Guida Ad Installazione Elettrica - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
28.3

Guida ad installazione elettrica

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Servomotori AKM
08/2012
Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione
nominale e la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base
allo schema di collegamento riportato sul manuale del servoamplificatore. Il asseg-
nazione dei connettori sono indicati da capitolo "Connector Pinout" p.123.
Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secon-
do EN 60204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici.
Nel caso del motore lungo cavo (>25m) ed il dipendente sul tipo del servoam-
plificatore utilizzato una scatola induttore (3YL / 3YLN) deve essere commu-
tato nel cavo del motore (veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore
ed il manuale accessorio).
Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a
regola d'arte. Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di
compatibilità elettromagnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizza-
to. Collegare a terra la piastra di montaggio e la carcassa del motore.
Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i conduttori di comando del
freno questi ultimi devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata
su entrambe le estremità (vedere le istruzioni per l'installazione del servoamplifica-
tore).
Cablaggio
— Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando
— Collegare l'unità di retroazione o encoder
— Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al servoamplificatore
le schermature, su entrambe le estremità, ai morsetti o ai connettori EMC
— Collegare l'eventuale il freno di stazionamento del motore.
Posare la schermatura su entrambi i lati
Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impe-
denza), mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi
conformi ai requisiti sulla compatibilità elettromagnetica.
Requisiti a materiale dei cavi:
Capacità
Cavo di motore
Cavo die retroazione
- inferiore a 150 pF/m
- inferiore a 120 pF/m
Installazione elettrica
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