YASKAWA A1000 Guía De Referencia Rápida
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YASKAWA Variador CA A1000
Software de Grúas
Guía de referencia rápida
Tipo: CIMR-AC A
Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 kW
Clase 400 V: 0,4 a 315 kW
Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual
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MANUAL Nº TOSP C710616 49A

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Resumen de contenidos para YASKAWA A1000

  • Página 1 YASKAWA Variador CA A1000 Software de Grúas Guía de referencia rápida Tipo: CIMR-AC A Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 kW Clase 400 V: 0,4 a 315 kW Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar de fácil acceso para consultarlo cuando deba realizar tareas de inspección, mantenimiento, etc.
  • Página 2 Sin embargo, YASKAWA no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones que pudieran existir.Asimismo, no nos responsabilizamos de los daños que pudieran resultar de la aplicación de las informaciones comprendidas en esta publicación. SP 2 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    10 FUNCIÓN DE "DESACTIVACIÓN SEGURA" ......44 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 4: Instrucciones De Seguridad Y Advertencias Generales

     Identificación del modelo del variador El código de modelo de los variadores de frecuencia de la serie A1000 para aplicación en grúas es el mismo que el de los variadores de frecuencia A1000 estándar. SP 4...

  • Página 5: Placa De Características

    Tipo de carcasa Aviso: En la placa de características de variadores de frecuencia A1000 figuran los valores para un régimen normal. Ya que al aplicarse en grúas la operación es más ruda, los valores deberán seleccionarse siempre conforme a una operación Heavy-Duty.

  • Página 6: Peligro De Descarga Eléctrica

    No intente transformar o alterar el variador de frecuencia de manera diferente a la indicada en este manual. YASKAWA no se responsabiliza de los daños derivados de los cambios que el usuario haya realizado en el producto. La inobservancia de dicha advertencia podría acarrear la muerte o lesiones graves debido al uso de un aparato defectuoso.

  • Página 7: Peligro Debido A Un Arranque Intempestivo

    No sujete el variador de frecuencia por la cubierta delantera. De lo contrario, podrían provocarse lesiones leves o moderadas al desplomarse el cuerpo principal del variador de frecuencia. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 7...

  • Página 8: Peligro De Quemadura

    No modifique los circuitos del variador. De lo contrario, ello podría llegar a dañar el variador de frecuencia, además de anularse la garantía. YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto. Este producto no se debe modificar.

  • Página 9: Instrucciones De Seguridad Para El Cumplimiento De La Directiva De La Ce Sobre Baja Tensión

    UL/cUL consulte la versión en inglés de esta Guía de referencia rápida, capítulo 11 (UL Standards). YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 9...

  • Página 10: Montaje

    “lado a lado”. Para más informaciones consulte el Manual Técnico. Aire 30 mm 30 mm 120 mm 50 mm SP 10 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 11: Dimensiones

    – – 4A0031 180 300 187 160 – – – 4A0038 220 350 197 192 – – – 4A0044 Fig. 2 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 11...
  • Página 12 4A0362 4A0414 Max 7.7 Max 7.7 4A0515 670 1140 370 440 1110 4A0675 Fig. 4 Max 6 Max 6 Fig. 5 SP 12 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 13: Instalación Eléctrica

    <3> Si utiliza las entradas de la Función "Desactivación Segura" retire los puentes entre H1 - HC y H2 - HC. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 13...

  • Página 14: Terminales Del Circuito Principal

    4A0296 FWH-700A 4A0362 FWH-800A FB-40414A 95 × 2P 4A0414 FWH-800A 150 × 2P 4A0515 FWH-1000A FB-40675A 4A0675 FWH-1200A 95 × 4P SP 14 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 15: Terminales Del Circuito De Control

    Cable del motor Abrazadera de cables (cable blindado y trenzado, máx. 10 m) Conecte a tierra el blindaje del cable Motor YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 15...

  • Página 16: Terminales Del Circuito Principal En Página

    Conecte a tierra la pantalla de los cables procurando que su superficie de contacto con el punto de tierra sea lo más grande posible. Las pantallas de los cables deben ir conectadas a tierra por ambos extremos. SP 16 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 17 Selección NPN / PNP / alimentación externa Suministro Source Sink externo 24 VCC Terminal A3, selección entrada analógica/PTC Entrada Entrada PTC analógica YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 17...

  • Página 18: Funciones De Los Terminales Del Circuito De Control

    DIP S4 ubicado en la placa de terminales. Si selecciona PTC, ajuste H3-06 = E. Común de frecuencia de referencia Conexión de tierra para cables apantallados y – E (G) tarjetas opcionales SP 18 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 19 AVISO: La longitud de los cables conectados a los terminales HC, H1 y H2 no debe ser superior a 30 m. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 19...

  • Página 20: Manejo Con El Teclado

    Parpadea: LED ALM Al presentarse una alarma. Al detectar un fallo OPE. Al presentarse un fallo o alarma durante el autoajuste. SP 20 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 21: Estructura De Menús Y Modos De Operación

    <5> La frecuencia de referencia se muestra a continuación de la pantalla inicial. <6> Las informaciones representadas en el display varían según el modelo del variador. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 21...

  • Página 22: Diferencias Respecto Al Software Estándar

    5 Diferencias respecto al software estándar Diferencias respecto al software estándar En este capítulo se describen para el variador de frecuencia A1000 las diferencias del software entre la versión estándar y la versión para la aplicación en grúas.  Funciones En la versión del A1000 para la aplicación en grúas se agregaron, suprimieron y modificaron ciertas funciones del...

  • Página 23: Puesta En Marcha

    A1-02 = 2 Regulación exacta del motor a baja velocidad sin realimentación del codificador. Elevado de par abierto (ajuste de fábrica) de arranque YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 23...

  • Página 24: Aplicación

    El número de datos a introducir que figuran en la placa de características depende del tipo de autoajuste seleccionado. En este ejemplo se muestra el autoajuste con rotación. SP 24 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 25: Entrada Del Comando De Marcha/Parada (B1-02)

    C2-.  Configuración de E/S Aviso: Los ajustes estándar se muestran en el diagrama de conexión en la página 13. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 25...

  • Página 26: Entradas Multifunción Digitales (H1-)

    Una vez llevados a cabo con éxito los pasos arriba citados, el variador de frecuencia se encuentra listo para la aplicación prevista y ejecuta las funciones básicas. SP 26 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 27: Funciones Especiales Para Grúas

    Secuencia de frenado (S1) En el variador de frecuencia A1000 para aplicación en grúas, la secuencia de frenado se modificó especialmente para que en la apertura o cierre del freno la carga se mantenga estacionaria mientras el variador de frecuencia se encarga de generar el par necesario.

  • Página 28: Diagramas De Tiempos

    FRF (RRF) E1-09 E1-09 Comando de liberación del freno BR Verificación de apertura del freno BX Opera vo del freno Tiempo SP 28 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 29: Control Vectorial De Lazo Cerrado

    En el momento en que el par de rotación supere el umbral fijado, el variador de frecuencia considera que se ha alcanzado la posición final y detiene el mecanismo YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 29...

  • Página 30: Función Ultra Lift (S4)

    Función Ultra Lift (S4) En función del peso que tenga la carga suspendida, el variador de frecuencia A1000 para aplicación en grúas puede variar la frecuencia de referencia o la velocidad de elevación para reducir el tiempo operativo o para proteger la carga.

  • Página 31: Detección Del Par (S6)

    Función de final de carrera El variador de frecuencia A1000 para aplicación en grúas dispone de una función de final de carrera. En aplicaciones en las que se efectúe un movimiento de traslación esta función se encarga de limitar el recorrido del carro/grúa y en aplicaciones de elevación evita que se alce o descienda excesivamente la carga.

  • Página 32: Parámetros De Usuario

    7 a E: Sin uso inyección de porcentaje de la corriente nominal del F: Definido por el usuario (determinado por variador. C6-03 hasta C6-05) SP 32 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 33 Configurado de manera automática durante Ganancia del motor el autoajuste. H3-03 seleccionado en H3-02 teniendo aplicados terminal A1 10V al terminal A1. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 33...
  • Página 34 Fija el nivel de señal en el terminal FM que H4-03 salida corresponde a un 0% de la salida de multifunción monitorización seleccionada. analógica SP 34 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 35 CC. 5: Al coincidir velocidades. Corte de corriente de salida, fallo. 6: Durante la operación. Corte de corriente de salida, fallo. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 35...
  • Página 36 U1-13 Nivel de entrada en terminal A1 SP 36 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 37 Durante la operación (ON: comando de marcha ON, o salida de tensión) Velocidad cero Velocidad alcanzada 1 Variador de frecuencia preparado YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 37...

  • Página 38: Solución De Problemas

    ISO13849-1, categoría 3 PLd e IEC61508, SIL2 ni para desactivar el variador, se han de puentear los terminales HC, H1 y H2. SP 38 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 39 (umbral de detección de fallo Ultra Lift 2) durante un parámetros S4-15 y S4-16. intervalo superior al fijado en S4-16 (tiempo de detección de fallo Ultra Lift 2). YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 39...

  • Página 40: Errores De Programación En Terminal De Operador

    La capacidad del variador y el valor seleccionado en o2-04 no Corrija el valor fijado en o2-04. oPE01 concuerdan. SP 40 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...
  • Página 41 Detección del par Ultra Lift 1 (S4-04, -05) A1000 para aplicación en grúas. Detección de sobrecarga (S5-02, -05) Detección del par de rotación (S6-02, -05) YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 41...

  • Página 42: Fallo En Autoajuste

    Alarma en inductancia de dispersión La inductancia de dispersión calculada está fuera del rango Verifique los datos indicados para el autoajuste. End6 admisible. SP 42 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 43: Subsanación De Fallos En Los Que No Se Indica Una Alarma O Fallo

    Frecuencia para prevención de deslizamiento excesiva. El freno desliza al detenerse. Todos Verifique los parámetros (S1-14, -15). Tiempo para prevención de deslizamiento muy largo. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 43...

  • Página 44: Función De "Desactivación Segura

    Además se incluye un monitor del estado de la Función "Desactivación Segura" para la detección de fallos en el circuito de seguridad. SP 44 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 45: Desactivación Y Activación De La Salida Del Variador (Función De "Desactivación Segura Del Par")

    Una vez completamente detenido el motor, asegúrese de que las entradas Safe-Disable (función "Desactivación Segura") estén abiertas para evitar una detención incontrolada del motor durante el funcionamiento normal. YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 45...
  • Página 46 Este aviso no debe aparecer bajo condiciones normales si es correcta la utilización de la Función "Desactivación Segura". Ver Alarmas y fallos generales en página 38 para la subsanación de posibles fallos. SP 46 YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida...

  • Página 47: Histórico De Revisiones

    Fecha de publicación publicación original Fecha de Nº de modif. Sección Contenido modificado publicación − − Mayo de 2012 Primera edición YASKAWA Europe TOSP C710606 49A - Variador CA A1000 Software de grúas - Guía de referencia rápida SP 47...

  • Página 48: Yaskawa Variador Ca A1000

    Las especificaciones están expuestas al cambio sin previo aviso para las modificaciones y mejoras en curso del producto. © 2012 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos. MANUAL NO. TOSP C710606 49A Publicado en Alemania Mayo 2012 12-05...

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