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YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

Variador de control vectorial de alto rendimiento
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Variador AC YASKAWA - A1000
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Guiá Rápida de Inicio
Tipo: CIMR-AU
Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND)
Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)
Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND)
Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual,
y consérvelo como fuente de referencia útil para la inspección y el mantenimiento.
Asegúrese de que el usuario final reciba este manual.
No. Del Manual TOSP C710616 41C
2
2
3
3
1
Recepción
4
4
2
Instalación mecánica
5
5
3
Instalación eléctrica
6
6
4
Programación y puesta en
marcha
7
7
5
Solución de problemas
8
8
6
Inspección periódica y
A
A
mantenimiento
7
Dispositivos periféricos y
B
B
opciones
A
Especificaciones
C
C
B
Lista de parámetros
D
D
Cumplimiento de
C
estándares

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Resumen de contenidos para YASKAWA A1000

  • Página 1 Variador AC YASKAWA - A1000 Variador de control vectorial de alto rendimiento Guiá Rápida de Inicio Tipo: CIMR-AU Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND) Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)

  • Página 2: Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente En Blanco

    Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 3: Referencia Rápida

    Refiérase a Estándares de UL y CSA PAG. 262 <1> <1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V únicamente. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 4 Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Clase de 600 V trifásico (CIMR-Ao5A0125 a 5A0242) ............46 Clase 400 V trifásico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200) ............47 Rectificación de 12 fases ....................47 3.3 Cubierta de terminales..................49 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 6 4.6 Ajustes básicos de configuración del variador............94 4.7 Autoajuste ........................124 Tipos de autoajuste ........................124 Interrupción y códigos de falla del autoajuste ................127 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 7 Modelos del variador CIMR-A clase de 600 V trifásicoo5A0125 a 5A0242 ......183 A.3 Especificaciones del variador ..................184 A.4 Datos sobre pérdida de vatios del variador.............. 186 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 8 B.8 L: Función de protección.................... 231 L1: Protección del motor ......................231 L2: Protección contra pérdida momentánea de energía ............232 L3: Prevención de bloqueo......................233 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 9 Notas de precaución sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta) ..... 266 C.3 Función de entrada de desactivación segura ............268 Especificaciones......................... 268 Precauciones..........................268 Uso de la función de desactivación segura................268 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 10 Contenido Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 11: Prefacio Y Seguridad General

    Yaskawa no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones. PREFACIO......................12 SEGURIDAD GENERAL ..................13 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 12: Prefacio

    Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseño final del sistema. Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseño como única medida de seguridad.

  • Página 13: Seguridad General

    • Cuando se solicita una copia del manual debido a daños o extravíos, contáctese con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa más cercana y proporcione el número de manual que aparece en la cubierta.

  • Página 14: Mensajes De Seguridad

    No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual. El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Yaskawa no es responsable de ninguna modificación del producto realizada por el usuario. Este producto no debe modificarse.

  • Página 15: Riesgo De Incendio

    • cuando el variador está funcionando a partir de un sistema de suministro de energía con conversores del tiristor. Nota: Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores CIMR-Ao2A110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 16: Instalación

    Frenado Rápido del variador. Opciones AVISO: Las terminales B1, B2, +1, +2 y +3 se utilizan para conectar los dispositivos opcionales compatibles A1000 únicamente. La conexión de dispositivos no aprobados por Yaskawa a estas terminales podría dañar el variador.

  • Página 17: Manejo General

    Selección de un disyuntor de circuito o un interruptor de circuito Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energía. El GFCI debería diseñarse para su utilización con variadores AC (ej., tipo B según IEC 60755).

  • Página 18: Precauciones En La Aplicación Del Motor

    Figura i.2 muestra las características de carga permitidas para el motor estándar de Yaskawa. Utilice un motor diseñado específicamente para funcionar con un variador cuando se necesite un torque continuo de un 100% a baja velocidad. 25% ED (o 15 min)

  • Página 19: Motores Especializados

    Seguridad general Contáctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas especificaciones: • En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125% cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado.

  • Página 20: Ejemplo De Etiqueta De Advertencia Del Variador

    Yaskawa más cercanas. ADVERTENCIA! Lesiones físicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las más estrictas normas de control de calidad.

  • Página 21: Recepción

    Este capítulo explica cómo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripción general de los diferentes tipos y componentes de las cajas. REVISIÓN DE NÚMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIÓN..22 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 22: Revisión De Número De Modelo Y Placa De Identificación

    200 V y 400 V que usan la versión de software 101o. Refiérase a Lista de parámetros PAG. 189 para obtener detalles. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 23 45 (60) 0250 75 (100) 0250 55 (75) 0312 90 (125) 0312 75 (100) 0360 110 (150) 0360 90 (125) 0415 110 (175) 0415 110 (150) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 24 0414 220 (350) 0414 185 (300) 0515 0515 220 (350) (400-450) 0675 0675 (500-550) (400-450-500) 0930 0930 (750) (650) 1200 1200 1200 1090 (1000) (900) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 25 55 (75) 0125 90 (125) 0125 75 (100) 0145 110 (150) 0145 90 (125) 0192 160 (200) 0192 110 (150) 0242 185 (250) 0242 160 (200) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 26: Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente En Blanco

    1.1 Revisión de número de modelo y placa de identificación Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 27: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Este capítulo explica cómo montar e instalar correctamente el variador. INSTALACIÓN MECÁNICA................28 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 28: Instalación Mecánica

    Instale el variador en posición vertical, según se ilustra en la Figura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado. CORRECTO No es correcto No es correcto Figura 2.1 Orientación correcta de la instalación YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 29: Instalación De Un Solo Variador

    IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refiérase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volver a colocar la cubierta protectora superior. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 30: Precauciones E Instrucciones De Instalación Para Los Modelos Cimr-Ao4A0930 Y 4A1200

    Baje el variador cuando esté listo para instalarse en el panel de protección. Detenga el descenso del variador cuando esté cerca del piso y luego reanude el descenso muy lentamente hasta que el variador quede colocado correctamente. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 31 Figura 2.5 Reposicionamiento de las armellas A – Armella C – Ángulo de suspensión: 50º o B – Cables superior Figura 2.6 Ejemplo de ángulo de suspensión del cable YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 32 (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (90,4) 2,286 0211F – (12,95) (28,74) (11,14) (10,24) (0,31) (21,65) (21,06) (0,30) (7,09) (4,33) (0,09) (0,09) (92,6) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 33 <1> La extracción de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la protección de NEMA tipo 1, a la vez que conserva la conformidad con IP20. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 34 <1> La extracción de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la protección de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 35: Dimensiones De La Abrazadera Del Conducto Del Cerramiento Ip20/Nema Tipo

    – – – (1,7) (1,5) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4) 2A0012F – – – – – (1,7) (2,2) (1,5) (1,6) (2,8) (3,1) (0,9) (1,4) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 36 – (3,4) (3,9) (1,5) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0) 4A0072F – – – (3,5) (3,9) (1,6) (0,9) (3,9) (1,7) (1,0) (2,4) (1,1) (2,0) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 37 La extracción de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la protección de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 38: Variadores Con Cerramiento Ip00/Chasis Abierto

    <1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refiérase a Selección del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 39 <1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refiérase a Selección del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 40: Selección Del Kit Ip20/Nema Tipo

    Tabla 2.9 para seleccionar el kit IP20/NEMA tipo 1 al realizar la conversión. Comuníquese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20/NEMA tipo 1 para los modelos IP00/tipo abierto no enumerados. Tabla 2.9 Selección del kit IP20/NEMA tipo 1...

  • Página 41: Instalación Eléctrica

    CUBIERTA PROTECTORA SUPERIOR............54 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL............55 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...........66 CONEXIONES DE ENTRADAS/SALIDAS DE CONTROL......72 CONECTAR A UNA PC..................76 3.10 LISTA DE VERIFICACIÓN DEL CABLEADO..........77 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 42: Diagrama De Conexión Estándar

    Nota: La carga mínima para las salidas del relé M1-M2, M3-M4, M5-M6, y MA-MB-MC es 10 mA. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 43 <2> Configure una secuencia de relé térmica para desconectar el suministro eléctrico principal del variador en caso de sobrecalentamiento de la opción de frenado dinámico. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 44 (L5-02 = 0, predeterminado). De lo contrario, la función de reinicio automático no funcionará correctamente. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 45: Diagrama De Conexión Del Circuito Principal

    Bobina de choque corriente R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 – Tablero Tablero de Operador control compuerta Figura 3.3 Conectar las terminales del circuito principal YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 46: Clase De 200 V Trifásico (Cimr-Ao2A0169 A 2A0211) Clase De 400 V Trifásico (Cimr-Ao4A0088 A 4A0139) Clase De 600 V Trifásico (Cimr-Ao5A0062 A 5A0099)

    U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 – 24 V Tablero de Tablero de Operador Suministro control compuerta eléctrico Figura 3.5 Conectar las terminales del circuito principal YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 47: Clase 400 V Trifásico (Cimr-Ao4A0930, 4A1200)

    Comuníquese con Yaskawa o el representante de venta más cercano para obtener especificaciones sobre el transformador.
  • Página 48 (opción) − − U/T1 R/L1 V/T2 Motor S/L2 W/T3 T/L3 W2 V2 U2 R1/L11 S1/L21 T1/L31 Figura 3.8 Conexión de las terminales del circuito principal YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 49: Cubierta De Terminales

    Figura 3.11 Extracción de la cubierta de la terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA Tipo 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 50: Cimr-Ao2A0110 A 2A0250, 4A0208 A 4A1200, Y 5A0125 A 5A0242 (Caja Ip00/Chasis Abierto)

    Figura 3.14 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/Abierto <1> Primero, conecte el cableado de conexión a tierra, luego el cableado del circuito principal y, por último, el cableado del circuito de control. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 51: Operador Digital Y Cubierta Frontal

    Afloje el tornillo de instalación ubicado en la cubierta frontal. Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en su lugar. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 52 Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal, luego balancee el lateral izquierdo en su dirección tal como se indica en la Figura 3.19 hasta sacar la cubierta. Figura 3.19 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 53 Figura 3.20 Montar la cubierta frontal (2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200) Después de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla en su lugar. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 54: Cubierta Protectora Superior

    Luego, presione el frente de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar. Cubierta protectora Orificios de montaje Figura 3.22 Montaje de la cubierta protectora YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 55: Cableado Del Circuito Principal

    Para la clase de 200 V: 100 Ω o menor Para la clase de 400 V: 10 Ω o menor Terminal de conexión a tierra Para la clase de 600V: 10 Ω o menor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 56: Protección De Los Terminales Del Circuito Principal

    Consulte la Figura 3.23 para obtener instrucciones sobre cómo colocar las barreras de aislamiento. Barrera de aislamiento Figura 3.23 Instalación de las barreras de aislamiento YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 57: Calibre De Cables Y Torque De Ajuste

    UL. Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presión en todos los modelos de variador. La aprobación de UL/cUL requiere el uso de terminales de ojo a presión al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMR- Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200.

  • Página 58: Recomendaciones Calibre Awg, Kcmil

    – 3/0 a 300 <2> 2A0250 18 a 23 – 2 a 300 (159 a 204) 32 a 40 3 a 300 (283 a 354) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 59: Clase 400 V Trifásico

    (10,6 a 13,3) –, +1, +2 – 12 a 6 4A0023 B1, B2 – 12 a 10 2 a 2,5 12 a 10 (17,7 a 22,1) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 60 U/T1, V/T2, W/T3 2 a 300 18 a 23 <1> –,+1 – 1 a 250 4A0208 (159 a 204) – 3 a 3/0 4 a 300 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 61 <2> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refiérase a Instalación del filtro de EMC PAG. 258 para obtener más información. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 62 10 a 4/0 U/T1, V/T2, W/T3 10 a 4/0 18 a 23 –, +1 – 4 a 4/0 5A0062 (159 a 204) – 6 a 4/0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 63: Cableado Del Motor Y Del Terminal Del Circuito Principal

    3.5. Si la distancia del cableado del motor supera los 100m debido a la configuración del sistema, disminuya las corrientes de tierra. Refiérase a C6-02: Selección de la frecuencia de portadora PAG. 103. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 64: Cableado De Conexión A Tierra

    W/T3 A – Cubierta protectora del circuito de B – Cubierta protectora del bus DC frenado Figura 3.25 Cubierta protectora para evitar cableados incorrectos (CIMR-Ao5A0011) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 65: Diagrama De Conexión Del Circuito Principal

    El incumplimiento de estas instrucciones podría producir daños en el circuito de frenado o en el variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 66: Cableado Del Circuito De Control

    (NPN) o externa (PNP) y el suministro eléctrico, como se explica en la página 72. Función de desactivación segura común Función de desactivación segura común YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 67: Terminales De Salida

    Asegúrese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensión del circuito. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 68: Terminales De Comunicación Serial

    3.9. Para un cableado más simple y confiable, use casquillos a presión en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.10 para obtener información sobre los tipos y tamaños de terminales de casquillo. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 69 Cable sólido: (24 a 20) blindado, etc. M1-M6 0,2 a 1,5 (24 a 16) MP, FM, AM, AC DM+, DM- R+, R-, S+, S-, IG YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 70: Terminales De Cable Tipo Casquillo

    Conecte los cables de control tal como se indica en la Figura 3.29 Figura 3.30. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 71 El incumplimiento de esta instrucción puede provocar un rendimiento deficiente del sistema. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 72: Conexiones De Entradas/Salidas De Control

    (Terminales SN y SP) Modo fuente interna (NPN) 24 Vdc 24 Vdc Externo 24 Vdc Modo fuente externa (PNP) 24 Vdc 24 Vdc Externo 24 Vdc YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 73: Selección De Modo De Fuente Interna/Fuente Externa Para Entradas De Desactivación Segura

    La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensión de cierto nivel alto V se puede calcular por: R Impedancia de la carga Figura 3.32 Conexión de salida de pulsos usando un suministro de tensión interno YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 74: Selección De La Señal De Entrada Del Terminal A2

    AI (abajo) (predeterminada) Entrada analógica para la función seleccionada en el parámetro H3-06 PTC (arriba) Entrada PTC. El parámetro H3-06 se debe configurar en E (entrada PTC). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 75: Selección De La Señal Am/Fm Del Terminal

    Selección del nivel de señal AM del terminal 0: 0 a 10 Vcc 1: -10 a 10 Vcc 0 a 2 Selección del nivel de señal de la terminal H4-08 2: 4 a 20 mA YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 76: Conectar A Una Pc

    El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2,0 (se vende por separado). Después de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento del variador y administrar las configuraciones de parámetros.

  • Página 77: Lista De Verificación Del Cableado

    Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador. Refiérase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. Recoja todos los recortes de cable. – YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 78 El cableado de la línea de señal analógica no debe superar los 50 m. – El cableado de entrada de desactivación segura no debe superar los 30 m. – YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 79: Programación Y Puesta En Marcha

    AJUSTES BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN DEL VARIADOR.......94 AUTOAJUSTE....................124 OPERACIÓN DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SIN CARGA....130 MARCHA DE PRUEBA CON CARGA CONECTADA........132 4.10 LISTA DE VERIFICACIÓN DE OPERACIÓN DE PRUEBA......133 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 80: Uso Del Operador Digital

    <2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando el variador está detenido. Para desactivar la tecla LO/RE para prohibir la alternación entre LOCAL y REMOTO, ajuste el parámetro o2-01 en 0. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 81: Pantalla Lcd

    RESET Presionar restablece el error de falla del variador existente. Indica el funcionamiento del motor hacia adelante. FWD/REV Indica el funcionamiento del motor en reversa. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 82: Pantallas De Led De Alm

    • Se presionó la tecla PARO mientras el variador marchaba en REMOTO. • El variador fue energizado con b1-17 = 0 (predeterminado) mientras el comando MARCHA estaba activo. Ejemplos YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 83: Estructura De Menús Del Operador Digital

    <5> La referencia de frecuencia aparece después de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto. <6> La información que aparece en la pantalla será diferente según el variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 84: Modos De Operación Y Programación

    ← → -PRMSET- Decel Time 1 C1-02=0020.0Sec 9. Presione e ingrese 0020,0. (0.0~6000.0) “10.0 sec” ← → 10. Presione para confirmar el cambio. Entry Accepted YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 85: Parámetros Del Grupo De Configuración

    1. Después de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecerá encendida. 2. El variador no permitirá que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 86: Uso De Los Terminales De Entrada S1 A S8 Para Alternar Entre Local Y Remoto

    H1-oo cuando se configuran terminales de entrada multifunción. Nota: Configurar H1-oo en 1 desactiva la tecla LO/RE del operador digital. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 87: Diagramas De Flujo Del Arranque

    Configuración del variador para marchar con un motor de imán permanente (PM) Nota: Los métodos de control de motor de imán permanente no están disponibles en los variadores de clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 88: Diagrama De Flujo A: Arranque Y Ajuste Del Motor Básicos

    2. Vuelva a realizar el autoajuste después de instalar un reactor de AC u otro componente semejante en el lado de la salida del variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 89: Subdiagrama A-1: Configuración Sencilla Del Motor Mediante El Control V/F

    Ponga en marcha la máquina y compruebe el funcionamiento deseado. Regrese al diagrama de flujo Figura 4.5 Configuración sencilla del motor con ahorros de energía o búsqueda de velocidad YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 90: Subdiagrama A-2: Funcionamiento De Alto Rendimiento Mediante Olv O Clv

    <4> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automática el ajuste de inercia y configura los parámetros relacionados con la realimentación positiva y la función del funcionamiento KEB. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 91: Subdiagrama A-3: Funcionamiento Con Motores De Imán Permanente

    Figura 4.7 Funcionamiento con motores de imán permanente <1> Ingrese el código del motor en E5-01 cuando utilice un motor de imán permanente Yaskawa (serie SMRA, serie SSR1 y serie SST4). Si utiliza un motor de otro fabricante, ingrese “FFFF”.

  • Página 92: Puesta En Marcha Del Variador

    - MODE - STOP Falla causas y posibles soluciones PAG. 137 para obtener más información. Ext Fault S3 están encendidos. RESET Falla externa (ejemplo) RESET ENTER STOP YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 93: Selección De Aplicaciones

    Predeterminado 0: Desactivada 1: Bomba de suministro de agua 2: Transportador A1-06 Aplicaciones preestablecidas 3: Ventilador 4: Calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) 5: Compresor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 94: Ajustes Básicos De Configuración Del Variador

    Restablece los parámetros a los valores predeterminados. Luego de la inicialización, la configuración de A1-03 regresa automáticamente a 0. Rango de Nro. Nombre del parámetro Predeterminado configuración A1-03 Inicializar parámetros 0, 1110, 2220, 3330, 5550 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 95 La entrada de tensión puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada analógica. Realice las configuraciones como se describe en Tabla 4.6 para la entrada utilizada. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 96 La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales analógicos A1, A2 y A3 a través de las entradas de multivelocidades . Refiérase a Selección de multivelocidades PAG. 104 para obtener detalles sobre el uso de esta función. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 97 Selecciona el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando de MARCHA o cuando se ingresa el comando de PARO. Rango de Nro. Nombre del parámetro Predeterminado configuración b1-03 Selección del método de paro 0 a 3 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 98: Configuración 0: Paro Por Rampa

    MARCHA se elimina. Se puede calcular de la siguiente manera: (b2-04) × 10 × Frecuencia de salida Tiempo del freno de inyección DC Frecuencia de salida máxima (E1-04) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 99 Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuración de b2-01, el frenado de inyección DC está activado para el tiempo configurado en el parámetro b2-04. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 100 Esta configuración realiza la búsqueda de velocidad cuando se ingresa el comando MARCHA. El variador comienza a operar el motor una vez que la búsqueda de velocidad se haya completado. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 101: Nombre Del Parámetro

    Selección del tiempo de acel./desacel. 2 (Terminales S1 a S8, H1-oo = “1A”) Figura 4.18 Diagrama de temporización de cambio del tiempo de aceleración y desaceleración YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 102: C6-01: Selección Del Ciclo De Trabajo

    YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 103: C6-02: Selección De La Frecuencia De Portadora

    La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada digital por separado. Las referencias de multivelocidades 1, 2 y 3 pueden proporcionarse mediante entradas analógicas. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 104: Selección De Multivelocidades

    <1> − − − − activado Referencia de frecuencia Jog (d1-17) <1> La frecuencia Jog anula todas las otras referencias de frecuencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 105: E1-01: Configuración De La Tensión De Entrada

    (frecuencia en la que se alcanza la tensión máxima) y frecuencias mínimas. Además, está disponible un patrón V/f personalizado (configuración F) que requiere que el usuario cree el patrón utilizando los parámetros E1-04 a E1-10. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 106: Especificación

    Configuración 50 Hz 60 Hz 60 Hz 72 Hz 1.5 3 1.5 3 1.3 2.5 1.5 3 Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 107 Tabla 4.18 Características del torque reducido, Configuraciones 4 a 7 Configuración Configuración Configuración Configuración 50 Hz 50 Hz 60 Hz 60 Hz Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 108 90 Hz 120 Hz 180 Hz 60 Hz 16.1 1.5 3 1.5 3 1.5 3 1.5 3 Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 109: Configuración De Los Patrones V/F E1-04 A E1

    Nota: Es posible que algunos parámetros E1-oo no estén visibles según el método de control. Refiérase a Lista de parámetros PAG. para obtener más información. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 110: E2-01: Corriente Nominal Del Motor

    2. Se producirá un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2-01 está configurada por debajo de la corriente sin carga del motor en E2-03. Configure E2-03 correctamente para evitar este error. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 111: H1-01 A H1-08: Funciones Para Terminales S1 A S8

    Interruptor de ganancia de ASR — Sujeción de la muestra de referencia — Inversión de polaridad de referencia de — 20 a 2F Falla externa — torque externo YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 112: Configuración 0: Secuencia De 3 Hilos

    Selección de función para terminales M3-M4 (relé) 0 a 192 1: Velocidad cero H2-03 Selección de función para terminales M5-M6 (relé) 0 a 192 2: Velocidad acordada 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 113 La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia ±L4-02. Nota: La detección funciona hacia adelante y en reversa. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 114: H3-01: Selección Del Nivel De Señal Del Terminal A1

    Selecciona el nivel de señal de entrada para la entrada analógica A3. Rango de Nro. Nombre Predeterminado configuración H3-02 Selección de función del terminal A1 0 a 31 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 115: H3-05: Selección Del Nivel De Señal Del Terminal A3

    El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte la explicación que se brinda para H3-01. Refiérase a Configuración 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 116: H3-06: Selección De Función Del Terminal A3

    Nombre Predeterminado configuración H3-11 Configuración de ganancia del terminal A2 -999,9 a 999,9% 100,0% H3-12 Configuración de derivación del terminal A2 -999,9 a 999,9% 0,0% YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 117 Ejemplo 2: Configure H4-02 en 150% para una señal de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se encuentre en 76,7%. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 118: L3-01: Selección De La Prevención De Bloqueo Durante La Aceleración

    Predeterminado configuración L3-01 Selección de la prevención de bloqueo durante la aceleración <1> 0 a 2 <1> La configuración 2 no está disponible para OLV/PM. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 119: Configuración 0: Desactivada

    El variador ignora el tiempo de aceleración seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mínimo. La tasa de aceleración se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parámetro L3-02. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 120: L3-03: Límite De La Prevención De Bloqueo Durante La Aceleración

    Nivel de prevención de bloqueo durante la aceleración L3-02 L3-03 Tiempo de la frecuencia E1-06 Frecuencia base Figura 4.32 Nivel y límite de prevención de bloqueo durante la aceleración YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 121: Configuración 2: Prevención De Bloqueo Inteligente

    DC si se desactiva la prevención de bloqueo durante la desaceleración (L3-04) en OLV y se instala una opción de frenado dinámico. Configure L3-04 en 3 para resolver esta situación. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 122: L3-05: Selección De La Prevención De Bloqueo Durante La Marcha

    "12: límite de torque en marcha regenerativa" o "15: límite de torque general", el variador utiliza el valor mínimo desde L7-01 a L7-04 o un límite de torque de entrada analógica. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 123 Marcha en reversa Marcha regenerativa hacia adelante Referencia de torque negativa Figura 4.34 Parámetros de límite de torque y configuraciones de entradas analógicas YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 124: Autoajuste

    Consulte también las páginas para obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 125: Autoajuste Para Motores De Imán Permanente

    Consulte también la página para obtener detalles sobre el proceso y la selección de autoajuste. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 126: Ajuste De Inercia Y Autoajuste Del Lazo De Control De La Velocidad

    Z (mec.) <1> Ingrese el código del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione “FFFF” cuando utilice un motor de otro fabricante. <2> T2-02 no está disponible. <3> Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vacío.

  • Página 127: Interrupción Y Códigos De Falla Del Autoajuste

    Standard Tuning DATA - A.TUNE - Tuning Mode Sel T1-01= 4. Presione <1> para mostrar el valor de T1-01. Standard Tuning “0” YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 128: Ingrese Los Datos De La Placa De Identificación Del Motor

    • T1-10, deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario 2 únicamente) “X.XX Hz” DATA Nota: Para ejecutar el autoajuste estacionario únicamente para la resistencia de línea a línea, configure los parámetros T1-02 y T1-04. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 129: Inicio Del Autoajuste

    1 o motor 2). El segundo dígito indica el tipo de autoajuste que se realiza. - MODE - 3. El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos. Tune Successful RESET YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 130: Operación De Prueba De Funcionamiento Sin Carga

    Para cada frecuencia, verifique la corriente de salida del variador con el monitor U1-03. La corriente debe ser muy inferior a la corriente nominal del motor. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 131 6. El variador debe funcionar normalmente. Presione para detener el motor. RESET ENTER MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo. STOP Apagado Encendido YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 132: Marcha De Prueba Con Carga Conectada

    • Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuación, la oscilación y otros problemas relacionados con el control. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 133: Lista De Verificación De Operación De Prueba

    De acuerdo con la condición de carga, configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el parámetro – C6-01. Trabajo normal es la configuración predeterminada. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 134: Lista De Comprobación

    Ajuste de derivación: Configure la señal de tensión o corriente mínima y ajuste la derivación de la entrada analógica (H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor mínimo deseado. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 135: Solución De Problemas

    ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR........136 DETECCIÓN DE FALLAS................137 DETECCIÓN DE ALARMAS................149 ERRORES DE PROGRAMACIÓN DEL OPERADOR........152 DETECCIÓN DE FALLA DE AUTOAJUSTE..........154 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIÓN COPIAR......159 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 136: Alarmas, Fallas Y Errores Del Variador

    Consulte el operador digital para obtener información acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan. Refiérase a Uso del operador digital PAG. Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comuníquese con el representante de Yaskawa más cercano con la siguiente información: •...

  • Página 137: Detección De Fallas

    Se produjo un error de conversión A/D o de circuito de control. Error de conexión del tablero de control CPF03 Error de conexión entre la tabla de control y el variador YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 138: Pantalla Del Operador Digital

    <1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. dWAL Falla DriveWorksEZ dWFL Error del temporizador del circuito de vigilancia SI-T3 Se excedió el tiempo del circuito de vigilancia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 139: Nombre De Falla

    • La configuración de L8-09 en 1 permite la detección de falla a tierra. Causa Posible Solución • Verifique la resistencia del aislamiento del motor. El aislamiento del motor está dañado. • Reemplace el motor. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 140 Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado. dañado o no está conectado correctamente. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 141 • Ingrese el código de motor correcto en E5-01. para OLV/PM (motores Yaskawa • Si está utilizando un motor de imán permanente que no es Yaskawa, configure E5-01 en FFFF. únicamente) o los datos del motor son Configure los datos correctos del motor en los parámetros E5-oo o realice un autoajuste.
  • Página 142 La temperatura del disipador de calor excedió el nivel de Sobretemperatura del variador. El nivel de Sobretemperatura se determina por la capacidad del variador (o2-04). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 143 • Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificación del motor. La frecuencia de salida máxima se configuró de manera incorrecta. • Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (frecuencia base). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 144 • La salida se interrumpió cuando se desconectó el operador (o2-06 = 1). • Se asigne el comando de Marcha al operador (se seleccionó b1-02 = 0 y LOCAL). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 145 La conexión de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensión entre fases. Detectada cuando L8-05 está configurado en 1 (activado). Causa Posible Solución YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 146 <1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. Demasiados reinicios de búsqueda de velocidad La cantidad de reinicios de la búsqueda de velocidad supera el valor configurado para b3-19. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 147 • Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cómo reemplazar el tablero de control, comuníquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 148 <1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200. Falla de detección de la tensión de salida Se detectó un problema con la tensión en el lado de la salida del variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 149: Detección De Alarmas

    Falla externa (terminal de entrada S7) Falla externa en terminal de entrada de multifunción S7. Falla externa (terminal de entrada S8) Falla externa en terminal de entrada de multifunción S8. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 150 La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) fue mayor que L6-05 por un período mayor que el establecido para L6-06. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 151 0 y la tensión del barraje de Bus DC es menor que L2-05. Falla de detección de la tensión de salida Hay un problema con la tensión de salida. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 152: Errores De Programación Del Operador

    Error de configuración del control de torque oPE15 Se configuraron los parámetros que no están permitidos en combinación con el control de torque. oPE16 Error de constantes de ahorro de energía YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 153 5.4 Errores de programación del operador Error de configuración de los parámetros de ajuste en línea oPE18 Los parámetros que controlan el ajuste en línea no están bien configurados. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 154: Detección De Falla De Autoajuste

    Posibles soluciones El valor calculado para la inductancia de Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste. fuga está fuera del rango permitido. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 155 30%. autoajuste rotacional. • Si está instalado el freno mecánico, asegúrese de que esté completamente liberado durante el ajuste. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 156: Pantalla Del Operador Digital Er

    Error en la señal de detección de corriente. Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cómo reemplazar el tablero de control, comuníquese con Yaskawa o con su representante de ventas más cercano. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 157 E5-06 que Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parámetros T2-oo y reinicie el autoajuste. está fuera del rango de configuración permitido. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 158 PG no es correcta. El codificador PG está dañado. Verifique la salida de señal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si está dañado. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 159: Pantallas Relacionadas Con La Función Copiar

    Entrada digital S4 para restablecimiento restablecimiento por falla por falla S4 para restablecimiento por falla manera predeterminada en "Restablecimiento por SC Entrada digital común falla" (H1-04 = 14). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 160 Si el comando de Marcha está presente, el variador omitirá cualquier intento de restablecimiento por falla. Elimine el comando de Marcha antes de intentar solucionar una situación de falla. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 161: Inspección Periódica Y Mantenimiento

    Este capítulo describe la inspección y el mantenimiento periódicos del variador para garantizar que reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general. INSPECCIÓN....................162 MANTENIMIENTO PERIÓDICO..............165 REEMPLAZO DEL VARIADOR..............167 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 162: Inspección

    Tensión del suministro Verifique el suministro eléctrico principal y las identificación. eléctrico tensiones de control. • Verifique todas las fases del circuito principal. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 163: Inspección Periódica Recomendada

    • Si los terminales están integrados a una placa de • Asegúrese de que todos los terminales estén circuito, es posible que deba cambiar la placa o el ajustados correctamente. variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 164: Área De Inspección

    Operador digital • Inspeccione para detectar polvo u otro material cercana. extraño que podría haberse acumulado en los • Limpie el operador digital. componentes cercanos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 165: Mantenimiento Periódico

    • Capacitores electrolíticos • Circuito de prevención de corriente de irrupción • IGBT Si necesita piezas de repuesto, comuníquese con el distribuidor al que se le compró el variador o directamente con Yaskawa. Piezas de repuesto Tabla 6.3 contiene la vida útil estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida útil del variador.

  • Página 166: Parámetros Relacionados Con El Variador

    útil a partir del valor que se alcanzó con la pieza anterior. Si no se restablece el monitor de mantenimiento, el variador no tendrá el valor correcto de vida útil para el nuevo componente. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 167: Reemplazo Del Variador

    Figura 6.2 Desatornille la placa de terminales y retire la cubierta inferior Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 168: Instalación Del Variador

    Restablezca los temporizadores de la función de monitor de mantenimiento al configurar los parámetros o4-01 a o4-12 en 0, y el parámetro o4-13 en 1. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 169: Dispositivos Periféricos Y Opciones

    Dispositivos periféricos y opciones Este capítulo explica opciones de procedimientos de instalación para el variador. INSTALACIÓN DE TARJETAS OPCIONALES..........170 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 170: Instalación De Tarjetas Opcionales

    Figura 7.1 Instalación de una tarjeta opcional Conecte el cable de conexión a tierra al terminal de conexión a tierra usando uno de los tornillos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 171 2. Todo el cableado que quede expuesto anulará la potencia de servicio de la caja montada en la pared. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 172: Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente En Blanco

    7.1 Instalación de tarjetas opcionales Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 173: Especificaciones

    Especificaciones A.1 CLASIFICACIÓN DE TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL....174 A.2 CLASIFICACIÓN DE ENERGÍA..............175 A.3 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR............184 A.4 DATOS SOBRE PÉRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR......186 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 174: Clasificación De Trabajo Pesado Y Trabajo Normal

    Las diferencias entre la clasificación de HD y la clasificación de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida, capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y límite de corriente. La configuración predeterminada es para ND (C6-01 = 1). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 175: Clasificación De Energía

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminución de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 176: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 200 V Trifásico O2A0040 A 2A0211

    <7> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminución de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 177: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 200 V Trifásicoo2A0250 A 2A0415

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta pérdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 178: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 400 V Trifásicoo4A0002 A 4A0031

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta pérdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 179: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 400 V Trifásicoo4A0038 A 4A0165

    <7> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminución de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 180: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 400 V Trifásicoo4A0208 A 4A1200

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta disminución de la corriente. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 181: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 600 V Trifásicoo5A0003 A 5A0032

    <5> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta pérdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 182: Modelos Del Variador Cimr-A Clase De 600 V Trifásicoo5A0041 A 5A0099

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta pérdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 183: Clasificación

    <6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta pérdida de potencia. Las configuraciones de una mayor frecuencia de portadora requieren una pérdida de potencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 184: Especificaciones Del Variador

    KEB, desaceleración de sobreexcitación, ajuste de inercia (ASR), supresión de sobretensión, inyección de alta frecuencia. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 185 <2> La precisión de estos valores depende de las características del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor. Comuníquese con Yaskawa por consultas. <3> Desactive la prevención de bloqueo durante la desaceleración (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo, una unidad regenerativa, una resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado.

  • Página 186: Datos Sobre Pérdida De Vatios Del Variador

    4A0011 11,1 <1> 4A0018 17,5 14,8 <1> 4A0023 18,0 <1> 4A0031 <1> 4A0038 <1> 4A0044 <1> 4A0058 <1> 4A0072 <1> 4A0088 <1> 4A0103 1022 1205 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 187 <2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuración de 5 kHz. <3> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuración de 8 kHz o menos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 188: Esta Página Se Ha Dejado Intencionalmente En Blanco

    A.4 Datos sobre pérdida de vatios del variador Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 189: Lista De Parámetros

    B.8 L: FUNCIÓN DE PROTECCIÓN..............231 B.9 N: AJUSTE ESPECIAL...................239 B.10 O: CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OPERADOR....242 B.11 PARÁMETROS DE DRIVEWORKSEZ............244 B.12 T: AUTOAJUSTE DEL MOTOR..............245 B.13 U: MONITORES....................248 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 190: A: Parámetros De Inicialización

    <1> El parámetro que pone valor no es repuesto al valor por omisión cuando el variador es inicializado. <2> El valor predeterminado de la configuración depende de la aplicación preestablecida seleccionada con el parámetro A1-06. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 191: A2: Parámetros De Usuario

    <2> El valor predeterminado de la configuración depende del parámetro A1-06. El valor predeterminado es 0 cuando está en A1-06 = 0 y 1 cuando está en A1-06 ≠ 0. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 192: B: Aplicación

    1: Permitido. El motor arrancará de inmediato después de la puesta en Rango: 0, 1 marcha si ya está activado un comando de Marcha. <1> Las configuraciones 2 y 3 no están disponibles en CLV. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 193: B2: Frenado De Inyección Dc Y Frenado Por Cortocircuito

    0,2 s – (195) búsqueda de velocidad de energía para proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre. Mín.: 0,0 Máx.: 100,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 194: B4: Función Del Temporizador

    Se activa la salida por una entrada digital programada para H1-oo=18). Predeterminado: Tiempo de retardo al b4-02 0,0 s apagado de la función del – (1A4) Mín.: 0,0 temporizador Máx.: 3000,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 195: B5: Control Pid

    Configura el nivel de frecuencia que activa la función de apagado Predeterminado: Nivel de inicio de la función automático. b5-15 <1> de apagado automático de – (1B3) Mín.: 0,0 Hz Máx.: 400,0 Hz YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 196 <2> La configuración predeterminada depende del parámetro b5-20, escala del punto de ajuste de PID. <3> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 197: B6: Función De Sostenimiento

    Configura el límite para la operación de búsqueda de tensión como un Predeterminado: b8-06 Límite de tensión de la porcentaje de la tensión nominal del motor. – (1D1) operación de búsqueda Mín.: 0 Máx.: 100 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 198: B9: Cero Servo

    Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para Predeterminado: b9-02 Ancho de finalización de “Cero Servo completo” durante el funcionamiento de Cero Servo. – (1DB) Cero Servo Mín.: 0 Máx.: 16383 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 199: C: Ajuste

    <1> El ajuste del valor de rango depende del parámetro C1-10, Unidades de configuración del tiempo de aceleración/desaceleración. Cuando C1-10 = 0 (en unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 segundos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 200: C2: Características De La Curva S

    Configura la ganancia de compensación de deslizamiento utilizada para el Predeterminado: C3-21 Ganancia de compensación motor 2. <2> (33E) de deslizamiento del motor – Mín.: 0,0 Máx.: 2,5 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 201: C4: Compensación Del Torque

    Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado: C5-02 <1> (21C) Tiempo integral 1 de ASR – Mín.: 0,000 s Máx.: 10,000 s YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 202 1 y 2, y entre el tiempo integral 1 y 2. 0,0 Hz de la ganancia de ASR para – (35C) Mín.: 0,0 el motor 2 Máx.: 400,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 203: C6: Frecuencia De Portadora

    Selección del modelo del variador. <2> El valor de la configuración predeterminada depende del parámetro C6-02, Selección de la frecuencia de portadora. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 204: D: Referencias

    Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de Predeterminado: d1-12 configuración están determinadas por el parámetro o1-03. 0,00 Hz (28D) Mín.: 0,00 Referencia de frecuencia 12 <1> Máx.: 400,00 <2> YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 205: D2: Límites Superiores/Inferiores De Frecuencia

    Mín.: 0,0 La configuración 0,0 desactiva esta función. Máx.: 400,0 Los parámetros se deben configurar para que d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 206: D4: Función De Retención De La Referencia De Frecuencia Y Arriba/Abajo 2

    0: El límite inferior está determinado por d2-02 o una entrada analógica. Predeterminado: 0 referencia de frecuencia – (2B6) 1: El límite inferior está determinado por d2-02. Rango: 0, 1 Arriba/abajo YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 207: D5: Control De Torque

    Se añade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital Predeterminado: d7-03 Frecuencia de “Compensación de frecuencia 3” (H1-oo = 46) está encendida. 0,0% (2B4) – compensación 3 Mín.: -100,0 Máx.: 100,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 208: E: Parámetros Del Motor

    D: 120 Hz (60 Hz de base) E: 180 Hz (60 Hz de base) F: V/f personalizado, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrón de V/f YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 209 <9> El parámetro se ignora cuando E1-11 (Frecuencia de salida media 2 del motor 1) y E1-12 (Tensión de la frecuencia de salida media 2 del motor 1) están configurados en 0,0. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 210: E2: Parámetros Del Motor 1

    Este valor tiene dos cifras decimales (0,01A) si el variador está configurado para una capacidad máxima aplicable del motor de hasta 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad máxima aplicable del motor es superior a 11 kW. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 211: E3: Patrón V/F Para El Motor 2

    <4> El rango de configuración es de 0,0 a 66,0 en AOLV/PM. <5> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 212: E4: Parámetros Del Motor 2

    Este valor tiene dos cifras decimales (0,01 A) si el variador está configurado para una capacidad máxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0,1 A) si la capacidad máxima aplicable del motor es superior a 11 kW. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 213: E5: Configuración Del Motor De Imán Permanente

    <5> La configuración predeterminada depende de los parámetros A1-02, Selección del método de control, o2-04, Selección del modelo del variador, y C6-01, Selección del trabajo del variador. <6> Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA, la configuración predeterminada es 1800 r/min. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 214: F: Opciones

    (PG). Mín.: 0 – (38B) PG 1 Se utilizará una relación de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 están Máx.: 1000 configurados en 0. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 215: F2: Tarjeta De Entrada Analógica (Ai-A3)

    Configura la derivación para la señal de entrada a la tarjeta analógica. Predeterminado: F2-03 Derivación de la tarjeta 0,0% (369) opcional de entrada – Mín.: -999,9 analógica Máx.: 999,9 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 216: F3: Tarjeta De Entrada Digital (Di-A3)

    Rango: 0, 1 F4-08 Nivel de señal del terminal 0: 0 a 10 V Predeterminado: 0 – (398) 1: -10 a 10 V Rango: 0, 1 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 217: F5: Tarjeta De Salida Digital (Do-A3)

    Configura la dirección del nodo si se instala una opción CC-Link. Predeterminado: 0 F6-10 Dirección del nodo CC- Mín.: 0 – (3B6) Link Máx.: 64 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 218 Configura el formato de los datos configurados desde el variador al Predeterminado: F6-53 Configuración de PPA de dispositivo principal DeviceNet. – (3C4) DeviceNet Mín.: 0 Máx.: 255 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 219 Dirección de puerta de Configura el tercer octeto más importante de direcciones de puerta de enlace Predeterminado: 1 – (3EF) enlace 3 de red. Rango: 0 a 255 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 220 <2> Reenergice el variador para que los cambios en la configuración surtan efecto. <3> Si F7-13 está configurado en 0, todas las direcciones IP (F7-01 a F7-04) deben ser únicas. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 221: Parámetros H: Terminales De Multifunción

    3, el cambio de la combinación de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad – utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 222 Cerrado: Los parámetros se pueden editar y guardar. Cerrado: Toma una muestra de la referencia de frecuencia analógica y acciona el variador Retener muestra de referencia – a esa velocidad. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 223 Cerrado: Listo para el funcionamiento. Interruptor del control de Abierto: Control de la velocidad – velocidad/torque Cerrado: Control de torque Cero Servo Cerrado: Cero Servo activado – YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 224: H2: Salidas Digitales De Multifunción

    Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histéresis Detección de frecuencia 2 – determinada en L4-02. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 225 Cerrado: El variador acciona el motor (no está en un estado de bloqueo de base y no se realiza la inyección DC). Cerrado:La entrada de multifunción configurada para “Activar variador” está cerrada (H1- Variador activado – oo = 6A) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 226: H3: Entradas Analógicas De Multifunción

    Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-06 cuando 0 V Predeterminado: H3-08 Configuración de ingresa al terminal A3. 0,0% (416) derivación del terminal A3 Mín.: -999,9 Máx.: 999,9 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 227 Punto de ajuste de PID 10V = 100% – Derivación de frecuencia 10V = E1-04 (frecuencia de salida máxima) – Temperatura del motor (entrada PTC) 10V = 100% – YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 228: H4: Salidas Analógicas

    1: -10 a 10 V Predeterminado: 0 (424) terminal de salida analógica 2: 4 a 20 mA Rango: 0 a 2 de multifunción YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 229: H5: Comunicación Serial De Memobus/Modbus

    Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una Predeterminado: H6-03 Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6-02. 100,0% (42E) – tren de pulsos Mín.: 0,0 Máx.: 1000,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 230 Frecuencia mínima de la pulsos. Se activa cuando H6-01 = 0, 1 o 2. 0,5 Hz – (43F) entrada del tren de pulsos Mín.: 0,1 Máx.: 1000,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 231: L: Función De Protección

    120 °C Sobretemperatura del – (443) Mín.: 50 Nota: Este parámetro solo está disponible en los modelos CIMR- motor 2 Máx.: 200 Ao4A0930 y 4A1200. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 232: L2: Protección Contra Pérdida Momentánea De Energía

    Configura el tiempo necesario para ejecutar la protección de KEB. Predeterminado: Tiempo de detección de L2-10 50 ms KEB (tiempo mínimo de – (48E) Mín.: 0 KEB) Máx.: 2000 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 233: L3: Prevención De Bloqueo

    Activado cuando L3-05 está configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la Predeterminado: corriente nominal del variador. L3-06 Nivel de la prevención de <1> (494) bloqueo durante la marcha Mín.: 30% <1> Máx.: 150% YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 234: L4: Detección De La Velocidad

    L4-02 configura la histéresis o el margen admisible para la detección de Predeterminado: velocidad. L4-02 Ancho de detección del <1> – (49A) acuerdo de velocidad Mín.: 0,0 Máx.: 20,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 235: L5: Reinicio Por Falla

    Tiempo de detección L6-03 sobretorque o subtorque para activar la detección de torque 1. 0,1 s de torque 1 – (4A3) Mín.: 0,0 Máx.: 10,0 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 236 Configura el tiempo de operación (U1-04) necesario antes de que se active Predeterminado: 0 Tiempo de inicio de la L6-11 la detección de debilitamiento mecánico. detección de debilitamiento – (46B) Mín.: 0 mecánico Máx.: 65535 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 237: L7: Límite De Torque

    Marcha cuando L8-10 = 0. 60 s – (4B7) refrigeración del disipador Mín.: 0 de calor Máx.: 300 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 238 <4> La configuración predeterminada depende de los parámetros A1-02, selección del método de control y o2-04, selección del modelo de variador. <5> La configuración predeterminada depende del parámetro A1-02, selección del método de control. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 239: N: Ajuste Especial

    Configura la ganancia aplicada al patrón de V/f durante la desaceleración Predeterminado: n3-13 Ganancia de desaceleración de sobreexcitación (L3-04 = 4). 1,10 – (531) de sobreexcitación Mín.: 1,00 Máx.: 1,40 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 240: N5: Control De Realimentación Positiva

    Aumente esta configuración si ocurren oscilaciones. Redúzcala para reducir Predeterminado: n8-45 detección de la respuesta. 0,80 – (538) realimentación de Mín.: 0,00 velocidad Máx.: 10,00 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 241 <2> Los valores indicados son específicos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. <3> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 242: O: Configuraciones Relacionadas Con El Operador

    – (527) Este parámetro exige la asignación de la operación del variador al operador Rango: 0, 1 utiliza un operador digital. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 243: O3: Función Copiar

    – (528) 1: El contador de la cantidad de comandos de marcha se reinicia al inicializar Rango: 0, 1 de marcha el variador (A1-03). YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 244: Parámetros De Driveworksez

    Parámetros de conexión DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior) Parámetros de conexión Predeterminado: 0 r1-40 DriveWorksEZ 1 a 20 Mín.: 0 – (1840 a (superior/inferior) Máx.: FFFF 1867) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 245: T: Autoajuste Del Motor

    <2> La configuración predeterminada es definida por el parámetro A1-02, configuración del método de control. <3> La configuración predeterminada depende del parámetro o2-04, Selección del modelo de variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 246: T2: Autoajuste De Un Motor Con Imán Permanente

    T2-11 Inductancia del eje d del <6> – (735) motor con imán permanente Mín.: 0,00 mH Máx.: 600,00 mH YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 247: T3: Ajuste Del Asr Y De Inercia

    <2> La configuración predeterminada depende del parámetro E5-01, selección de código del motor. <3> La configuración predeterminada depende de los parámetros C6-01, Selección de trabajo del variador, y o2-04, Selección del modelo del variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 248: U: Monitores

    Ninguna salida de Salida digital – (4A) salida señal disponible (terminal M3-M4) Multifunción Salida digital (terminal M5-M6) No utilizado Relé de falla (terminal MA-MC cerrado MA-MC abierto) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 249 <3> Los valores indicados son específicos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 250: U2: Rastreo De Falla

    <2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal del variador. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 251: U3: Historial De Fallas

    Muestra el valor del acumulador de detección de sobrecarga del motor. 10 V: 100% 0,1% (7D8) motor (oL1) 100% equivale al nivel de detección de oL1. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 252 <1> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal del variador. <2> La unidad es 1 A en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 253: U5: Monitores De Pid

    Muestra el valor de derivación que se utiliza para ajustar la referencia de U6-20 10 V: Frecuencia referencia de frecuencia frecuencia. 0,1% (7D4) máxima (arriba/abajo 2) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 254: U8: Monitores Driveworksez

    U8-11 a Monitor de control versión DriveWorksEZ 1 a 3 Monitor de control U8-13 Ninguna salida de versión DriveWorksEZ 1 – (195A a señal disponible 195C) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 255: Cumplimiento De Estándares

    Este apéndice explica las pautas y los criterios para mantener los estándares de CE y UL. C.1 ESTÁNDARES EUROPEOS................256 C.2 ESTÁNDARES DE UL Y CSA................262 C.3 FUNCIÓN DE ENTRADA DE DESACTIVACIÓN SEGURA......268 YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 256: Estándares Europeos

    FWH-90B 2A0021 FWH-90B 2A0030 FWH-100B 2A0040 FWH-200B 2A0056 FWH-200B 2A0069 FWH-200B 2A0081 FWH-300A 2A0110 FWH-300A 2A0138 FWH-350A 2A0169 FWH-400A 2A0211 FWH-400A 2A0250 FWH-600A 2A0312 FWH-700A YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 257 FWP-350A 5A0125 <1> FWP-350A 5A0145 <1> FWP-600A 5A0192 <1> FWP-600A 5A0242 <1> Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los estándares europeos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 258: Conexión A Tierra

    Verifique las siguientes condiciones de instalación para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados junto a este variador también cumplan con las pautas de EMC. Instale un filtro de ruido de EMC en el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de los estándares europeos.

  • Página 259: Refiérase A Bobinas De Choque

    F – Cable del motor (cable trenzado de protección, máx. 10 m) Figura C.4 trifásico para el cumplimiento con CE (Clase 200 V / 400 V trifásico) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 260 9,3 × 4,7 FS5972-600-99 <1> 4A1200 69,4 11,8 × 28,2 × 6,3 10,8 × 8,3 FS5972-800-99 <1> Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 261: Calificación

    Unidades trifásicas de 400 V 4A0002 3,2 A UZDA-B 28 mH 4A0004 Nota: Comuníquese con Yaskawa para obtener información sobres bobinas de choque DC para otros modelos. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 262: Estándares De Ul Y Csa

    Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para el calibre de cables y el tamaño de tornillos de su modelo de variador. Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al departamento de ventas de Yaskawa.
  • Página 263 Proporcione protección del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalación de los fusibles en el lado de la entrada en la página 256. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 264: Calificación De Cortocircuito Del Variador

    Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente, los datos del motor ingresados en T1-04 se escriben automáticamente en el parámetro E2-01. Si no se ejecutó el autoajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el parámetro E2-01. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 265: L1-01: Selección De Protección Contra Sobrecarga Del Motor

    L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero no cambiará la forma de las curvas. Tiempo (min) Arranque en frío Arranque en caliente Corriente del motor (%) (E2-01=100%) Figura C.8 Tiempo de protección contra sobrecarga del motor YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 266: Notas De Precaución Sobre El Disipador De Calor Externo (Caja Tipo Ip00/Abierta)

    El modelo CIMR-Ao4A1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 °C o más frío. Para obtener más información, comuníquese con su representante de Yaskawa más cercano o con nuestra oficina de ventas.
  • Página 267 D – Tornillos de instalación B – Abertura para los capacitores E – Cubierta del capacitor C – Variador (panel interior) Figura C.10 Cubierta del capacitor (4A0930, 4A1200) YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 268: Función De Entrada De Desactivación Segura

    El circuito de desactivación segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 269: Desactivación Y Activación De La Salida Del Variador ("Desactivación De Torque Segura")

    Si la desactivación segura se accionó durante la parada, active las entradas de desactivación segura al desactivar “Desactivación de torque segura” para reanudar el funcionamiento normal. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 270 Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales si el circuito de desactivación segura se usa adecuadamente. Refiérase a Códigos de alarmas, causas y posibles soluciones PAG. 149 para resolver posibles errores. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 271: Historia De Revisión

    Revisión: Documentación revisada y corregida. Revisión de software S1015 agregada Primera edición. Este manual es compatible con las versiones de Marzo de 2010 software del variador VSA90504o y VSA901014. YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...
  • Página 272 C.3 Función de entrada de desactivación segura Esta página se ha dejado intencionalmente en blanco YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000...

  • Página 274: Variador Ac Yaskawa - A1000

    Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580 http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310 http://www.yaskawa.com YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTDA. Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, São Paulo, SP04304-000, Brasil Phone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795 http://www.yaskawa.com.br...

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