Eliminación De Perturbaciones - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
39.3 Eliminación de perturbaciones
Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en
que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una
avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directa-
mente al motor. Las incidencias que se presentan en el comportamiento de regulación
tienen normalmente su origen en la parametrización errónea del servoamplificador. Vea
la información al respecto en la documentación del servoamplificador y en el software de
puesta en funcionamiento.
En el caso de sistemas poliaxiales, pueden existir otros defectos ocultos.
Nuestro Departamento de Aplicaciones se esforzará por resolver todos sus problemas.
Error
El motor no gira
Motor gira dema-
siado
El motor vibra
Aviso de error
del freno
Aviso de error de
estadio final
Aviso de error de
resolver
Aviso de error de
temperatura del
motor
Freno no actúa
Servomotores AKM
08/2012
Causas posibles
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— Fases del motor cambiadas
— Interrumpida la protección del conductor del
resolver
— Amplificación excesiva
— Cortocircuito el conductor de entrada de
tensión del freno de detención del motor
— Freno de detención del motor defectuoso
— Cable del motor tiene cortocircuito o
contacto a tierra
— El motor tiene cortocircuito o contacto a
tierra
— El enchufe del resolver no está bien
insertado
— El cable del resolver está interrumpido
— El termointerruptor del motor se ha activado
— Enchufe del resolver suelto o cable del
resolver interrumpido
— Momento de detención exigido
excesivamente alto
— Freno defectuoso
— Eje del motor con sobrecarga axial
Puesta en funcionamento
Medidas para la eliminación de
fallos errores
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar parte mecánica
— Fijar correctamente las fases del
motor
— Cambiar el conductor del resolver
— Utilizar valores por defecto del
motor
— Eliminar cortocircuito
— Cambiar el motor
— Cambiar el cable
— Cambiar el motor
— Verificar la conexión
— Comprobar los conductores
— Esperar a que el motor se enfríe.
Comprobar después por qué el
motor se ha calentado
— Comprobar el enchufe y cambiarlo,
si es preciso Colocar el cable del
resolver
— Comprobar dimensionamiento
— Cambiar el motor
— Verificar la carga axial y reducirla.
Cambiar el motor, pues están
dañados los cojinetes
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