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BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
Sistema inductivo de medición de posición
6
Interfaz IO-Link
6.1
Aspectos básicos sobre IO-Link
Generalidades
El sistema IO-Link integra sensores y actuadores
convencionales e inteligentes en sistemas de
automatización y funciona como estándar de
comunicación para uso por debajo de los buses de campo
clásicos. La transferencia independiente del bus de campo
utiliza los sistemas de comunicación ya existentes (buses
de campo o sistemas basados en Ethernet).
Los dispositivos IO-Link como sensores y actuadores, se
conectan al sistema de control en conexión punto a punto
mediante una puerta de enlace, el maestro IO-Link. Los
dispositivos IO-Link se conectan con cables estándar de
sensor convencionales no blindados.
La comunicación se basa en un protocolo UART estándar
con una modulación de impulsos de 24 V en modo
semidúplex. De esta manera es posible disponer del
sistema clásico de tres conductores.
Protocolo
En la comunicación IO-Link se intercambian de forma
cíclica tramas fijas entre el maestro IO-Link y el dispositivo
IO-Link. En este protocolo se transfieren tanto datos de
proceso y de requerimiento, como parámetros o datos de
diagnóstico. El tamaño y el tipo de la trama y del tiempo
de ciclo utilizados se obtienen a partir de la combinación
de las características del maestro y el dispositivo (véase
Parámetros de comunicación en la página 11).
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo utilizado (master cycle time) se calcula a
partir del tiempo de ciclo mínimo posible del dispositivo
IO-Link (min cycle time) y del tiempo de ciclo mínimo
posible del maestro IO-Link. Al seleccionar el maestro
IO-Link, debe tenerse en cuenta que el valor superior es el
que determina el tiempo de ciclo utilizado.
Versión de protocolo 1.0 / 1.1
En la versión de protocolo 1.0, los datos de proceso
mayores de 2 bytes se transferían repartidos en varios
ciclos.
A partir de la versión de protocolo 1.1, todos los
datos de proceso disponibles se transfieren en una trama.
De este modo, el tiempo de ciclo ("master cycle time") es
idéntico al ciclo de datos de proceso.
Si el dispositivo IO-Link funciona en un maestro
IO-Link con la versión de protocolo 1.0, se
generan tiempos de transferencia mayores
(ciclo de datos de proceso ~ número de datos
de proceso × master cycle time).
10
español
Gestión de parámetros
En la versión de protocolo 1.1 está definido un gestor de
parámetros que permite memorizar los parámetros del
dispositivo en el maestro IO-Link. Si se sustituye un
dispositivo IO-Link, los datos de parámetros del último
dispositivo IO-Link instalado se pueden transferir al
dispositivo nuevo. El manejo de este gestor de parámetros
depende del maestro IO-Link utilizado (se puede consultar
en la descripción correspondiente).
En el BIP se guardan los siguientes parámetros
(gestión de parámetros):
– Access Codes
– Application Specific Tag
– Output Inversion byte
Los puntos de actuación no se guardan ya que
no es posible intercambiar los sensores de uno
en uno.
Funciones del dispositivo y gateway maestro
Las funciones del BIP están descritas detalladamente en
los capítulos del 6.3 al 6.6. En las instrucciones del
maestro IO-Link se puede consultar de qué modo está
implementada la conversión de los datos de proceso y de
parámetros por medio de la puerta de enlace maestra.
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