor en las 4 direcciones. [SHIFT][] [SHIFT][] Modifica la selección. [SHIFT][] [SHIFT][] CNC 8070 : 1901) ·357·...
Página 358: Softkey "Analizar
(NOT a OR NOT b) NOT (a OR b) (NOT a AND NOT b) Archivo "Exportar archivo" Esta softkey exporta a un archivo la traducción a lenguaje de mnemónicos del programa que se está editando actualmente. CNC 8070 : 1901) ·358·...
Página 359: Softkey "Edición
Las directivas solo se pueden programar en un bloque con su contacto_acción vacío y sin contactos_consulta. DEF MARCA M100 Edición "Cortar" CNC 8070 Cortar el contacto o bloque seleccionado. Edición "Copiar" Copiar los contactos o bloques seleccionados.
Página 360 M100 M101 CNCRD A.POS.X M100 R200 M100 AND M101 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100) Edición "Paralelo" CNC 8070 Esta softkey añade un contacto_consulta en paralelo al contacto seleccionado con el cursor. M100 M101 CNCRD A.POS.X : 1901) M102 M100 R200 (M100 AND M101) OR M102 = CNCRD(A.POS.X, R100, M100)
Página 361: Softkey "Vista
Colocar una marca o retirar la marca del bloque en el que está posicionado el cursor. Marcas "Marca siguiente" Posicionar el cursor sobre el siguiente bloque marcado. Marcas "Marca anterior" Posicionar el cursor sobre el anterior bloque marcado. CNC 8070 Marcas "Eliminar todas" Borrar todas las marcas. : 1901) ·361·...
Página 362: Softkey "Buscar
Tras definir el nuevo aspecto, para aceptar o rechazar los cambios realizados seleccionar mediante el cursor uno de los botones inferiores y pulsar la tecla [ENTER]. También se puede cerrar el cuadro de diálogo directamente, sin realizar los cambios, pulsando la tecla [ESC]. CNC 8070 : 1901) ·362·...
Página 363: Monitorizar Un Programa
En un programa editado en lenguaje de contactos, es la zona donde se muestran los comentarios de un contacto y otros mensajes. En el servicio "Monitorización" no es posible cambiar los nombres o comentarios asociados a los contactos. CNC 8070 : 1901) ·363·...
Página 364: Menús De Softkeys. Monitorización En Lenguaje C O De Mnemónicos
[ESC]. Monitorización "Personalización" Permite personalizar algunas funciones de la ventana de monitorización. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo con las opciones de personalización disponibles. CNC 8070 : 1901) ·364·...
Página 365: Menús De Softkeys. Monitorización En Lenguaje De Contactos
Marcas "Eliminar todas" Retirar todas las marcas. Buscar CNC 8070 Esta softkey permite realizar la búsqueda de un texto o de un bloque por su número. Buscar "Buscar" Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo solicitando el número de bloque o el texto a buscar.
Página 366: Personalización
Activar Esta softkey permite activar o desactivar la monitorización. El programa no se monitorizará hasta que se pulse la opción "Activar". CNC 8070 : 1901) ·366·...
Página 367: Servicio "Comandos
PLC. Comandos "Módulo PE" Esta softkey permite ejecutar una vez el módulo periódico (PE). El CNC no ejecutará esta opción cuando se esté ejecutando el programa PLC. CNC 8070 : 1901) ·367·...
Página 368: Descripción Del Servicio Salidas
La pantalla de este servicio presenta el siguiente aspecto: Barra de título. Muestra el tipo de información que aparece en la ventana (información de compilar, de análisis de los archivos o de una búsqueda). Información solicitada. Muestra la información solicitada. CNC 8070 : 1901) ·368·...
Página 369: Menús De Softkeys. Opciones Del Servicio "Salidas
Esta softkey muestra el resultado de una búsqueda de texto en los programas que forman el proyecto PLC. Tras seleccionar un elemento de la lista, se podrá acceder a la línea del programa en el que se encuentra pulsando el icono correspondiente. CNC 8070 : 1901) ·369·...
Página 370: Servicio "Analizador Lógico
Cuando se selecciona el analizador lógico, en el menú horizontal de softkeys estarán disponibles las opciones asociadas a este servicio. El grupo de opciones que ofrece el menú se puede cambiar mediante la softkey "+", accediendo así a un grupo de opciones diferente. CNC 8070 : 1901) ·370·...
Página 371: Edición De Los Datos Del Analizador Lógico
Puesto que el tamaño de estas franjas es fijo, la resolución de las señales quedará definida por esta base de tiempos. Así, cuanto menor sea la base CNC 8070 de tiempos, mayor será la resolución de las señales.
Página 372 área gráfica. Estado traza Este elemento, que no es editable, refleja automáticamente el estado de la traza. Los posibles mensajes son: • Vacía. • Comenzando. • Ejecutando. • Parando. • Llena. CNC 8070 : 1901) ·372·...
Página 373: Guardar, Cargar E Inicializar La Configuración Del Analizador
Esta opción permite inicializar todos los datos del analizador, eliminando las variables o expresiones definidas, así como la condición de disparo y el tipo de disparo. También se borrarán las trazas, al no haber variables a analizar. CNC 8070 : 1901) ·373·...
Página 374: Ejecutar Y Analizar Traza
Personalizar el aspecto del analizador lógico Permite personalizar el aspecto de los diferentes elementos del analizador lógico. Cuando se selecciona esta opción, el CNC muestra un cuadro de diálogo con las opciones de CNC 8070 personalización disponibles. : 1901) ·374·...
Página 375: 20.10 Servicio "Monitorización
Cuando se selecciona este servicio, en el menú horizontal de softkeys estarán disponibles todas las opciones asociadas a la monitorización de los recursos. El grupo de opciones que ofrece el menú se puede cambiar mediante la softkey "+", accediendo así a un grupo de opciones diferente. CNC 8070 : 1901) ·375·...
Página 376: 20.10.1 Descripción De Las Tablas De Recursos
Estado de la entrada de descontaje (CDW). Estado de la entrada de preselección (CPR). Salida de estado. Valor de la cuenta interna del contador. CNC 8070 Las entradas y salidas que se encuentren a nivel lógico alto se indicarán mediante un símbolo verde. : 1901)
Página 377: 20.10.2 Definición De Los Recursos De Las Tablas
Para eliminar un recurso o símbolo de usuario de una tabla, seleccionar dicho elemento y pulsar la tecla [SUP]. Tecla. Significado. Seleccionar una tabla. CNC 8070 Desplazar el cursor. Desplazar el cursor página a página. Desplazar el cursor al inicio o final de la tabla. HOME : 1901) Borrar de la tabla el recurso seleccionado.
Página 378: Opciones Del Servicio "Monitorización" (Softkeys)
Esta softkey disminuye el tamaño de la ventana activa (sobre la que se encuentra el cursor) quitando una fila. Entrada de datos Esta softkey selecciona la zona de introducción de datos. Vaciar todo Borrar todos los recursos de las tablas. CNC 8070 : 1901) ·378·...
Página 379: Servicio "Referencias Cruzadas
El recurso se utiliza como acción. Para los temporizadores. Arranque del temporizador. Consulta de estado. Entrada enable. Entrada reset. Para los contadores. Consulta de estado. Preselección del contador. Entrada de enable. Entrada contaje. Entrada descontaje. CNC 8070 : 1901) ·379·...
Página 380: 20.11.1 Menús De Softkeys. Opciones Del Servicio "Referencias Cruzadas
(impresora o archivo). Si se imprime a un archivo, se podrá seleccionar el nombre y la ubicación del archivo. Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla [ENTER] para imprimir la tabla o la tecla [ESC] para cancelar la impresión. CNC 8070 : 1901) ·380·...
Página 381: 20.12 Servicio "Estadísticas
En esta tabla se muestran los siguientes datos (de izquierda a derecha): • Archivos que componen el proyecto PLC. • Tamaño de cada archivo. • Tipo de archivo. • Fecha en la que se realizó la última modificación. CNC 8070 : 1901) ·381·...
Página 382: 20.12.1 Menús De Softkeys. Opciones Del Servicio "Estadísticas
Cuando se seleccione esta opción, el CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando dónde se quiere imprimir el gráfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla [ENTER] para imprimir el gráfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresión. CNC 8070 : 1901) ·382·...
Página 383: 20.13 Servicio "Mensajes
En la edición de mensajes no aparece este campo porque los mensajes de PLC no activan la señal de emergencia. Texto del mensaje o del error que se muestra al usuario. CNC 8070 : 1901) ·383·...
Página 384: 20.13.1 Menús De Softkeys. Opciones Del Servicio "Mensajes
(formato *.PRN) en el CNC. Definir un mensaje nuevo en la tabla. Definir un error nuevo en la tabla. Seleccionar el archivo de información adicional. Eliminar de la tabla el mensaje o error seleccionado. CNC 8070 : 1901) ·384·...
Página 385: 20.13.2 Edición De La Tabla De Mensajes Y Errores
• El archivo de información adicional se puede introducir directamente, o se puede seleccionar mediante la softkey "Asociar fichero". Pulsar la tecla [ENTER] cada vez que se edite un dato para aceptar el nuevo valor, o la tecla [ESC] para cancelarlo. CNC 8070 : 1901) ·385·...
Página 386: 20.13.3 Visualización De Los Mensajes De Plc
Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio. CNC 8070 Detener el vídeo. SPACE Reproducir el vídeo. ENTER : 1901) ·386·...
Página 387: 20.13.4 Visualización De Los Errores De Plc
Detener el vídeo y avanzar o retroceder 1 cuadro. Detener el vídeo y avanzar o retroceder 5 cuadros. Detener el vídeo y avanzar hasta el final o retroceder al HOME inicio. Detener el vídeo. SPACE Reproducir el vídeo. ENTER CNC 8070 : 1901) ·387·...
Página 388: Agrupar Los Archivos De Información Adicional De Texto En Un Solo Archivo
<archivo>#<id>. El campo <fichero> será el path y el nombre del fichero. El campo <id> será el código de identificación del texto de ayuda dentro del archivo. Por ejemplo, el campo "Archivo asociado" estará definido de la forma. C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\OEM.txt#27 CNC 8070 : 1901) ·388·...
Página 389: 20.13.6 Salvar Cargar E Imprimir La Tabla De Mensajes Y Errores
Cuando se seleccione esta opción, el CNC mostrará un cuadro de diálogo solicitando dónde se quiere imprimir el gráfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla [ENTER] para imprimir el gráfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresión. CNC 8070 : 1901) ·389·...
Página 390 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·390·...
Página 391: Parámetros Máquina
Mediante los parámetros máquina generales también se podrán definir los datos correspondientes a las tablas de compensación cruzada. CNC 8070 Mediante los parámetros máquina de los ejes se podrá establecer si el eje tiene o no compensación de husillo, y definir los datos de la tabla correspondiente.
Página 392: Menús De Softkeys
Exportar las tablas de compensación cruzada o de husillo a un archivo en formato ASCII. Los ficheros tendrán la extensión mp. Importar las tablas de compensación cruzada y de husillo, guardadas previamente en un archivo. CNC 8070 : 1901) ·392·...
Página 393: Descripción De Las Tablas De Parámetros
[ENTER]. Para regresar a la tabla de parámetros anterior, pulsar la tecla [ESC]. Para obtener más información sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de instalación, el capítulo correspondiente a los parámetros máquina. CNC 8070 : 1901) ·393·...
Página 394: Tabla De Personalización De Funciones "M
Para obtener más información sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de instalación, el capítulo correspondiente a los parámetros máquina. CNC 8070 : 1901) ·394·...
Página 395: Tabla De Compensación
Para obtener más información sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de instalación, el capítulo correspondiente a los parámetros máquina. CNC 8070 : 1901) ·395·...
Página 396: Tabla De Cinemáticas
La columna "MAX OFFSET" siempre será un valor positivo, y el offset definido por el usuario será un valor comprendido entre "- MAX OFFSET" y "+ MAX OFFSET". Si define un offset máximo de cero, el usuario no podrá definir ningún offset. CNC 8070 : 1901) ·396·...
Página 397: Parámetros Oem
Los valores de la tabla de simulación sólo pueden ser leídos o modificados a través de su variable. Para obtener más información sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de instalación, el capítulo correspondiente a los parámetros máquina. CNC 8070 : 1901) ·397·...
Página 398: Operaciones Con Las Tablas
CNC. Para validar los datos, pulsar la softkey VALIDAR. Para validar algunos de los parámetros es necesario rearrancar el CNC. Estos parámetros estarán identificados mediante el siguiente símbolo junto al nombre del parámetro: Es necesario rearrancar el CNC. CNC 8070 : 1901) ·398·...
Página 399: Guardar Y Recuperar Tablas
Seleccionar de la lista el archivo a recuperar, o escribir su nombre en la ventana inferior. Pulsar la tecla [ENTER] para recuperar los datos del archivo, o la tecla [ESC] para regresar a la tabla sin recuperar los datos. CNC 8070 : 1901) ·399·...
Página 400: Buscar Texto
[ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer campo que coincida con los parámetros de búsqueda. Si se vuelve a pulsar el icono BUSCAR, se podrá repetir la búsqueda o definir una búsqueda diferente. CNC 8070 : 1901) ·400·...
Página 401: Importar Y Exportar Las Tablas De Compensación
POINT POSITION POSERROR -10,0000 -0,0023 0,0000 -0,0007 CNC 8070 10,0000 0,0043 20,0000 0,0036 En el caso de disponer compensación bidireccional, en la tabla habrá que incluir una nueva : 1901) columna con el error a compensar para los desplazamientos en sentido negativo.
Página 402 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·402·...
Página 403: Ayudas A La Puesta A Punto
Gracias a esto, se puede realizar un correcto ajuste de los lazos, analizar problemas mecánicos y comprobar las prestaciones finales. CNC 8070 El test de circularidad Esta herramienta permite mejorar y ajustar el pico de inversión de los ejes, un efecto que aparece cuando los ejes invierten el sentido de desplazamiento.
Página 404: Osciloscopio
Sercos hay que conocer el password de protección. El osciloscopio es una herramienta de ayuda que sólo muestra la respuesta del sistema a los diferentes ajustes; queda a criterio del técnico decidir cuál es el ajuste óptimo. CNC 8070 : 1901) ·404·...
Página 405: Descripción Del Interface
La posición (%) se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado Trigger y se define como un porcentaje entre el 0% y el 100%. Indica el número de CNC 8070 muestras que se toman antes del Trigger. Por ejemplo una posición del 10% indica que el 10% del número total de muestras programadas se...
Página 406 Puede ser flanco de subida o de bajada. Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado trigger. Nivel disparo Fija el valor que debe tomar la variable para que comience la captura de datos. Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado trigger. CNC 8070 : 1901) ·406·...
Página 407: Menús De Softkeys
"modo" de la pantalla de configuración. Softkey "Descongelar captura". Descongelar la visualización. Menú vertical de softkeys. En función de qué dato tenga el foco, las softkeys verticales representarán diferentes opciones. CNC 8070 : 1901) ·407·...
Página 408 Lleva la ventana al trigger. Si no hay trigger irá al centro de la ventana. Desplaza la ventana a la izquierda o a la derecha. CNC 8070 Zona 4. Foco sobre el campo nombre del parámetro. De la misma forma que ocurría con las variables, seleccionando los distintos parámetros, es posible modificarles el nombre y el valor.
Página 409 Devuelve al parámetro su valor por defecto. Valida el valor que le hemos dado al parámetro. Mediante la softkey "Config" se puede acceder a una pantalla desde la que también se puede definir la lista de parámetros a visualizar. CNC 8070 : 1901) ·409·...
Página 410: Pantalla De Configuración
De esta forma, cuando el foco esté sobre el valor de una variable en la pantalla principal CNC 8070 y se pulse la softkey vertical "V+", el valor del parámetro aumentará la cantidad previamente establecida en la pantalla de configuración.
Página 411: Configurar Y Ejecutar La Función Osciloscopio
Los datos posibles son fijos y hay que seleccionar uno de ellos. Para ver los valores posibles usar las teclas [  ] [  ]. En los valores de este tipo que son iconos la tecla [SPACE] tiene el mismo efecto que la tecla [  ]. CNC 8070 : 1901) ·411·...
Página 412: Edición De Los Parámetros Máquina
Comienzo bloque siguiente ACCJERK MPA.ACCJERK.[set].axis Comienzo bloque siguiente DECJERK MPA.DECJERK.[set].axis Comienzo bloque siguiente ESTDELAY MPA.ESTDELAY.[set].axis Inmediata SERVOOFF MPA.SERVOOFF.[set].axis Inmediata MINANOUT MPA.MINAOUT.[set].axis Inmediata CNC 8070 BAKANOUT MPA.BAKANOUT.[set].axis Inmediata BAKTIME MPA.BAKTIME.[set].axis Inmediata PEAKDISP PP14 MPA.PEAKDISP[set].axis Inmediata REVEHYST PP15 MPA.REVEHYST[set].axis Inmediata : 1901)
Página 413: Variables Modificables En El Regulador Sercos
Indicar el eje, el nombre del parámetro y la gama separados por un punto. Cuando se modifica cualquier parámetro de la tabla anterior, el cambio tiene efecto CNC 8070 inmediato sin que sea necesaria ninguna operación de reset o rearranque incluso aunque exista un programa en ejecución.
Página 414: Salvar, Cargar Y Resetear Las Configuraciones
Si se pulsa la softkey "Resetear" de la pantalla de configuración, se borra o inicializa la configuración actual. No hay variables ni parámetros seleccionados y el resto de condiciones (colores, trigger, etc) asumen los valores asignados por defecto. CNC 8070 : 1901) ·414·...
Página 415: El Diagrama De Bode
óptimo. El diagrama de Bode requiere una versión del regulador V6.11 o superior. El diagrama de Bode no está disponible con los reguladores ACSD. CNC 8070 : 1901) ·415·...
Página 416: Descripción Del Interface
Parámetros máquina a ajustar. El osciloscopio permite modificar directamente el valor de hasta 22 parámetros máquina para comprobar su efecto en el ajuste. Algunos de estos datos también se pueden definir desde la pantalla de configuración. Ver "22.2.4 Pantalla de configuración" en la página 422. CNC 8070 : 1901) ·416·...
Página 417: Menús De Softkeys
Bode de referencia con el que comparar la captura que se ha realizado u otra que se tenga en fichero. Tratamiento de los datos y la traza capturada. Dentro del menú "Vistas" aparecen las siguientes opciones. CNC 8070 Softkey. Descripción. Ampliar pantalla.
Página 418 Aumenta o disminuye la escala de tiempos o frecuencias. CNC 8070 Zona 3. Foco sobre el campo "WIN", "C1" y "C2". Mediante los cursores "C1" y "C2" es posible analizar cada una de las señales de la última : 1901) captura de datos realizada.
Página 419 Aumenta el parámetro de valor en la cantidad indicada en la pantalla de configuración. Disminuye el parámetro de valor en la cantidad indicada en la pantalla de configuración. Devuelve al parámetro su valor por defecto. Valida el valor que le hemos dado al parámetro. CNC 8070 : 1901) ·419·...
Página 420: Edición De Los Parámetros Máquina
Cuando los parámetros máquina se encuentren protegidos, cada vez que se intente acceder a uno de ellos para modificarlo, el CNC mostrará una ventana en la que solicita el password de acceso a los mismos. CNC 8070 : 1901) ·420·...
Página 421 Los parámetros del regulador modificados mediante este sistema son inmediatamente funcionales, pero estos valores se pierden cuando se apaga el regulador. Para mantener los valores modificados de dichos parámetros máquina se debe usar la opción "Grabar en flash". CNC 8070 : 1901) ·421·...
Página 422: Pantalla De Configuración
Lazo abierto de corriente. VEL_OL Lazo abierto de velocidad. POS_OL Lazo abierto de posición. TF_CURCOM_MOTSPE Función de transferencia. Consigna de corriente / Velocidad motor. CNC 8070 TF_MOTSPE_LOASPE Función de transferencia. Velocidad motor / Velocidad de la carga. : 1901) ·422·...
Página 423 Movimiento • "AVANCE (F/S)" Velocidad del movimiento. Cambia la dirección del movimiento, en sentido positivo o negativo del eje. CNC 8070 • "POSICIÓN INICIAL" Posición en la que comienza cada captura. • "AMPLITUD PRBS" Amplitud de la señal de excitación.
Página 424: Menú De Softkeys Horizontal
No hay variables ni parámetros seleccionados y el resto de condiciones asumen los valores asignados por defecto. • Activar/Desactivar captura de referencia. Permite activar o desactivar la configuración del Bode de referencia. CNC 8070 : 1901) ·424·...
Página 425: El Test De Circularidad
El test de circularidad es una herramienta de ayuda que sólo muestra la respuesta del sistema a los diferentes ajustes; queda a criterio del técnico decidir cuál es el ajuste óptimo. CNC 8070 : 1901) ·425·...
Página 426: Descripción Del Interface
• Número de divisiones a ambos lados del círculo teórico. • Escala o valor en micras de cada división. • Banda de error. Porcentaje del área que está ocupada por la banda de error (zona de divisiones). CNC 8070 : 1901) ·426·...
Página 427: Subrutina De Movimiento
Para cada parámetro se muestra su valor en cada uno de los ejes del plano de trabajo. Para ver la lista completa de parámetros que se pueden definir, consultar el apartado "22.3.9 Parámetros máquina modificables" CNC 8070 : 1901) ·427·...
Página 428: Menús De Softkeys
CNC; es decir, hasta que se apague. En el encendido se asumen los valores almacenados en las tablas. • Softkey "Inicializar". Inicializa los datos de la ventana a sus valores por defecto. CNC 8070 : 1901) ·428·...
Página 429: Configurar Y Ejecutar El Test De Circularidad
Para seleccionar un dato utilizar las teclas [  ][  ][  ][  ]. Los datos se aceptan con la tecla [ENTER]. Antes de aceptar un dato se hace una comprobación y si el dato no es correcto, no se acepta. CNC 8070 : 1901) ·429·...
Página 430: Configurar El Entorno Gráfico
"Inicializar", se establecen los valores por defecto. Número de divisiones: Escala: 10 micras/división Banda de error: 50 % Téngase en cuenta que la softkey Inicializar inicializa todos los datos de la ventana, incluidos los valores de los parámetros máquina. CNC 8070 : 1901) ·430·...
Página 431: Definir Y Ejecutar La Subrutina De Movimiento
" GOTO ", de manera que ejecute un bucle sin fin. El movimiento se detiene con la tecla [STOP] del panel de mando. %testcirc_V1 G1 G5 X0 Y0 F1000 N10: G2 X0 Y0 I10 J0 $GOTO N10 CNC 8070 : 1901) ·431·...
Página 432: Captura De Datos Para El Gráfico
Borrar la representación gráfica Para borrar la representación gráfica utilizar la softkey "Borrar". Esta softkey borra el gráfico y los datos que se muestran sobre él. Se puede pulsar en cualquier momento, incluso mientras se está dibujando. CNC 8070 : 1901) ·432·...
Página 433: Ajuste De Los Parámetros Máquina Implicados
Impulso adicional de consigna BAKTIME Duración del impulso adicional de consigna Cuando se utilizan reguladores Sercos Fagor también se pueden ajustar los parámetros del regulador. En un bus Mechatrolink, el acceso a los parámetros del dispositivo sólo está disponible en un bus Mlink-II a 32 bytes.
Página 434: Inicializar El Valor De Los Parámetros
Cuando se pulsa la softkey "Inicializar", se establecen los valores que los parámetros tienen asignados como "por defecto" en las tablas, no los valores definidos por el fabricante. Téngase en cuenta que la softkey Inicializar inicializa todos los datos de la ventana. CNC 8070 : 1901) ·434·...
Página 435: Validar Los Cambios Y Guardar La Configuración Utilizada
Por defecto la configuración se guarda en la carpeta "C:\CNC8070 \MTB \DATA" o en la última carpeta seleccionada por el usuario. Cargar la configuración Para cargar una configuración salvada previamente pulsar la softkey "Cargar". Seleccionar la carpeta y el nombre del fichero y pulsar [ENTER]. CNC 8070 : 1901) ·435·...
Página 436: Parámetros Máquina Modificables
LACC1 mm(inch)/s² ó grados/s² Comienzo del siguiente bloque LACC2 mm(inch)/s² ó grados/s² Comienzo del siguiente bloque LFEED mm(inch) ó grados Comienzo del siguiente bloque MANACFGAIN Inmediata MANFFGAIN Inmediata MAXVOLT Inmediata PROGAIN 1000/min Inmediata SERVOOFF Inmediata CNC 8070 : 1901) ·436·...
Página 437: Presentación Del Modo Ddssetup
[NEXT], si se ha personalizado a tal efecto. El cambio entre los servicios es rotativo, de manera que el pulsar la tecla sobre el último CNC 8070 servicio activo, se volverá a mostrar el primero. Para cerrar una pantalla, pulsar la tecla [ESC].
Página 438: Descripción De Los Iconos (Softkeys Verticales)
Línea de comandos. Sercos y Mechatrolink. La línea de comandos permite ejecutar comando del regulador (sólo Sercos), consultar variables, leer y escribir parámetros, obtener información sobre el estado del dispositivo e insertar variables en la ventana de monitorización (sólo Mechatrolink). CNC 8070 : 1901) ·438·...
Página 439: Lista De Dispositivos Conectados En El Bus
En un bus Sercos, esta softkey salva en el CNC los parámetros y variables de todos los reguladores. En un bus Mechatrolink, esta softkey salva en el CNC los parámetros de todos los servos; no salva los parámetros de los CNC 8070 inverters. Restaurar los datos de todos los reguladores.
Página 440 Actualizar el descriptor de los parámetros y variables (sólo Sercos). Softkey. Función. Actualizar el descriptor de los parámetros y variables. En un bus Sercos, esta softkey actualiza el archivo descriptor de parámetros y variables del regulador. CNC 8070 : 1901) ·440·...
Página 441: Nivel De Acceso A Los Reguladores (Sólo Sercos)
Este nivel permite un acceso total a las variables, parámetros y comandos del sistema. Desde el nivel Fagor se accede a un grupo de parámetros dependientes de la electrónica del regulador, que vienen ajustados de fábrica. Únicamente los técnicos de Fagor Automation tendrán acceso al nivel FAGOR.
Página 442: Servicio -Parámetros Y Variables
Para cada parámetro, la tabla muestra los siguientes campos. • Identificador del parámetro (número hexadecimal entre P0000 y PFFFF). El símbolo que CNC 8070 aparece junto al identificador indica cómo asume el parámetro el nuevo valor. El parámetro se puede modificar en cualquier momento y asume el nuevo valor inmediatamente.
Página 443 El CNC guarda los parámetros del dispositivo en un archivo cuyo nombre será el nombre del eje o cabezal y la extensión lp (reguladores Sercos) o mlp (servos Mechatrolink). CNC 8070 Softkey. Función. Salvar los parámetros en el CNC.
Página 444: Servicio -Gestión De Errores
Para hacer efectiva la deshabilitación del error, se debe ejecutar el comando DC1 (resetear errores) desde la barra de comandos. Para poder deshabilitar los errores, es necesario tener un nivel de acceso OEM ó FAGOR. en la página 441. Aun así, "23.3 Nivel de acceso a los reguladores (sólo Sercos)."...
Página 445: Servicio -Monitorización
Finalizar la monitorización. Editar la lista de variables a monitorizar. CNC 8070 Las variables a monitorizar se definen desde la línea de comandos; editar el nombre de la variable y pulsar la tecla [INS]. En el caso de Sercos, también se puede utilizar la softkey "Añadir", la cual muestra una ventana para seleccionar las variables o parámetros a...
Página 446: Monitorizar El Estado De Las Variables O Parámetros
Utilizar las softkeys del menú horizontal para iniciar y detener la monitorización de variables. Durante la monitorización, la ventana muestra los siguientes símbolos junto a cada variable, para indicar su estado. Canal ocupado. Canal ocupado por variables DRV o timeout. Error de lectura. CNC 8070 : 1901) ·446·...
Página 447: Servicio -Información
A cada entrada y salida digital del regulador le corresponde un led, el cual refleja el estado de la operación en el regulador; verde si la operación está activa y negro si la operación está inactiva. Estado de las entradas y salidas de un regulador Sercos. CNC 8070 : 1901) ·447·...
Página 448 Aquellas salidas digitales que no hayan sido asociadas a ningún parámetro o variable podrán ser forzadas a estar activas o inactivas a través del botón colocado a la izquierda de su led. CNC 8070 : 1901) ·448·...
Página 449: Generador De Consignas (Sólo Sercos)
Porcentaje de la onda a 1/0 (sólo en ondas cuadradas). La activación y desactivación del generador de consignas interno se llevará a cabo mediante los botones inferiores. Activa el generador de consigna. Desactiva el generador de consigna. CNC 8070 : 1901) ·449·...
Página 450: Línea De Comandos
El menú desplegable dispone de los siguientes comandos. Para ejecutar uno de ellos, seleccionarlo en la lista y pulsar [ENTER]. CNC 8070 Operaciones con un dispositivo Mechatrolink. • Consultar variables. Editar el nombre de la variable y pulsar la tecla [ENTER].
Página 451 Código de error o warning reportado por el dispositivo. MIOMON Estado de las entradas y salidas del dispositivo. • Insertar variables en la ventana de monitorización. Acceder al servicio monitorización, editar el nombre de la variable y pulsar la tecla [INS]. CNC 8070 : 1901) ·451·...
Página 452: Archivo De Definición De Los Parámetros De Los Servos Mechatrolink
Mechatrolink. Para realizar la comunicación con los servos, el DDSSetup utiliza la descripción de parámetros definida en el archivo SigmaII.dsc (en la carpeta C:\...\Fagor\Drive). El DDSSetup sólo muestra los grupos y parámetros definidos en este archivo. A continuación se describe el formato del archivo, de modo que un usuario pueda modificarlo para adecuarlo a sus dispositivos.
Página 453 Application=OnlineDEN; El parámetro se puede modificar cuando DEN=1 y asume el nuevo valor inmediatamente. Application=Offline; El parámetro se puede modificar en cualquier momento y asume el nuevo valor tras apagar y encender el dispositivo. Campo opcional; si no se define, valor "Online". CNC 8070 : 1901) ·453·...
Página 454 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·454·...
Página 455: Presentación Del Modo Diagnosis
Diagnosis del hardware: Información sobre los elementos conectados al CNC a través del bus Can, Sercos (reguladores, tarjetas de entradas y salidas, etc) y Mechatrolink (servos e inverters). Diagnosis del elemento seleccionado. CNC 8070 Mensajes del CNC. : 1901) ·455·...
Página 456: Menús De Softkeys
Generar el archivo reportfagor.zip con toda la información relevante para el correcto diagnóstico de los errores, y que en caso necesario, el usuario final podrá enviar a Fagor Automation. Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC.
Página 457: Diagnosis De La Configuración
Cuando se selecciona este elemento de la configuración, en la ventana de diagnosis se muestra la lista de elementos del sistema y el valor de cada uno de ellos. Elementos del sistema. Valor de los elementos. CNC 8070 : 1901) ·457·...
Página 458: Diagnosis Del Software
Cuando se selecciona este elemento de la configuración, en la ventana de diagnosis se muestra las opciones de software instaladas. También se presenta la softkey horizontal "Código validación", la cual permite introducir el código de validación resultante según el ID hardware del equipo y las opciones deseadas. CNC 8070 : 1901) ·458·...
Página 459: Diagnosis Del Hardware. Bus Can, Sercos Y Mechatrolink
• Versión del software, boot y checksum del código. • Estado del nodo. • Recursos de cada uno de los módulos. El símbolo junto al nodo indica su estado y su posible asociación. Activo. Activo, pero en estado de error. CNC 8070 Inactivo. : 1901) ·459·...
Página 460 Estado de las I/Os del dispositivo (sólo servos). Comando. Comando activo en el dispositivo y estado de su ejecución. Subcomando. Subcomando activo en el dispositivo y estado de su ejecución. Errores de comunicación. Información sobre los errores de comunicación del dispositivo. CNC 8070 : 1901) ·460·...
Página 461: Diagnosis Sercos
Contador de errores de la recepción de ATs de cada regulador. Información de la última operación realizada por el Canal de Servicio Campo. Significado. ID de Sercos tratado. CNC 8070 Elemento Dato tratado (Nombre, Unidades, Valor min/max, Estado, Valor, Atributos). Proceso Operación realizada (Lectura, Escritura).
Página 462: Salvar La Configuración Can Para Testeo En El Arranque
MTB está protegido y los cambios que se hacen en ella son temporales hasta que se apague el equipo. Para que el fichero con la configuración de CAN no desaparezca al apagar el equipo, hay que arrancar en modo setup y salvar entonces la configuración de CAN. CNC 8070 : 1901) ·462·...
Página 463: Generación De Informes
Generar el informe de registro de garantía El CNC puede generar una plantilla para que el usuario final pueda enviar a Fagor la documentación con los números de serie de todos los elementos, de cara a disponer de la garantía correspondiente.
Página 464: Ver El Historial De Errores Y Warnings Mostrados Por El Cnc
Fecha en la que se produjo el error o warning. 24.7 Generar el archivo Fagor para la diagnosis de errores. El menú de softkeys ofrece la posibilidad de generar el archivo reportfagor.zip con toda la información relevante para el correcto diagnóstico de los errores, y que en caso necesario, el usuario final podrá...
Página 465: Operating Terms
OEM para obtener el código que alargue o anule la fecha de vencimiento. • Expirado: La licencia de uso temporal ha alcanzado la CNC 8070 fecha de vencimiento. Durante el arranque del CNC, al pulsar la tecla [START] y cuando hayan transcurrido 24 horas desde el último aviso, el CNC muestra un error...
Página 466: Generar Los Códigos Del "Operating Terms" (Sólo Para El Oem)
CNC y posterior a la fecha actual. El programa visualizará una pantalla con un código de 14 números y letras. CNC 8070 Versión para Windows. Versión para Android.
Página 467 Este botón permite copiar el código en el portapapeles, y posteriormente pegarlo en un correo electrónico y enviarlo. Botón disponible sólo en la versión para Windows. Este botón permite enviar el código por correo electrónico, sms, etc. Botón disponible sólo en la versión para Android. CNC 8070 : 1901) ·467·...
Página 468: Introducir En El Cnc El Código Para Activar O Anular La Licencia De Uso Temporal
La nueva fecha de vencimiento no es posterior a la actual; pedir un código nuevo al fabricante con la fecha de vencimiento correcta. CNC 8070 Es aconsejable que junto al código del "Operating Terms", el OEM envíe la fecha de vencimiento y el ID Hardware, para poder comprobar que los datos son correctos.
Página 469 Apps. Esta softkey permite acceder a determinadas utilidades del sistema operativo (fecha y hora, Task Manager, etc) y aplicaciones propias del CNC. Las utilidades y aplicaciones a las que se puede acceder mediante esta softkey están predefinidas por el OEM (archivo ..\MTB\MMC\Config\Apps.ini). CNC 8070 : 1901) ·469·...
Página 470: Aplicación Diskmonitor. Cambiar El Modo De Trabajo Y Registrar Dispositivos
Al pulsar el botón "Reconocimiento de dispositivos", el CNC actúa de la siguiente manera. Antes de iniciar el proceso, el CNC pide confirmación y explica las implicaciones de este proceso. CNC 8070 Cierre de la aplicación CNC y reinicio del equipo en modo administrador. Registro de los dispositivos detectados.
Página 471 M a n u a l d e op er a c ió n . Proteger o desproteger las carpetas. Fagor entrega el equipo con el disco protegido frente a escritura, excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento habitual del CNC. Los cambios que se realicen en las carpetas o archivos protegidos serán operativos hasta que...
Página 472: Network Settings. Configurar Las Propiedades De La Red
En el modo Diagnosis, desplegar la softkey Apps > Apps > Network Settings. 25.3 System. Configurar la fecha y hora. En el modo Diagnosis, desplegar la softkey Apps > System > Configuración de fecha y hora. CNC 8070 : 1901) ·472·...
Página 473: Apps. Enviar Emails
Habilitar el servicio de envío de emails. La aplicación se minimiza automáticamente. Cuando se produzca uno de los eventos seleccionados, la aplicación enviará la CNC 8070 notificación pertinente. : 1901)
Página 474 (8065) C:\CNC8070\Fagor\Release Aplicación que permite configurar y habilitar el servicio de envío de emails. FAemailsender.config C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps Archivo de texto que contiene la configuración de la aplicación. FAfilters.config C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps Archivo de texto que contiene la configuración de los filtros aplicables a los mensajes, errores y warnings.
Página 475: Configurar Y Activar La Aplicación
Este icono permite acceder a la ventana de configuración de la aplicación. Hay que conocer la arquitectura de la red antes de realizar esta configuración. La configuración se guarda en el archivo FAemailsender.config. CNC 8070 : 1901) • Como servidor de correo se podrá utilizar uno de los servidores externos predefinidos (se necesita conexión a internet), o el servidor interno de la empresa;...
Página 476 Si la aplicación está activa, al pulsar este icono la aplicación se minimiza. Si la aplicación no está activa, pregunta si se desea cerrar la aplicación; si se selecciona "No", la aplicación se minimiza en la barra de tareas. CNC 8070 : 1901) ·476·...
Página 477 Las subrutinas KinCal_Begin.nc y KinCal_End.nc, así como las subrutinas especiales que defina el fabricante, deben estar guardadas en la carpeta ..\Mtb\Sub. La subrutina Kin_G_Move.nc debe estar guardada en la carpeta ..\Fagor\Sub. Todos los canales utilizan las mismas subrutinas. Requisitos de la cinemática.
Página 478 Si el CNC calcula un valor muy desajustado del definido en el parámetro máquina, mostrará un warning con el valor necesario. El valor de PROBEDELAY hay que definirlo en todos los ejes. Ubicación del report. El report KinCalReport.mp esta guardado en la carpeta ..\Users\Session\Reports. CNC 8070 : 1901) ·478·...
Página 479: Calibración De Cinemáticas (Offsets De La Cinemática)
También hay que definir el número de puntos a medir a lo largo del recorrido. El número de CNC 8070 puntos mínimo a medir es tres, pero el resultado es más óptimo a partir de cuatro puntos.
Página 480 El ciclo no comprueba el ajuste del palpador. Puntos a palpar para calcular el centro de la bola. Los puntos a medir están sobre los ejes. Los puntos a medir están a 45º respecto los ejes. CNC 8070 : 1901) ·480·...
Página 481: Página Para Visualizar Las Cotas Capturadas
Centros de la bola medidos en cada posición. Funciones "G" activas, y comandos en alto nivel activos. Información referente al avance "F" de los ejes. Información referente a la velocidad "S" del cabezal. Cota programada y posición actual de los ejes. CNC 8070 : 1901) ·481·...
Página 482: Página Para Visualizar Los Datos Calculados
Valor del parámetro, definido en los parámetros máquina. Valor del parámetro, calculado durante la calibración. Máximo offset permitido para el parámetro, definido en los parámetros máquina. Offset del parámetro, definido en los parámetros máquina. Offset del parámetro, calculado durante la calibración. CNC 8070 : 1901) ·482·...
Página 483: Cómo Calibrar Una Cinemática
"Value" (modo SETUP) o el campo "Offset" (modo SETUP o USER) de la tabla de parámetros máquina. Para ello seleccione en la página de resultados los datos que quiera actualizar y pulse la softkey "Validar". CNC 8070 : 1901) Tabla de parámetros máquina de la cinemática.
Página 484: Tablas Para Adaptar Las Cinemáticas De Tipo 1 A 16 A Cinemáticas Vectoriales
TDATA1 TDATA13 TDATA2 TDATA3 TDATA3 TDATA15 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA11 TDATA2 TDATA12 TDATA13 TDATA4 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA21 TDATA22 TDATA6 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·484·...
Página 485: Adaptar Una Cinemática Tipo 2 A Una Cinemática Tipo 50
TDATA1 TDATA13 TDATA2 TDATA14 TDATA3 TDATA4 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA11 TDATA2 TDATA12 TDATA3 TDATA13 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA21 TDATA22 TDATA6 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·485·...
Página 486: Adaptar Una Cinemática Tipo 3 A Una Cinemática Tipo 50
TDATA1 TDATA2 TDATA2 TDATA14 TDATA3 TDATA15 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA11 TDATA12 TDATA13 TDATA4 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA21 TDATA5 TDATA22 TDATA3 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·486·...
Página 487: Adaptar Una Cinemática Tipo 4 A Una Cinemática Tipo 50
TDATA1 TDATA13 TDATA2 TDATA14 TDATA3 TDATA4 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA11 TDATA2 TDATA12 TDATA3 TDATA13 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA21 TDATA5 TDATA22 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·487·...
Página 488: Adaptar Una Cinemática Tipo 5 A Una Cinemática Tipo 50
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3. TDATA11 TDATA5*COS(TDATA7) TDATA12 TDATA3 TDATA13 TDATA5*SIN(TDATA7) TDATA14 COS(TDATA7) TDATA15 TDATA16 SIN(TDATA7) TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 0, si TDATA12=0 o TDATA12=1 1, si TDATA12=2 o TDATA12=3. TDATA21 TDATA22 TDATA6 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·488·...
Página 489: Adaptar Una Cinemática Tipo 6 A Una Cinemática Tipo 50
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3. TDATA11 TDATA2 TDATA12 TDATA6*COS(TDATA7) TDATA13 TDATA6*SIN(TDATA7) TDATA14 TDATA15 COS(TDATA7) TDATA16 SIN(TDATA7) TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 0, si TDATA12=0 o TDATA12=1 1, si TDATA12=2 o TDATA12=3. TDATA21 TDATA5 TDATA22 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·489·...
Página 490: Adaptar Una Cinemática Tipo 7 A Una Cinemática Tipo 50
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3. TDATA11 TDATA5*SIN(TDATA7) TDATA12 TDATA3 TDATA13 TDATA5*COS(TDATA7) TDATA14 SIN(TDATA7) TDATA15 TDATA16 COS(TDATA7) TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 0, si TDATA12=0 o TDATA12=1 1, si TDATA12=2 o TDATA12=3. TDATA21 TDATA22 TDATA6 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·490·...
Página 491: Adaptar Una Cinemática Tipo 8 A Una Cinemática Tipo 50
1, si TDATA12=1 o TDATA12=3. TDATA11 TDATA2 TDATA12 TDATA6*SIN(TDATA7) TDATA13 TDATA6*COS(TDATA7) TDATA14 TDATA15 SIN(TDATA7) TDATA16 COS(TDATA7) TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 0, si TDATA12=0 o TDATA12=1 1, si TDATA12=2 o TDATA12=3. TDATA21 TDATA5 TDATA22 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 CNC 8070 : 1901) ·491·...
Página 492: Adaptar Una Cinemática Tipo 9 A Una Cinemática Tipo 51
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 9. TYPE TDATA1 TDATA2 -TDATA3 TDATA3 -(TDATA5+TDATA4) TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA10 TDATA7 TDATA11 -TDATA2 TDATA12 TDATA13 TDATA5 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA20 TDATA7 TDATA31 TDATA16 CNC 8070 : 1901) ·492·...
Página 493: Adaptar Una Cinemática Tipo 10 A Una Cinemática Tipo 51
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 10. TYPE TDATA1 TDATA2 -(TDATA5+TDATA3) TDATA3 -TDATA4 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA10 TDATA7 TDATA11 -TDATA2 TDATA12 TDATA5 TDATA13 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA20 TDATA7 TDATA31 TDATA16 CNC 8070 : 1901) ·493·...
Página 494: Adaptar Una Cinemática Tipo 11 A Una Cinemática Tipo 51
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 11. TYPE TDATA1 -(TDATA2) TDATA2 TDATA3 -(TDATA5+TDATA4) TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA10 TDATA7 TDATA11 TDATA12 -TDATA3 TDATA13 TDATA5 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA20 TDATA17 TDATA31 TDATA16 CNC 8070 : 1901) ·494·...
Página 495: Adaptar Una Cinemática Tipo 12 A Una Cinemática Tipo 51
Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 12. TYPE TDATA1 -(TDATA5+TDATA2) TDATA2 TDATA3 -TDATA4 TDATA4 TDATA5 TDATA6 TDATA7 TDATA8 TDATA8 TDATA10 TDATA9 TDATA10 TDATA7 TDATA11 TDATA5 TDATA12 -TDATA3 TDATA13 TDATA14 TDATA15 TDATA16 TDATA17 TDATA9 TDATA18 TDATA11 TDATA19 TDATA20 TDATA17 TDATA31 TDATA16 CNC 8070 : 1901) ·495·...
Página 496: Adaptar Una Cinemática Tipo 13 A Una Cinemática Tipo 52
TDATA8 TDATA18 TDATA10 TDATA19 TDATA21 TDATA22 TDATA3 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 TDATA31 -TDATA4 TDATA32 TDATA33 -TDATA6 TDATA34 TDATA35 TDATA36 TDATA37 TDATA9 TDATA38 TDATA11 TDATA39 CNC 8070 TDATA40 A elegir. TDATA41 TDATA42 TDATA43 : 1901) TDATA44 TDATA45 TDATA46 TDATA47 ·496·...
Página 497 M a n u a l d e op er a c ió n . Tipo 52 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 13. TDATA48 TDATA49 TDATA50 A elegir. TDATA51 A elegir. TDATA52 A elegir. CNC 8070 : 1901) ·497·...
Página 498: Adaptar Una Cinemática Tipo 14 A Una Cinemática Tipo 52
TDATA8 TDATA18 TDATA10 TDATA19 TDATA21 TDATA22 TDATA3 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 TDATA31 -TDATA4 TDATA32 -TDATA5 TDATA33 TDATA34 TDATA35 TDATA36 TDATA37 TDATA9 TDATA38 TDATA11 TDATA39 CNC 8070 TDATA40 A elegir. TDATA41 TDATA42 TDATA43 : 1901) TDATA44 TDATA45 TDATA46 TDATA47 ·498·...
Página 499 M a n u a l d e op er a c ió n . Tipo 52 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 14. TDATA48 TDATA49 TDATA50 A elegir. TDATA51 A elegir. TDATA52 A elegir. CNC 8070 : 1901) ·499·...
Página 500: Adaptar Una Cinemática Tipo 15 A Una Cinemática Tipo 52
TDATA8 TDATA18 TDATA10 TDATA19 TDATA21 TDATA2 TDATA22 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 TDATA31 TDATA32 -TDATA5 TDATA33 -TDATA6 TDATA34 TDATA35 TDATA36 TDATA37 TDATA9 TDATA38 TDATA11 TDATA39 CNC 8070 TDATA40 A elegir. TDATA41 TDATA42 TDATA43 : 1901) TDATA44 TDATA45 TDATA46 TDATA47 ·500·...
Página 501 M a n u a l d e op er a c ió n . Tipo 52 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 15. TDATA48 TDATA49 TDATA50 A elegir. TDATA51 A elegir. TDATA52 A elegir. CNC 8070 : 1901) ·501·...
Página 502: Adaptar Una Cinemática Tipo 16 A Una Cinemática Tipo 52
TDATA8 TDATA18 TDATA10 TDATA19 TDATA21 TDATA2 TDATA22 TDATA23 TDATA1 TDATA24 TDATA25 TDATA26 TDATA31 -TDATA4 TDATA32 -TDATA5 TDATA33 TDATA34 TDATA35 TDATA36 TDATA37 TDATA9 TDATA38 TDATA11 TDATA39 CNC 8070 TDATA40 A elegir. TDATA41 TDATA42 TDATA43 : 1901) TDATA44 TDATA45 TDATA46 TDATA47 ·502·...
Página 503 M a n u a l d e op er a c ió n . Tipo 52 Valor o parámetro equivalente en la cinemática tipo 16. TDATA48 TDATA49 TDATA50 A elegir. TDATA51 A elegir. TDATA52 A elegir. CNC 8070 : 1901) ·503·...
Página 504 Ma n ua l de ope r a c ió n. CNC 8070 : 1901) ·504·...
Página 505 M a n u a l d e op er a c ió n . Notas de usuario: CNC 8070 : 1901) ·505·...
Página 506 Ma n ua l de ope r a c ió n. Notas de usuario: CNC 8070 : 1901) ·506·...
Página 507 M a n u a l d e op er a c ió n . Notas de usuario: CNC 8070 : 1901) ·507·...
Página 508 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144 E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain Tel: +34 943 719 200 +34 943 039 800 Fax: +34 943 791 712 E-mail: info@fagorautomation.es www.fagorautomation.com...

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Fagor CNC 8070 Manual De Operación

I N D I C E

Capítulo 1 Descripción de las Teclas

Monitor Lcd-10K

Capítulo 2 Conceptos Generales

Capítulo 3 Cómo Operar con el Cnc

Capítulo 4 Modo Automático

Capítulo 5 Modo Manual

Capítulo 6 Modo Manual. Calibración de Herramientas

Capítulo 7 Modo Manual. Centrado de Pieza (Modelo Fresadora)

Capítulo 8 Modo Edisimu (Edición y Simulación)

Capítulo 9 Fmc (Fagor Machining Calculator)

Capítulo 10 Fcas (Fagor Collision Avoidance System)

Capítulo 11 El Editor de Perfiles

Capítulo 12 Gráficos Estándar Fagor (Modelo ·M·)

Capítulo 13 Gráficos Hd (Modelo ·M·)

Capítulo 14 Gráficos Estándar Fagor (Modelo ·T·)

Capítulo 15 Gráficos Hd (Modelo ·T·)

Capítulo 16 Modo MDI/Mda

Capítulo 17 Tablas de Usuario

Capítulo 18 Tabla de Herramientas y del Almacén

Capítulo 19 Modo Utilidades

Capítulo 20 Plc

Capítulo 21 Parámetros Máquina

Capítulo 22 Ayudas a la Puesta a Punto

Capítulo 23 Ddssetup

Capítulo 24 Diagnosis

Capítulo 25 Apps

Capítulo 26 Calibración de Cinemáticas

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