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BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
Système de mesure de position inductif
6
Interface IO-Link
6.1
Connaissances de base concernant IO-Link
Généralités
IO-Link intègre des capteurs et actionneurs conventionnels
et intelligents dans des systèmes d'automatisation et est
conçu en tant que standard de communication sous les
bus de terrain classiques. La transmission indépendante
du bus de terrain utilise des systèmes de communication
déjà existants (bus de terrain ou systèmes sur base
Ethernet).
Les appareils IO-Link, tels que les capteurs et actionneurs,
sont reliés au système de commande dans une liaison
point à point par une passerelle, le maître IO-Link. Les
appareils IO-Link sont raccordés à l'aide de câbles de
capteur standard non blindés du commerce.
La communication se base sur un protocole UART
standard à l'aide d'une modulation par impulsions de 24 V
en fonctionnement semi-duplex. Ce principe permet une
physique classique à trois conducteurs.
Protocole
Pour la communication IO-Link, des trames à définition fixe
sont échangées de manière cyclique entre le maître
IO-Link et l'appareil IO-Link. Dans ce protocole, des
données de processus de même que des données utiles,
telles que des paramètres ou des données de diagnostic,
sont transmises. La taille et le type de trames ainsi que le
temps de cycle utilisés résultent de la combinaison des
propriétés du maître et de l'appareil (voir Paramètres de
communication à la page 11).
Temps de cycle
Le temps de cycle utilisé (master cycle time) résulte du
temps de cycle minimal possible de l'appareil IO-Link et du
temps de cycle minimal possible du maître IO-Link. Lors
du choix du maître IO-Link, il faut noter que la valeur
supérieure détermine le temps de cycle utilisé.
Versions de protocole 1.0 / 1.1
Dans la version de protocole 1.0, les données de
processus supérieures à 2 octets étaient transmises par
répartition sur plusieurs cycles.
À partir de la version de protocole 1.1, toutes les
données de processus disponibles sont transmises dans
une trame. Le temps de cycle (master cycle time) est ainsi
identique au cycle de données de processus.
Le fonctionnement de l'appareil IO-Link sur un
maître IO-Link avec une version de
protocole 1.0 entraîne des temps de
transmission plus longs (cycle de données de
processus ~ nombre de données de
processus × master cycle time).
10
français
Gestion des paramètres
Dans la version de protocole 1.1, un gestionnaire de
paramètres permettant l'enregistrement des paramètres de
l'appareil sur le maître IO-Link est défini. En cas de
remplacement d'un appareil IO-Link, il est possible de
reprendre les données de paramètre du dernier appareil
IO-Link installé. La commande de ce gestionnaire de
paramètres dépend du maître IO-Link utilisé et est
disponible dans la description respective.
Les paramètres suivants sont enregistrés dans
le BIP (gestion des paramètres) :
– Access Codes
– Application Specific Tag
– Output Inversion byte
Les points d'action ne sont pas enregistrés,
étant donné que les capteurs ne sont pas
interchangeables à 100 %.
Fonctions de l'appareil et passerelle maître
Les fonctions du système BIP sont décrites en détail dans
les chapitres 6.3 à 6.6. Pour connaître le mode
d'implémentation des données de processus et de
paramètre par la passerelle maître, se reporter au manuel
du maître IO-Link.
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